CN205168935U - 多旋翼无人机无抖动全方位录像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，包括机体和机翼，机翼固定安装于机体的四周，机翼上设有旋翼，机体内设有录像室，录像室内设有录像控制箱和升降装置，升降装置连接有旋转装置，旋转装置的下方连接有有翻转装置，翻转装置上设有摄像组件。该系统通过升降装置、旋转装置和翻转装置，实现摄像机的竖直升降(升降装置)、水平旋转(旋转装置)和摄像翻转(翻转装置)，最终通过聚散调节电机调节摄像机的聚散度，这4个自由度方向的实时独立控制运动，并通过录像控制箱内的控制系统实现各运动部分快速、动态的交互调整，完成多旋翼无人机的无抖动全方位拍摄录像工作，使之得到高清晰度的图像和录像。

Description

多旋翼无人机无抖动全方位录像系统

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机无抖动全方位录像系统。

背景技术

通常多旋翼无人机在进行工作时常常会用到录像系统，该录像系统包括摄像机或者照相机，通过对摄像机镜头的调整，实现正确对目标的摄像的目的。但是现有技术的录像系统结构庞大、复杂，往往具有大量的非标件，加工成本高，给摄像带来困扰，无法满足工业化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，该系统结构简单、科学便利、自动化程度高、加工成本低、拍摄全过程平稳无抖动、拍摄的图像和录像清晰度高，很好地解决了多旋翼无人机的录像问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，包括机体和机翼，机翼固定安装于机体的四周，机翼上设有旋翼，机体内设有录像室，录像室内设有录像控制箱和升降装置，升降装置包括升降架和升降座，升降架上设有升降气缸，升降气缸连接有活塞杆，活塞杆的另一端连接有升降连接支座，升降连接支座的下端设有升降连接杆，升降连接杆连接升降座，升降座连接有旋转装置，旋转装置的下方连接有有翻转装置，翻转装置上设有摄像组件。该系统通过升降装置、旋转装置和翻转装置，实现摄像机的竖直升降(升降装置)、水平旋转(旋转装置)和摄像翻转(翻转装置)，最终通过聚散调节电机调节摄像机的聚散度，这4个自由度方向的实时独立控制运动，并通过录像控制箱内的控制系统实现各运动部分快速、动态的交互调整，完成多旋翼无人机的无抖动全方位拍摄录像工作，使之得到高清晰度的图像和录像。升降装置通过升降气缸在竖直方向上带动活塞杆作伸缩直线运动，在升降连接支座和升降连接杆的连接作用下，顺利带动升降座在升降导轨上滑动，实现摄像机的竖直升降。

进一步，旋转装置包括旋转电机和旋转台，旋转电机连接有旋转电机输出轴，旋转电机输出轴连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机连接有旋转主轴，旋转主轴连接旋转台，旋转台连接翻转装置。旋转装置通过旋转电机带动旋转电机输出轴作旋转运动，在蜗轮蜗杆减速机的作用下，带动旋转台作旋转运动，这样安装于旋转台下方的翻转装置和摄像组件就可以顺利地跟着作旋转运动了，扩大拍摄的空间。

进一步，翻转装置包括翻转座和翻转电机，翻转电机安装于翻转座上，翻转座上设有传动箱和翻转轴，传动箱包括第一传动箱和第二传动箱，第一传动箱连接于翻转轴的左侧，第二传动箱连接于翻转轴的右侧，第一传动箱的左侧设有翻转电机输出轴，翻转电机输出轴连接翻转电机。

进一步，第一传动箱内设有翻转主动齿轮和翻转从动齿轮，翻转主动齿轮和翻转从动齿轮相啮合，翻转主动齿轮内套有翻转电机输出轴，翻转从动齿轮内套有翻转传动轴，翻转传动轴的另一端连接有第一行星轮架。

进一步，第一行星轮架内设有第一行星轮和第一太阳轮，第一行星轮和第一太阳轮相啮合，第一太阳轮固定于第一行星轮架的中心上，第一行星轮连接翻转轴，第一太阳轮连接翻转传动轴。

进一步，第二传动箱内设有第二行星轮架，第二行星轮架内设有第二行星轮和第二太阳轮，第二行星轮和第二太阳轮相啮合，第二太阳轮固定于第二行星轮架的中心上，第二行星轮连接翻转轴。翻转装置通过翻转电机带动翻转电机输出轴作旋转运动，通过第一传动箱内的翻转主动齿轮和翻转从动齿轮的啮合作用，将翻转电机的驱动力传递至第一行星轮架内的第一太阳轮上，通过第一太阳轮的转动，使第一行星轮绕着第一太阳轮转动，这样安装于翻转轴上的摄像组件就可以顺利作翻转运动了，进一步扩大拍摄的空间。

进一步，摄像组件包括摄像机和摄像机连接架，摄像机连接架固定于翻转轴上，摄像机连接架内设有摄像机座和聚散调节电机，摄像机固定于摄像机座上，聚散调节电机固定于摄像机座的下端。摄像组件通过聚散调节电机调整摄像机的焦距，使之拍摄到清晰的图像和录像。

