CN205469808U - 一种光伏电站检测装置 - Google Patents

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王建军
范习浩
刘旭明
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Abstract

本实用新型公开了一种光伏电站检测装置，其特征在于：包括多轴旋翼无人机，所述多轴旋翼无人机包括机身及环形均布于机身上的复数组旋翼，所述机身顶面上设有电池组、飞行姿态控制器及循迹控制器，所述机身底面上设有普通高像素相机、高像素红外成像仪及相机图像处理引擎，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪与所述相机图像处理引擎电控相连，所述相机图像处理引擎的顶部安装于所述机身的底部，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪并排挂接安装于所述相机图像处理引擎的底部上。本实用新型提高了光伏电站内光伏组件的故障巡查效率，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种光伏电站检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种光伏领域，尤其涉及一种光伏电站检测装置。
背景技术
随着社会进步发展对清洁能源的需求越来越大，光伏电站在政策的扶持下蓬勃发展，同时因为光伏电站占地面积大、维护人员少的特点，运行过程中出现的问题无法及时得到解决。
组件，作为电站的最小发电单元，常常使用串联的方式接入系统，单个组件故障对系统整体的性能输出影响较大。兆瓦级电站常常有成千上万的组件组成，排查的难度可想而知。现有的技术手段需要运维人员持专业红外成像仪，对组件逐片排查，费时费力。
发明内容
本实用新型目的是提供一种光伏电站检测装置，通过使用该结构，提高光伏组件故障排查的效率，提高维修效率，降低工作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏电站检测装置，包括多轴旋翼无人机，所述多轴旋翼无人机包括机身及环形均布于机身上的复数组旋翼，所述机身顶面上设有电池组、飞行姿态控制器及循迹控制器，所述机身底面上设有普通高像素相机、高像素红外成像仪及相机图像处理引擎，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪与所述相机图像处理引擎电控相连，所述相机图像处理引擎的顶部安装于所述机身的底部，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪并排挂接安装于所述相机图像处理引擎的底部。
上述技术方案中，所述机身上环形均布有至少6组旋翼。
上述技术方案中，所述电池组为至少两组，对称设置于所述机身的顶面上。
上述技术方案中，所述机身的底部对称设有两组起落架，两组所述起落架分别设置于所述电池组的两侧。
上述技术方案中，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪的摄像头竖直向下设置。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中利用多轴旋翼无人机的自由移动性能，在多轴旋翼无人机的机身上安装普通高像素相机、高像素红外成像仪及相机图像处理引擎，采用普通高像素相机及高像素红外成像仪拍摄俯视图像，利用相机图像处理引擎处理图像，并进行对比判断，用以发现组件故障及误判排除，有效提高故障巡查的效率，降低工作人员的工作强度；
2.本实用新型中利用电池组给多轴旋翼无人机提供飞行动力，循迹控制器控制多轴旋翼无人机的飞行路线，飞行姿态控制器控制多轴旋翼无人机飞行的方向、倾斜度及高度等，并控制飞行姿势，保证拍摄图像的质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图。
