CN212980542U - 无人机抛投器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机抛投器，包括抛投架固定板，抛投架固定板前面下方设有舵机，抛投架固定板为方形板，舵机与抛投架固定板连接，舵机前面左侧通过套装固定有舵机摇臂，舵机摇臂后侧的另一端与舵机前面不接触，舵机摇臂的一端与舵机连接，另一端活动连接固定有连杆，连杆右端活动连接有挂轴，舵机右侧设有抛投架，抛投架通过螺钉与抛投架固定板固定，抛投架前面中间开设有放置口，挂轴活动固定在抛投架内，且挂轴穿过放置口，抛投架上开设有安装孔，抛投架固定板前面上方左右和右侧上下均均匀开设有安装孔；本无人机抛投器具有固定稳定、侧挂固定的优点，解决了现有技术中的问题。

Description

无人机抛投器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机抛投器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着时代的发展，无人机应用的地方也越来越多，而在无人机运输的时候，因为物品重量过大，而常规的抛投器均采用螺钉平板式的固定，容易造成螺钉松开，平面出现弯曲，造成物体的意外掉落，无法采用侧挂的方式进行固定，固定的方式过于单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机抛投器，具有固定稳定、侧挂固定的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机抛投器，包括抛投架固定板，所述抛投架固定板前面下方设有舵机，所述舵机前面左侧通过套装固定有舵机摇臂，所述舵机摇臂的一端与舵机连接，另一端活动连接固定有连杆，所述连杆右端活动连接有挂轴，所述舵机右侧设有抛投架，所述抛投架通过螺钉与抛投架固定板固定，所述抛投架前面中间开设有放置口，所述挂轴活动固定在抛投架内，且挂轴穿过放置口。

优选的，所述抛投架固定板为方形板，所述舵机与抛投架固定板连接。

优选的，所述舵机摇臂后侧的另一端与舵机前面不接触。

优选的，所述抛投架上开设有安装孔，所述抛投架固定板前面上方左右和右侧上下均均匀开设有安装孔。

优选的，所述抛投架为方形。

优选的，所述舵机摇臂前面开设有连接孔，所述连杆前端与连接孔对应设有螺栓和螺帽，所述螺帽通过轴承连接连杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本无人机抛投器采用抛投架固定板进行连接无人机挂载梁，保证本装置固定的稳定性，防止出现因过重螺栓无法承受重力而破损的情况，通过舵机进行提供动力，保证物品的掉落，通过舵机摇臂带动连杆活动，采用的滑动的连接方式，方便对连杆的位置进行调节，通过连杆带动挂轴活动，用于货物的抛投。

附图说明

图1为本实用新型无人机抛投器的整体结构示意图；

图2为本实用新型无人机抛投器的整体结构示意图。

图中标注说明：1、抛投架固定板；2、连杆；3、舵机摇臂；4、舵机；5、挂轴；6、抛投架；7、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1，无人机抛投器,包括抛投架固定板1，抛投架固定板1前面下方设有舵机4，抛投架固定板1为方形板，舵机4与抛投架固定板1连接，舵机4前面左侧通过套装固定有舵机摇臂3，舵机摇臂3后侧的另一端与舵机 4前面不接触，舵机摇臂3的一端与舵机4连接，另一端活动连接固定有连杆 2，活动连接如图1所示，舵机摇臂3前面开设有连接孔，舵机摇臂3和连杆 2通过轴承螺钉进行连接，连杆2前端与舵机摇臂3对应设有螺栓和螺帽，螺帽通过轴承连接连杆2，可以根据需要连接的位置进行更换，连杆2右端活动连接有挂轴5，舵机4右侧设有抛投架6，抛投架6为方形，抛投架6通过螺钉与抛投架固定板1固定，抛投架6前面中间开设有放置口，挂轴5活动固定在抛投架6内，且挂轴5穿过放置口，抛投架6上开设有安装孔7，抛投架固定板1前面上方左右和右侧上下均均匀开设有安装孔7。