进一步，升降架内设有升降导轨，升降导轨上设有升降滑块，升降滑块连接有连接支架，连接支架连接升降座。

进一步，录像控制箱包括升降控制单元、旋转控制单元、翻转控制单元和摄像控制单元，升降控制单元连接升降装置，旋转控制单元连接旋转装置，翻转控制单元连接翻转装置，摄像控制单元连接摄像组件。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，该系统结构简单、科学便利、自动化程度高、加工成本低、拍摄全过程平稳无抖动、拍摄的图像和录像清晰度高，很好地解决了多旋翼无人机的录像问题。该系统通过升降装置、旋转装置和翻转装置，实现摄像机的竖直升降(升降装置)、水平旋转(旋转装置)和摄像翻转(翻转装置)，最终通过聚散调节电机调节摄像机的聚散度，这4个自由度方向的实时独立控制运动，并通过录像控制箱内的控制系统实现各运动部分快速、动态的交互调整，完成多旋翼无人机的无抖动全方位拍摄录像工作，使之得到高清晰度的图像和录像。

升降装置通过升降气缸在竖直方向上带动活塞杆作伸缩直线运动，在升降连接支座和升降连接杆的连接作用下，顺利带动升降座在升降导轨上滑动，实现摄像机的竖直升降。旋转装置通过旋转电机带动旋转电机输出轴作旋转运动，在蜗轮蜗杆减速机的作用下，带动旋转台作旋转运动，这样安装于旋转台下方的翻转装置和摄像组件就可以顺利地跟着作旋转运动了，扩大拍摄的空间。翻转装置通过翻转电机带动翻转电机输出轴作旋转运动，通过第一传动箱内的翻转主动齿轮和翻转从动齿轮的啮合作用，将翻转电机的驱动力传递至第一行星轮架内的第一太阳轮上，通过第一太阳轮的转动，使第一行星轮绕着第一太阳轮转动，这样安装于翻转轴上的摄像组件就可以顺利作翻转运动了，进一步扩大拍摄的空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中多旋翼无人机无抖动全方位录像系统的结构示意图；

图2为本实用新型中录像室的内部结构示意图；

图3为本实用新型中图2中Ⅰ处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中旋转装置的结构示意图；

图5为本实用新型中摄像组件的结构示意图；

图6为本实用新型中翻转装置的结构示意图；

图7为本实用新型中第一传动箱的内部结构示意图；

图8为本实用新型中图7中A向的剖面结构示意图；

图9为本实用新型中图7中B向的剖面结构示意图；

图10为本实用新型中第二传动箱的内部结构示意图；

图11为本实用新型中图10中C向的剖面结构示意图；

图12为本实用新型中录像控制箱的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图12所示，多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，包括机体1和机翼11，机翼11固定安装于机体1的四周，机翼11上设有旋翼12，机体1内设有录像室13，录像室13内设有录像控制箱2和升降装置3，录像控制箱2包括升降控制单元21、旋转控制单元22、翻转控制单元23和摄像控制单元24，升降控制单元21连接升降装置3，旋转控制单元22连接旋转装置4，翻转控制单元23连接翻转装置5，摄像控制单元24连接摄像组件6。升降装置3连接有旋转装置4，旋转装置4的下方连接有有翻转装置5，翻转装置5上设有摄像组件6。该系统通过升降装置3、旋转装置4和翻转装置5，实现摄像机的竖直升降(升降装置3)、水平旋转(旋转装置4)和摄像翻转(翻转装置5)，最终通过聚散调节电机64调节摄像机62的聚散度，这4个自由度方向的实时独立控制运动，并通过录像控制箱2内的控制系统实现各运动部分快速、动态的交互调整，完成多旋翼12无人机的无抖动全方位拍摄录像工作，使之得到高清晰度的图像和录像。

升降装置3包括升降架32和升降座36，升降架32上设有升降气缸31，升降气缸31连接有活塞杆33，活塞杆33的另一端连接有升降连接支座34，升降连接支座34的下端设有升降连接杆35，升降连接杆35连接升降座36。升降架32内设有升降导轨37，升降导轨37上设有升降滑块39，升降滑块39连接有连接支架38，连接支架38连接升降座36。升降装置3通过升降气缸31在竖直方向上带动活塞杆33作伸缩直线运动，在升降连接支座34和升降连接杆35的连接作用下，顺利带动升降座36在升降导轨37上滑动，实现摄像机62的竖直升降。

旋转装置4包括旋转电机41和旋转台45，旋转电机41连接有旋转电机输出轴42，旋转电机输出轴42连接有蜗轮蜗杆减速机43，蜗轮蜗杆减速机43连接有旋转主轴44，旋转主轴44连接旋转台45，旋转台45连接翻转装置5。旋转装置4通过旋转电机41带动旋转电机输出轴42作旋转运动，在蜗轮蜗杆减速机43的作用下，带动旋转台45作旋转运动，这样安装于旋转台45下方的翻转装置5和摄像组件6就可以顺利地跟着作旋转运动了，扩大拍摄的空间。

