CN104097773A - 一种物资投放用多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物资投放用多旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，翼臂的端部设有电机和旋翼，飞行器本体下部设有起落架，飞行器本体中部下方设有提物架，提物架下端面设有立板，立板上通有销轴，销轴的左部设有齿条，提物架的左侧固定有伺服电机，伺服电机的轴上套有与齿条配合的齿轮。本发明结构简单，使用方便，物资承载安全性高，实用性强，避免了飞行器承载过重物资时，由于支撑抓取结构抓取不牢固的原因导致物资误放，由于立板共有四块，避免由于立板数过少，导致销轴易产生弯曲，影响齿轮齿条结构的稳定啮合的现象。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体地说是一种物资投放用多旋翼飞行器。
背景技术
旋翼式飞行器是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，也就是无人驾驶的飞机，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面上遥控站人员通过无线电设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它灵活轻便，可操控性能好，广泛用于空中侦察、监视、救援等应用领域。
在救援领域，人们通常需要利用无人驾驶飞行器向需救援人员提供救援或自救设备和物品，如食物、饮用水、防御工具或配合救援工具等，申请号为ZL201320135704.0的中国专利公开了一种空中辅助智能救援系统，其实现物资投放的功能采用的是在旋翼飞行器下部安装了机械手，机械手的设计结构易于飞行器抓取物资，但由于机械手所抓取的物资受力点在机械手的两个手爪的结合点处，物资重量较大时，机械手的两个手爪容易脱开，因此捏合状的机械手不适用于抓取大重量物资。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种物资投放用多旋翼飞行器。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种物资投放用多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设有起落架，所述飞行器本体中部下方设有提物架，所述提物架下端面设有立板，所述立板上通有用于固定提起物资的销轴，所述销轴的左部设有齿条，所述提物架的左侧固定有伺服电机，所述伺服电机的轴上套有与齿条配合的齿轮，伺服电机控制齿轮转动，在齿轮的推动作用下齿条在立板上左右滑动，从而使销轴穿通或移出立板，当销轴移出立板时，销轴上所挂设的物资在立板的推动下从销轴上脱落，实现物资的投放。
所述提物架上共设有四个立板，所述齿条分布在最左侧两个立板之间的销轴上，且最左侧两个立板之间的距离为最右侧两个立板之间距离的一倍以上，当齿轮转动，推动齿条移动时，由于齿轮齿条结构的行程大于等于销轴上悬挂物资部分的长度，保证了销轴悬挂物资的部分能被齿轮完全从立板上抽离，使物资完全投放，同时销轴的两端均不会出现悬空状况。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，物资承载安全性高，实用性强，避免了飞行器承载过重物资时，由于支撑抓取结构抓取不牢固的原因导致物资误放，由于立板共有四块，避免由于立板数过少，导致销轴易产生弯曲，影响齿轮齿条结构的稳定啮合的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的仰视立体结构图；
图2是本发明的提物架、伺服电机、销轴的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，一种物资投放用多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器2，飞行器本体四周均匀设有翼臂7，所述翼臂7的端部设有电机8和旋翼9，所述飞行器本体下部设有起落架1，所述飞行器本体中部下方设有提物架3，所述提物架3下端面设有立板3a，所述立板3a上通有用于固定提起物资的销轴4，所述销轴4的左部设有齿条4a，所述提物架3的左侧固定有伺服电机6，所述伺服电机6的轴上套有与齿条4a配合的齿轮5，伺服电机6控制齿轮5转动，在齿轮5的推动作用下齿条4a在立板3a上左右滑动，从而使销轴4穿通或移出立板3a，当销轴4移出立板3a时，销轴4上所挂设的物资在立板3a的推动下从销轴4上脱落，实现物资的投放。
所述提物架3上共设有四个立板3a，所述齿条4a分布在最左侧两个立板3a之间的销轴4上，且最左侧两个立板3a之间的距离为最右侧两个立板3a之间距离的一倍以上，当齿轮5转动，推动齿条4a移动时，由于齿轮5齿条4a结构的行程大于等于销轴4上悬挂物资部分的长度，保证了销轴4悬挂物资的部分能被齿轮5完全从立板3a上抽离，使物资完全投放。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种物资投放用多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，所述翼臂的端部设有电机和旋翼，所述飞行器本体下部设有起落架，其特征在于：所述飞行器本体中部下方设有提物架，所述提物架下端面设有立板，所述立板上通有销轴，所述销轴的左部设有齿条，所述提物架的左侧固定有伺服电机，所述伺服电机的轴上套有与齿条配合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种物资投放用多旋翼飞行器，其特征在于：所述提物架上共设有四个立板，所述齿条分布在最左侧两个立板之间的销轴上，且最左侧两个立板之间的距离为最右侧两个立板之间距离的一倍以上。
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