CN207617971U - 一种无人机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机安装结构，包括上吊舱板和下吊舱板，所述上吊舱板和下吊舱板的四角处均设有通孔，所述通孔内固定连接有竖直的连接杆，所述连接杆的上端贯穿上吊舱板，且连接杆的上端外侧壁上套接有固定环，所述上吊舱板和下吊舱板之间安装有续航电池，所述下吊舱板的下端中央连接有固定块，所述固定块的下端与相机架连接，所述相机架的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧均设有空腔，所述空腔内设有与固定块连接的锁紧机构，所述相机架的左右内壁上均连接有安装块，两个所述安装块之间设有摄像装置。本实用新型为无人机增添了吊舱装置，提高了无人机的续航能力，结构简单，方便拆卸与安装。

Description

一种无人机安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐渐在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大，目前一些监测无人机等航模都带有摄像装置，可以实现对地面实时监控，进行图片传输，大大加快了工作效率。但是野外飞行环境多变，对无人机的航行半径和航程提出更高要求，现在大多数的无人机续航电力不足，需要在下方增设方便安装的吊舱装置，通过吊装更大容量的电池来支撑无人机的续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机安装结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机安装结构，包括上吊舱板和下吊舱板，所述上吊舱板和下吊舱板的四角处均设有通孔，所述通孔内固定连接有竖直的连接杆，所述连接杆的上端贯穿上吊舱板，且连接杆的上端外侧壁上套接有固定环，所述上吊舱板和下吊舱板之间安装有续航电池，所述下吊舱板的下端中央连接有固定块，所述固定块的下端与相机架连接，所述相机架的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧均设有空腔，所述空腔内设有与固定块连接的锁紧机构，所述相机架的左右内壁上均连接有安装块，两个所述安装块之间设有摄像装置，所述摄像装置的左右两端分别通过转动杆与安装块转动连接，所述相机架的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿依次贯穿相机架和安装块并与转动杆固定连接，所述相机架的四角处分别通过锁紧螺栓与起落架连接，所述起落架的下端设有减震机构。

优选地，所述锁紧机构包括与空腔内壁固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与竖直的推杆连接，所述推杆的上端贯穿空腔上侧的条形开口并延伸至相机架的上侧，所述推杆远离第一弹簧的一端与卡杆固定连接，所述卡杆远离推杆的一端贯穿空腔的内壁并与固定块连接，所述固定块的侧壁上设有与卡杆匹配的卡槽。

优选地，所述减震机构包括设置在起落架下端的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有连接座，所述连接座的上端设有与螺纹杆匹配连接的条形槽，所述条形槽的底壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与螺纹杆的下端固定连接。

优选地，所述安装块的侧壁上设有多个螺栓孔，所述螺栓孔内设有与相机架连接的螺栓。

优选地，所述上吊舱板的上端设有与无人机主体连接的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在上吊舱板和下吊舱板之间安装续航电池，可以提高无人机的续航能力，便于长时间的使用；并通过固定机构将下吊舱板与相机架连接在一起，方便了对下吊舱板的拆卸与安装，满足了使用的需求；并通过在起落架的下端设置减震机构，使无人机在降落过程中不会因为强烈震动而损坏零部件。本实用新型为无人机增添了吊舱装置，提高了无人机的续航能力，结构简单，方便拆卸与安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机安装结构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：1上吊舱板、2下吊舱板、3连接杆、4固定环、5续航电池、6固定块、7相机架、8安装块、9摄像装置、10转动杆、11驱动电机、12锁紧螺栓、13起落架、14第一弹簧、15推杆、16卡杆、17螺纹杆、18连接座、19第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机安装结构，包括上吊舱板1和下吊舱板2，上吊舱板1和下吊舱板2的四角处均设有通孔，通孔内固定连接有竖直的连接杆3，连接杆3的上端贯穿上吊舱板1，且连接杆3的上端外侧壁上套接有固定环4，上吊舱板1和下吊舱板2之间安装有续航电池5，下吊舱板2的下端中央连接有固定块6，固定块6的下端与相机架7连接，相机架7的上端设有第一凹槽，第一凹槽的两侧均设有空腔，空腔内设有与固定块6连接的锁紧机构，具体的，锁紧机构包括与空腔内壁固定连接的第一弹簧14，第一弹簧14的另一端与竖直的推杆15连接，推杆15的上端贯穿空腔上侧的条形开口并延伸至相机架7的上侧，推杆15远离第一弹簧14的一端与卡杆16固定连接，卡杆16远离推杆15的一端贯穿空腔的内壁并与固定块6连接，固定块6的侧壁上设有与卡杆16匹配的卡槽；相机架7的左右内壁上均连接有安装块8，其中，安装块8的侧壁上设有多个螺栓孔，螺栓孔内设有与相机架7连接的螺栓，两个安装块8之间设有摄像装置9，摄像装置9的左右两端分别通过转动杆10与安装块8转动连接，相机架7的侧壁上安装有驱动电机11，驱动电机11的驱动轴贯穿依次贯穿相机架7和安装块8并与转动杆10固定连接，相机架7的四角处分别通过锁紧螺栓12与起落架13连接，起落架13的下端设有减震机构。

