CN106428592A - 一种可翻转的无人机全景相机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可翻转的无人机全景相机，包括第一电动机和两个固定柱，第一电动机位于固定柱的一侧，且第一电动机和固定柱均安装在无人机上，所述第一电动机的输出轴上设有第一齿轮，两个固定柱之间设有转轴，转轴与固定柱的连接处设有轴承，轴承上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。本发明在第一支杆的底端套接有第二支杆，第一支杆的内部设有第二电动机，能使第二支杆在第一支杆上上下运动，在全景相机不用时可收回机舱内，防止全景相机在不用时被外部物体损坏，在第二支杆的内部设有第三电动机，能使全景相机在能进行360度旋转，拍摄更加方便，且本发明结构简单，既能对全景相机保护装置，又能使其进行翻转。

Description

一种可翻转的无人机全景相机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可翻转的无人机全景相机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，现有的无人机上大多装有全景相机，广泛用于空中侦察、监视、反潜等，全景成像利用特殊的成像装置能从一个视点获取水平方向一周360°垂直方向大到半球以上视场的多方向图像，由于成像范围大、成像快等特点，可为军事侦查、机器人导航、虚拟现实、计算机视觉等领域提供大视场场景的立体感知和重现功能，近年来发展快速，成为光电子学、计算机视觉和计算机图形学的研究热点，现有全景相机大多都是直接安装在无人机的底部，既没有相机保护装置，也不能进行翻转，方便取镜，为此我们提出一种可翻转的无人机全景相机，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可翻转的无人机全景相机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可翻转的无人机全景相机，包括第一电动机和两个固定柱，第一电动机位于固定柱的一侧，且第一电动机和固定柱均安装在无人机上，所述第一电动机的输出轴上设有第一齿轮，两个固定柱之间设有转轴，转轴与固定柱的连接处设有轴承，轴承上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，转轴的中间位置设有第一支杆，第一支杆的底端设有第一凹槽，第一凹槽内设有第二支杆，第一凹槽的内壁与第二支杆的外壁滑动连接，第二支杆的的顶端开有第二凹槽，第二凹槽的内壁设有螺纹，第一凹槽的顶端内壁上设有第二电动机，第二电动机的输出轴上设有转盘，转盘的外侧壁上设有螺纹，转盘与第二凹槽螺纹连接，第二支杆的底端设有空腔，空腔内设有第三电动机，第三电动机的输出轴上设有底板，底板位于第二支杆的下方，底板的底端设有全景相机。

优选的，所述第二支杆的底端设有滑块，底板的顶端设有环形滑轨，滑块与环形滑轨相配合，且第三电动机的输出轴位于环形滑轨的中间位置。

优选的，所述全景相机位于无人机的机箱内，当进行拍摄时，第二电动机带动第二支杆向下伸出，使全景相机伸出至无人机的机箱外。

优选的，所述第一电动机、第二电动机和第三电动机均为伺服电机。

本发明的有益效果：通过在第一电动机的输出轴上设有第一齿轮，在固定柱上设有转轴，转轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相配合，能使全景相机在无人机上进行翻转，可以防止全景相机进行全景图像采集时无人机起落架落入图像内，提高了图像采集要素的完整性和的图像质量，在第一支杆的底端套接有第二支杆，第一支杆的内部设有第二电动机，能使第二支杆在第一支杆上上下运动，在全景相机不用时可收回机舱内，防止全景相机在不用时被外部物体损坏，在第二支杆的内部设有第三电动机，能使全景相机在能进行360度旋转，拍摄更加方便，且本发明结构简单，既能对全景相机保护装置，又能使其进行翻转。

附图说明

图1为本发明提出的一种可翻转的无人机全景相机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可翻转的无人机全景相机的结构示意图。