其中：1、机身；2、旋翼；3、电池组；4、飞行姿态控制器；5、循迹控制器；6、普通高像素相机；7、高像素红外成像仪；8、相机图像处理引擎；9、起落架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种光伏电站检测装置，包括多轴旋翼无人机，所述多轴旋翼无人机包括机身1及环形均布于机身1外缘面上的复数组旋翼2，所述机身1顶面上设有电池组3、飞行姿态控制器4及循迹控制器5，所述机身1底面上设有普通高像素相机6、高像素红外成像仪7及相机图像处理引擎8，所述普通高像素相机6及高像素红外成像仪7与所述相机图像处理引擎8电控相连，所述相机图像处理引擎8的顶部安装于所述机身1的底部，所述普通高像素相机6及高像素红外成像仪7并排挂接安装于所述相机图像处理引擎8的底部。
所述机身1的外缘面上环形均布有至少6组旋翼2，旋翼2设置越多，多轴旋翼无人机的飞行姿态越稳定，在本实施例中，设置有6组旋翼2，能保证多轴旋翼无人机飞行的水平稳定性。
参见图1、2所示，所述电池组3为至少两组，对称设置于所述机身1的顶面上，在本实施例中，电池组3为4组，包括设置于机身1顶面上的两组电池组3及设置于机身1外缘面上的两组电池组3，4组所述电池组3设置于同一直线上。同时，将电池组3设置于机身1外部，既便于电池组3的更换，同时还可以根据多轴旋翼无人机的滞空时间来对电池组3的数量进行调整，最大限度的提高作业效率，同时为飞行姿态控制器4、循迹控制器5、普通高像素相机6、高像素红外成像仪7及相机图像处理引擎8供电，保证多轴旋翼无人机的飞行及拍照。所述机身1的底部对称设有两组起落架9，两组所述起落架9分别设置于所述电池组3的两侧。本实施例中，电池组3与起落架9环形均布于机身1上，通过对称布置的方式，能提高多轴旋翼无人机飞行的稳定性。在本实施例中，最少需要保留两组电池组3，其它电池组可以根据需要增加或者拆除，按照飞行时间，根据续航要求灵活调整，起落架9也可根据需求拆卸，降低多轴旋翼无人机的重量，减少耗电量。
在本实施例中，所述普通高像素相机6及高像素红外成像仪7的摄像头竖直向下设置，在多轴旋翼无人机飞行时，可以使普通高像素相机6及高像素红外成像仪7的摄像头方向始终朝下，通过比对普通高像素相机6与高像素红外成像仪7拍摄的图像差异判断地面光伏组件可能存在的故障，相机图像处理引擎8用于处理和保存已有图像达到技术人员判别的要求。在使用时，电池组3用于维持整个多轴旋翼无人机长时间的滞空功能，循迹控制器5控制多轴旋翼无人机按照预定的飞行路线逐区域的拍摄，飞行姿态控制器4于处理多轴旋翼无人机飞行的方向、倾斜度、高度等信号，并控制飞行姿势，保证多轴旋翼无人机飞机更加平稳，保证拍摄图像的质量，便于图像的处理。
同时，在本实施例中，在多轴旋翼无人机飞行时，易受到垂直方向风影响而左右摇晃，普通高像素相机6及高像素红外成像仪7挂接于相机图像处理引擎8的底部上，不紧固于相机图像处理引擎8的底部上，可在本身重力作用下尽量维持竖直向下，这样可以减少多轴旋翼无人机晃动而对拍摄质量的影响。同时，在本实用新型中，多轴旋翼无人机还需要附带遥感手柄控制器，以应对特殊的情况，改由人工操作，应对多轴旋翼无人机故障等特殊情况。
在本实用新型中，光伏电站检测装置不仅仅可以用于检测光伏组件，还能用于光伏电站的地理勘察及光伏电站的施工进度，适用范围广。

Claims (5)

1.一种光伏电站检测装置，其特征在于：包括多轴旋翼无人机，所述多轴旋翼无人机包括机身及环形均布于机身上的复数组旋翼，所述机身顶面上设有电池组、飞行姿态控制器及循迹控制器，所述机身底面上设有普通高像素相机、高像素红外成像仪及相机图像处理引擎，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪与所述相机图像处理引擎电控相连，所述相机图像处理引擎的顶部安装于所述机身的底部，所述普通高像素相机及高像素红外成像仪并排挂接安装于所述相机图像处理引擎的底部上。
2.根据权利要求1所述的光伏电站检测装置，其特征在于：所述机身上环形均布有至少6组旋翼。
3.根据权利要求1所述的光伏电站检测装置，其特征在于：所述电池组为至少两组，对称设置于所述机身的顶面上。
4.根据权利要求3所述的光伏电站检测装置，其特征在于：所述机身的底部对称设有两组起落架，两组所述起落架分别设置于所述电池组的两侧。
5.根据权利要求1所述的光伏电站检测装置，其特征在于：所述普通高像素相机及高像素红外成像仪的摄像头竖直向下设置。
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