具体的，采用抛投架固定板1进行连接无人机挂载梁，保证本装置固定的稳定性，防止出现因过重螺栓无法承受重力而破损的情况，通过舵机4进行提供动力，保证物品的掉落，通过舵机摇臂3带动连杆2活动，采用的滑动的连接方式，方便对连杆2的位置进行调节，通过连杆2带动挂轴5活动，用于货物的抛投。

实施例2：

请参阅图2，无人机抛投器,包括抛投架固定板1，抛投架固定板1前面下方设有舵机4，抛投架固定板1为方形板，舵机4与抛投架固定板1连接，舵机4前面右侧通过套装固定有舵机摇臂3，舵机摇臂3后侧的另一端与舵机 4前面不接触，舵机摇臂3的一端与舵机4连接，另一端活动连接固定有挂轴 5，活动连接如图2所示，舵机摇臂3上前面开设有滑动槽，舵机摇臂3通过滑动槽进行连接挂轴5，通过轴承和螺栓进行固定，可以根据需要调节的位置在滑动槽内随意调节，舵机4右侧设有抛投架6，抛投架6为方形，抛投架6 通过螺钉与抛投架固定板1固定，抛投架6前面中间开设有放置口，挂轴5 活动固定在抛投架6内，且挂轴5穿过放置口，抛投架6上开设有安装孔7，抛投架固定板1前面上方左右和右侧上下均均匀开设有安装孔7。

具体的，采用抛投架固定板1进行连接无人机挂载梁，保证本装置固定的稳定性，防止出现因过重螺栓无法承受重力而破损的情况，通过舵机4进行提供动力，保证物品的掉落，通过舵机摇臂3带动挂轴5活动，采用的滑动的连接方式，方便对挂轴5的位置进行调节，通过滑动槽进行固定挂轴5，方便对挂轴5的位置进行任意调节。

工作原理：本实用新型无人机抛投器，通过抛投架固定板1侧挂式连接无人机的挂载梁上，并通过固定件进行固定安装孔7，固定完成，根据需求选择连接方式，根据挂轴5进行调节连杆2与舵机摇臂3的连接位置，方便调节连杆2的伸出距离，保证物料抛投，将需要抛投的物品通过挂轴5固定，在无人机上升后，侧挂式的抛投架固定板1进行保证固定的稳定性，防止出现螺钉脱落和悬挂位置出现拉弯的情况，而当到达指定位置时，需要抛投物品时，舵机4打开，舵机4带动舵机摇臂3，舵机摇臂3向左侧旋转，舵机摇臂3通过连杆2拉动挂轴5，挂轴5从抛投架6内拉出，物品从挂轴5上取下并掉落，此时抛投完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.无人机抛投器，其特征在于：包括抛投架固定板(1)，所述抛投架固定板(1)前面下方设有舵机(4)，所述舵机(4)前面左侧通过套装固定有舵机摇臂(3)，所述舵机摇臂(3)的一端与舵机(4)连接，另一端活动连接固定有连杆(2)，所述连杆(2)右端活动连接有挂轴(5)，所述舵机(4)右侧设有抛投架(6)，所述抛投架(6)通过螺钉与抛投架固定板(1)固定，所述抛投架(6)前面中间开设有放置口，所述挂轴(5)活动固定在抛投架(6)内，且挂轴(5)穿过放置口。

2.根据权利要求1所述的无人机抛投器，其特征在于：所述抛投架固定板(1)为方形板，所述舵机(4)与抛投架固定板(1)连接。

3.根据权利要求1所述的无人机抛投器，其特征在于：所述舵机摇臂(3)后侧的另一端与舵机(4)前面不接触。

4.根据权利要求1所述的无人机抛投器，其特征在于：所述抛投架(6)上开设有安装孔(7)，所述抛投架固定板(1)前面上方左右和右侧上下均均匀开设有安装孔(7)。

5.根据权利要求1所述的无人机抛投器，其特征在于：所述抛投架(6)为方形。

6.根据权利要求1所述的无人机抛投器，其特征在于：所述舵机摇臂(3)前面开设有连接孔，所述连杆(2)前端与连接孔对应设有螺栓和螺帽，所述螺帽通过轴承连接连杆(2)。

Images