图中：1第一电动机、2固定柱、3第一齿轮、4第一支杆、5第二齿轮、6转轴、7第一凹槽、8第二电动机、9第二支杆、10第三电动机、11滑块、12环形滑轨、13底板、14全景相机、15空腔、16转盘、17轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可翻转的无人机全景相机，包括第一电动机1和两个固定柱2，第一电动机1位于固定柱2的一侧，且第一电动机1和固定柱2均安装在无人机上，第一电动机1的输出轴上设有第一齿轮3，两个固定柱2之间设有转轴6，转轴6与固定柱2的连接处设有轴承17，轴承17上设有第二齿轮5，第一齿轮3和第二齿轮5相互啮合，转轴6的中间位置设有第一支杆4，第一支杆4的底端设有第一凹槽7，第一凹槽7内设有第二支杆9，第一凹槽7的内壁与第二支杆9的外壁滑动连接，第二支杆9的的顶端开有第二凹槽，第二凹槽的内壁设有螺纹，第一凹槽7的顶端内壁上设有第二电动机8，第二电动机8的输出轴上设有转盘16，转盘16的外侧壁上设有螺纹，转盘16与第二凹槽螺纹连接，第二支杆9的底端设有空腔15，空腔15内设有第三电动机10，第三电动机10的输出轴上设有底板13，底板13位于第二支杆9的下方，底板13的底端设有全景相机14，第二支杆9的底端设有滑块11，底板13的顶端设有环形滑轨12，滑块11与环形滑轨12相配合，且第三电动机10的输出轴位于环形滑轨12的中间位置，全景相机14位于无人机的机箱内，当进行拍摄时，第二电动机8带动第二支杆9向下伸出，使全景相机14伸出至无人机的机箱外，第一电动机1、第二电动机8和第三电动机10均为伺服电机。

工作原理：通过第一电动机1带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动转轴6转动，能使全景相机14在无人机上进行翻转，便于拍摄，在第一支杆4的底端套接有第二支杆9，第一支杆4的内部设有第二电动机8，第二电动机8带动转盘16旋转，带动第二支杆9在第一支杆4上上下运动，在全景相机14不用时可收回机舱内，防止全景相机在不用时被外部物体损坏，在第二支杆9的内部设有第三电动机10，能使全景相机14能进行360度旋转，拍摄更加方便。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可翻转的无人机全景相机，包括第一电动机（1）和两个固定柱（2），第一电动机（1）位于固定柱（2）的一侧，且第一电动机（1）和固定柱（2）均安装在无人机上，其特征在于，所述第一电动机（1）的输出轴上设有第一齿轮（3），两个固定柱（2）之间设有转轴（6），转轴（6）与固定柱（2）的连接处设有轴承（17），轴承（17）上设有第二齿轮（5），第一齿轮（3）和第二齿轮（5）相互啮合，转轴（6）的中间位置设有第一支杆（4），第一支杆（4）的底端设有第一凹槽（7），第一凹槽（7）内设有第二支杆（9），第一凹槽（7）的内壁与第二支杆（9）的外壁滑动连接，第二支杆（9）的的顶端开有第二凹槽，第二凹槽的内壁设有螺纹，第一凹槽（7）的顶端内壁上设有第二电动机（8），第二电动机（8）的输出轴上设有转盘（16），转盘（16）的外侧壁上设有螺纹，转盘（16）与第二凹槽螺纹连接，第二支杆（9）的底端设有空腔（15），空腔（15）内设有第三电动机（10），第三电动机（10）的输出轴上设有底板（13），底板（13）位于第二支杆（9）的下方，底板（13）的底端设有全景相机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的无人机全景相机，其特征在于，所述第二支杆（9）的底端设有滑块（11），底板（13）的顶端设有环形滑轨（12），滑块（11）与环形滑轨（12）相配合，且第三电动机（10）的输出轴位于环形滑轨（12）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转的无人机全景相机，其特征在于，所述全景相机（14）位于无人机的机箱内，当进行拍摄时，第二电动机（8）带动第二支杆（9）向下伸出，使全景相机（14）伸出至无人机的机箱外。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转的无人机全景相机，其特征在于，所述第一电动机（1）、第二电动机（8）和第三电动机（10）均为伺服电机。