CN203593169U - 航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航拍无人机，属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、减震装置和航拍装置托架，航拍装置托架通过所述减震装置连接在所述无人机主体上，所述无人机主体内部设有控制模块和电源，设于所述航拍装置托架上的航拍装置分别与所述控制模块和所述电源电连接。本实用新型通过在无人机主体和航拍装置托架之间设置减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时，产生的持续不断地摇摆震动，对航拍装置的冲击震动，难以保证航拍装置拍摄效果的问题，提高了航拍图像高清晰度，且对航拍装置起到保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。航拍无人机，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置拍摄效果，造成图像高清晰度比低，且易造成航拍装置损坏。
实用新型内容
为了解决现有技术中震动和冲击力对航拍装置造成影响，难以保证航拍装置拍摄效果的问题，本实用新型实施例提供了一种航拍无人机。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种航拍无人机，所述无人机包括：
无人机主体、减震装置和航拍装置托架，所述航拍装置托架通过所述减震装置连接在所述无人机主体上，所述无人机主体内部设有控制模块和电源，设于所述航拍装置托架上的航拍装置分别与所述控制模块和所述电源电连接。
在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述减震装置包括：
减震平台、两个减震器、至少两个第一连杆、横杆和竖杆，所述减震平台侧边通过所述至少两个第一连杆与所述无人机主体连接，所述减震平台中心设有通孔，所述两个减震器设于所述减震平台上，且与所述通孔处于一条直线上，所述横杆两端分别与所述两个减震器连接，所述竖杆的一端穿过所述通孔与所述横杆连接，所述竖杆的另一端与所述航拍装置托架连接。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述两个减震器关于所述通孔呈中心对称。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述航拍装置托架包括：水平电控转向单元、两个第二连杆、两个竖直电控转向单元和托板，所述水平电控转向单元可转动的安装在所述竖杆的另一端，所述两个第二连杆的一端对称的连接在所述水平电控转向单元上，所述两个第二连杆的另一端分别与所述两个竖直电控转向单元连接，所述托板可转动的设置在所述两个竖直电控转向单元之间。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述水平电控转向单元和所述竖直电控转向单元分别包括：电机以及与所述电机输出轴连接的转动组件。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述水平电控转向单元和所述竖直电控转向单元还分别包括：用于检测转动方向的角度传感器。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述电机分别与所述电源和所述控制模块电连接，所述角度传感器分别与所述电源和所述控制模块电连接。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述航拍装置托架为航空铝合金托架。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述无人机主体包括机身及设于所述机身上的无人机起落架。
在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述电源为锂电池。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过在无人机主体和航拍装置托架之间设置减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时，产生的持续不断地摇摆震动，对航拍装置的冲击震动，难以保证航拍装置拍摄效果的问题，提高了航拍图像高清晰度，且对航拍装置起到保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的航拍无人机结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的航拍无人机中减震装置和航拍装置托架结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本实用新型实施例提供了一种航拍无人机，参见图1和2，该无人机包括：
无人机主体1、减震装置2和航拍装置托架3，航拍装置托架3通过减震装置2连接在无人机主体1上，无人机主体1内部设有控制模块和电源，设于航拍装置托架3上的航拍装置4分别与控制模块和电源电连接。
具体地，无人机主体包括机身、及设于机身上的无人机起落架5。
其中，减震装置可以包括：
减震平台21、两个减震器22、至少两个第一连杆23、横杆24和竖杆25，减震平台21侧边通过至少两个第一连杆23与无人机主体1连接，减震平台21中心设有通孔26，两个减震器22设于减震平台21上，且与通孔26处于一条直线上，横杆24两端分别与两个减震器22连接，竖杆25的一端穿过通孔26与横杆24连接，竖杆25的另一端与航拍装置托架3连接。
上述结构使得当无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，产生的持续不断地摇摆震动时，由于竖杆上端连接的是减震器可以消除该震动的影响，保证航拍质量，对航拍装置起到保护作用
优选地，第一连杆23数量为三个，且三个第一连杆23间隔设置，这样既保证了减震平台21的稳定，又不会使得减连杆数量过多导致质量过大。
优选地，两个减震器22关于通孔26呈中心对称。使得两个减震器可以平均分摊震动作用，对减震器起到保护作用，同时减震效果更好。
其中，航拍装置托架3包括：水平电控转向单元31、两个第二连杆32、两个竖直电控转向单元33和托板34，水平电控转向单元31可转动的安装在竖杆25的另一端，两个第二连杆32的一端对称的连接在水平电控转向单元31上，两个第二连杆32的另一端分别与两个竖直电控转向单元33连接，托板34可转动的设置在两个竖直电控转向单元33之间。
具体地，水平电控转向单元31和竖直电控转向单元33分别包括：电机以及与电机输出轴连接的转动组件。
进一步地，水平电控转向单元31和竖直电控转向单元33还分别包括：用于检测转动方向的角度传感器。
进一步地，电机分别与电源和控制模块电连接，角度传感器分别与电源和控制模块电连接。控制模块根据角度传感器采集到的角度信息，控制电机转动，从而实现对航拍装置视角的控制。
优选地，航拍装置托架3可以为航空铝合金托架。从而使得该航拍装置托架质量更轻，减小无人机的负担。
优选地，本实施例中的电源为锂电池。
本实用新型实施例通过在无人机主体和航拍装置托架之间设置减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时，产生的持续不断地摇摆震动，对航拍装置的冲击震动，难以保证航拍装置拍摄效果的问题，提高了航拍图像高清晰度，且对航拍装置起到保护作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种航拍无人机，其特征在于，所述无人机包括：
无人机主体、减震装置和航拍装置托架，所述航拍装置托架通过所述减震装置连接在所述无人机主体上，所述无人机主体内部设有控制模块和电源，设于所述航拍装置托架上的航拍装置分别与所述控制模块和所述电源电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述减震装置包括：
减震平台、两个减震器、至少两个第一连杆、横杆和竖杆，所述减震平台侧边通过所述至少两个第一连杆与所述无人机主体连接，所述减震平台中心设有通孔，所述两个减震器设于所述减震平台上，且与所述通孔处于一条直线上，所述横杆两端分别与所述两个减震器连接，所述竖杆的一端穿过所述通孔与所述横杆连接，所述竖杆的另一端与所述航拍装置托架连接。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述两个减震器关于所述通孔呈中心对称。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述航拍装置托架包括：水平电控转向单元、两个第二连杆、两个竖直电控转向单元和托板，所述水平电控转向单元可转动的安装在所述竖杆的另一端，所述两个第二连杆的一端对称的连接在所述水平电控转向单元上，所述两个第二连杆的另一端分别与所述两个竖直电控转向单元连接，所述托板可转动的设置在所述两个竖直电控转向单元之间。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述水平电控转向单元和所述竖直电控转向单元分别包括：电机以及与所述电机输出轴连接的转动组件。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述水平电控转向单元和所述竖直电控转向单元还分别包括：用于检测转动方向的角度传感器。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述电机分别与所述电源和所述控制模块电连接，所述角度传感器分别与所述电源和所述控制模块电连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于，所述航拍装置托架为航空铝合金托架。
9.根据权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机主体包括机身及设于所述机身上的无人机起落架。
10.根据权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于，所述电源为锂电池。
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