本实用新型中，减震机构包括设置在起落架13下端的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧套设有连接座18，连接座18的上端设有与螺纹杆17匹配连接的条形槽，条形槽的底壁上固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的另一端与螺纹杆17的下端固定连接。上吊舱板1的上端设有与无人机主体连接的螺纹孔。

本实用新型中，通过在上吊舱板1和下吊舱板2之间安装续航电池5，可以提高无人机的续航能力，便于长时间的使用；并通过固定机构将下吊舱板2与相机架7连接在一起，方便了对下吊舱板2的拆卸与安装，满足了使用的需求，具体的操作，通过拉动相机架7上侧的推杆5，使得卡杆16脱离固定块6侧壁上的卡槽，即可将下吊舱板2取下，可以根据使用的需求来进行安装，提高了装置的灵活性；并通过在起落架13的下端设置减震机构，使无人机在降落过程中不会因为强烈震动而损坏零部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机安装结构，包括上吊舱板（1）和下吊舱板（2），其特征在于，所述上吊舱板（1）和下吊舱板（2）的四角处均设有通孔，所述通孔内固定连接有竖直的连接杆（3），所述连接杆（3）的上端贯穿上吊舱板（1），且连接杆（3）的上端外侧壁上套接有固定环（4），所述上吊舱板（1）和下吊舱板（2）之间安装有续航电池（5），所述下吊舱板（2）的下端中央连接有固定块（6），所述固定块（6）的下端与相机架（7）连接，所述相机架（7）的上端设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧均设有空腔，所述空腔内设有与固定块（6）连接的锁紧机构，所述相机架（7）的左右内壁上均连接有安装块（8），两个所述安装块（8）之间设有摄像装置（9），所述摄像装置（9）的左右两端分别通过转动杆（10）与安装块（8）转动连接，所述相机架（7）的侧壁上安装有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的驱动轴贯穿依次贯穿相机架（7）和安装块（8）并与转动杆（10）固定连接，所述相机架（7）的四角处分别通过锁紧螺栓（12）与起落架（13）连接，所述起落架（13）的下端设有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机安装结构，其特征在于，所述锁紧机构包括与空腔内壁固定连接的第一弹簧（14），所述第一弹簧（14）的另一端与竖直的推杆（15）连接，所述推杆（15）的上端贯穿空腔上侧的条形开口并延伸至相机架（7）的上侧，所述推杆（15）远离第一弹簧（14）的一端与卡杆（16）固定连接，所述卡杆（16）远离推杆（15）的一端贯穿空腔的内壁并与固定块（6）连接，所述固定块（6）的侧壁上设有与卡杆（16）匹配的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种无人机安装结构，其特征在于，所述减震机构包括设置在起落架（13）下端的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）的外侧套设有连接座（18），所述连接座（18）的上端设有与螺纹杆（17）匹配连接的条形槽，所述条形槽的底壁上固定连接有第二弹簧（19），所述第二弹簧（19）的另一端与螺纹杆（17）的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机安装结构，其特征在于，所述安装块（8）的侧壁上设有多个螺栓孔，所述螺栓孔内设有与相机架（7）连接的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种无人机安装结构，其特征在于，所述上吊舱板（1）的上端设有与无人机主体连接的螺纹孔。