CN113844656A - 一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，目的在于解决现有的无人机投放效率低下，无人机空间利用率低的问题。其结构由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。固定板件中长固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而在凸型板上根据功能要求进行三种孔的两两组合并通过锁紧螺母固定投放器主体部分；投放器主体部件中连接区域和短固定孔通过锁紧螺母固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮、齿条推杆的运动，完成物体的连续投放；提供了一种新的解决无人机投放效率的方案，有较高的应用价值。

Description

一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，机械电子领域，具体而言，涉及一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机或由车载计算机完全地或间歇自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机更适合一些“危险，简易或低成本”的工作。特别是目前在快递运输、灾难救援等领域的应用，更是离不开无人机载投放器的应用。而三凹槽舵机驱动式无人机载连续投放器通过连续多地投放更是大幅增加了投放的效率。

无人机的机载投放器有箱体投放式，吊绳投放式，销轴投放式。对于一次性连续投放的复杂场景来说，无人机需要连续投放，且不能一次性将物体全部投放下去，此时就需要采取多凹槽式的投放器，通过控制舵机每次旋转的角度使得无人机实现多地连续投放的功能；此结构比起其他市面上的其他的不仅简单实用，也大幅增加了无人机执行任务时的投放效率。

目前大部分的投放器进行一次性的投放后，无人机就得进行返航重新装载物体，其存在投放效率低下，空间利用率低等问题，并未尽最大可能的对无人机飞行效率进行利用，尤其是在一些灾难救援的场景，飞行投放效率尤为紧迫。所以本文提出了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决无人机投放效率低下以及无人机空间利用率低下等问题，提供了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器。本发明提供了一个全新的投放器的结构模型，与当前的一些投放器的结构相比，该结构能够对进行多地连续投放，在提升无人机的投放效率的同时，也大幅提升了无人机机载物体的空间利用率，具有显著的进步意义。

本发明技术方案如下：

一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于：其由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成。

所述固定板部件由铝制凸型板、长条形固定孔、短条形固定孔、圆型固定孔组成；长条形固定孔放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而短条型固定孔和沿同一长度方向的短条型固定组合或者和圆型固定孔组合通过锁紧螺母固定投放器主体部分，进而将投放器固定在无人机架的外侧用于投放。

所述投放器主体部件是一体化的，由连接区域、固定舵机区域、投放区域三个区域构成；连接区域和短条形固定孔通过锁紧螺母进行连接固定投放器主体；固定舵机区域设置了前后两对螺孔，对舵机进行固定；投放区域中的三凹槽与齿条推杆部件进行配合安装，通过舵机带动直齿轮，直齿轮带动齿条推杆进行直线运动。

所述齿条推杆部件也是一体化设计；其右边的齿条设计是为了和直齿轮进行配合传动；齿条推杆右端和直齿轮配合，舵机带动齿条推杆直线运动从而完成投放。

本发明的工作原理：本发明根据舵机的工作特点，设计了一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器；固定于投放器主体部件上的舵机输出的转矩经过直齿轮传递到齿条推杆上，从而带动齿条推杆在投放区域长方形通孔里进行直线运动，齿条推杆离开其中一个凹槽的范围，在凹槽中的物体就被投放出去；该投放器一共有三个凹槽，无人机上可以安装一对该种投放器，则一次性就可投放6件物品，显著提高无人机的投放效率。

本发明的有益效果为：一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器采用齿条推杆式作为投放器的主体，并设计了三个凹槽，通过舵机旋转的角度可以控制投放器多地连续投放，同时为无人机提供了一种可靠的连续投放的新方案。

附图说明

图1三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器总装图；

图2三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器固定板斜轴侧视图；

图3 三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器主体部件俯视图；

图4三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器齿条推杆斜轴侧视图；

图5三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器直齿轮斜轴侧视图。

具体实施方式

结合附图，对本发明进一步详细说明；

本实施例中，一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器的结构如图1、2、3、4、5所示，包括固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成；

一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，如图一所示，舵机1-7和投放器主体通过4个通孔1-8用螺栓连接进行固定，将直齿轮1-4连接到舵机的输出轴上1-7，而直齿轮1-4和齿条推杆1-5的齿条端通过齿轮齿条配合在一起，齿条推杆1-5的直杆部分通过缺口1-1,1-2,1-3，三个被投放的物体悬挂在这三个缺口内侧的齿条推杆1-5上。如图二所示，固定板2通过孔2-3用螺栓螺母和投放器主体部件相连，并通过长条形通孔2-2固定到无人机上。

可以通过控制舵机1-7的工作来控制直齿轮1-4的运动，通过设置的齿轮齿条传动，将直齿轮的旋转运动变为齿条推杆1-5的直线运动，随着控制舵机1-7输出轴旋转的角度不一样，则齿条推杆1-5不连续的直线运动则可以分别控制缺口1-1,1-2,1-3的被投放物按照顺序投下或者异地投放。

该结构中，固定板部件由铝制凸型板、长条形固定孔2-1、短条形固定孔2-2、圆型固定孔2-3的特征组成；长条形固定孔2-1放在凸型板凸起一端将固定板固定在无人机上；而短条型固定孔2-2和沿长度方向上的短条型孔2-2固定组合或者和圆型固定孔2-3组合通过锁紧螺母固定投放器主体部分，进而将投放器固定在无人机架的外侧用于投放；

该结构中，所述齿条推杆部件是一体化设计；其右侧齿条部分和直齿轮的模数相等，左侧为直杆件设计。齿条推杆右端和直齿轮配合在一起，齿条推杆左侧穿过投放器主体部分的投放区域，通过齿条推杆的直杆部分将三个凹槽封住。直齿轮带动齿条推杆进行直线运动；

该结构中，直齿轮也是一体化设计；直齿轮中部与舵机相连传递转矩，并与齿条推杆的齿条部分配合传动将直齿轮的旋转运动变成齿条推杆的直线运动，从而完成连续投放的任务；

本实施例中，还包括齿条推杆的长度、齿条的参数，以及直齿轮的模数，压力角，分度圆直径等参数的设计；

本发明实施例的三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器结构简单，装配拆卸简单，并且可以安装多个投放装置在无人机上，从而尽可能的增大无人机的投放效率，并且能满足多用途的需求。

本发明未尽事宜为公知技术。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于：其由固定板部件，投放器主体部件，齿条推杆部件，直齿轮，舵机组成；所述固定板通过螺栓和螺母将投放器和无人机连接，所述的投放器底部开有多个开口朝下的缺口，所述投放器主体与舵机也通过螺栓螺母连接，所述舵机输出轴和直齿轮连接，而直齿轮与齿条推杆部件组成齿轮齿条的配合，所述齿条推杆部件的推杆一端穿过所述多个缺口，被投放的多个物体对应悬挂在多个缺口内侧的推杆上。

2.根据权利要求1所述的三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于，所述的投放器顶部开有两个圆柱形通孔和固定板通过螺栓和螺母连接、中间部分开有正方形的通孔用来放置舵机、而正方形通孔的两侧分别开有两个圆柱形的通孔用螺栓连接固定舵机、并且左边还有一个减重槽。

3.根据权利要求1所述的三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于，所述投放器主体部分的底部有一沿着其长度方向贯通的正方形通孔，并贯通有三个平行排列的长方形的凹槽。

4.根据权利要求1所述的三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于，所述齿轮推杆部件，由一段齿条和一段直杆组成.

根据权利要求1所述的三凹槽舵机驱动齿轮齿条式无人机载连续投放器，其特征在于，所述固定板部件，板上有一个长条形固定孔6个短条形固定孔的特征组成。

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