翻转装置5包括翻转座50和翻转电机51，翻转电机51安装于翻转座50上，翻转座50上设有传动箱和翻转轴54，传动箱包括第一传动箱52和第二传动箱53，第一传动箱52连接于翻转轴54的左侧，第二传动箱53连接于翻转轴54的右侧，第一传动箱52的左侧设有翻转电机输出轴55，翻转电机输出轴55连接翻转电机51。第一传动箱52内设有翻转主动齿轮521和翻转从动齿轮522，翻转主动齿轮521和翻转从动齿轮522相啮合，翻转主动齿轮521内套有翻转电机输出轴55，翻转从动齿轮522内套有翻转传动轴524，翻转传动轴524的另一端连接有第一行星轮架523。第一行星轮架523内设有第一行星轮526和第一太阳轮525，第一行星轮526和第一太阳轮525相啮合，第一太阳轮525固定于第一行星轮架523的中心上，第一行星轮526连接翻转轴54，第一太阳轮525连接翻转传动轴524。第二传动箱53内设有第二行星轮架531，第二行星轮架531内设有第二行星轮533和第二太阳轮532，第二行星轮533和第二太阳轮532相啮合，第二太阳轮532固定于第二行星轮架531的中心上，第二行星轮533连接翻转轴54。翻转装置5通过翻转电机51带动翻转电机输出轴55作旋转运动，通过第一传动箱52内的翻转主动齿轮521和翻转从动齿轮522的啮合作用，将翻转电机51的驱动力传递至第一行星轮架523内的第一太阳轮525上，通过第一太阳轮525的转动，使第一行星轮526绕着第一太阳轮525转动，这样安装于翻转轴54上的摄像组件6就可以顺利作翻转运动了，进一步扩大拍摄的空间。

摄像组件6包括摄像机62和摄像机连接架61，摄像机连接架61固定于翻转轴54上，摄像机连接架61内设有摄像机座63和聚散调节电机64，摄像机62固定于摄像机座63上，聚散调节电机64固定于摄像机座63的下端。摄像组件6通过聚散调节电机64调整摄像机62的焦距，使之拍摄到清晰的图像和录像。

本实用新型多旋翼无人机无抖动全方位录像系统的工作原理：该系统通过通过录像控制箱2控制升降装置3、旋转装置4和翻转装置5，实现摄像机的竖直升降(升降装置3)、水平旋转(旋转装置4)和摄像翻转(翻转装置5)，最终通过聚散调节电机64调节摄像机62的聚散度，这4个自由度方向的实时独立控制运动，并通过录像控制箱2内的控制系统实现各运动部分快速、动态的交互调整，完成多旋翼12无人机的无抖动全方位拍摄录像工作，使之得到高清晰度的图像和录像。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，包括机体和机翼，所述机翼固定安装于所述机体的四周，所述机翼上设有旋翼，其特征在于：所述机体内设有录像室，所述录像室内设有录像控制箱和升降装置，所述升降装置包括升降架和升降座，所述升降架上设有升降气缸，所述升降气缸连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端连接有升降连接支座，所述升降连接支座的下端设有升降连接杆，所述升降连接杆连接所述升降座，所述升降座连接有旋转装置，所述旋转装置的下方连接有有翻转装置，所述翻转装置上设有摄像组件。

2.根据权利要求1所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机和旋转台，所述旋转电机连接有旋转电机输出轴，所述旋转电机输出轴连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机连接有旋转主轴，所述旋转主轴连接所述旋转台，所述旋转台连接所述翻转装置。

3.根据权利要求2所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述翻转装置包括翻转座和翻转电机，所述翻转电机安装于所述翻转座上，所述翻转座上设有传动箱和翻转轴，所述传动箱包括第一传动箱和第二传动箱，所述第一传动箱连接于所述翻转轴的左侧，所述第二传动箱连接于所述翻转轴的右侧，所述第一传动箱的左侧设有翻转电机输出轴，所述翻转电机输出轴连接所述翻转电机。

4.根据权利要求3所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述第一传动箱内设有翻转主动齿轮和翻转从动齿轮，所述翻转主动齿轮和翻转从动齿轮相啮合，所述翻转主动齿轮内套有所述翻转电机输出轴，所述翻转从动齿轮内套有翻转传动轴，所述翻转传动轴的另一端连接有第一行星轮架。

5.根据权利要求4所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述第一行星轮架内设有第一行星轮和第一太阳轮，所述第一行星轮和所述第一太阳轮相啮合，所述第一太阳轮固定于所述第一行星轮架的中心上，所述第一行星轮连接所述翻转轴，所述第一太阳轮连接所述翻转传动轴。

6.根据权利要求3所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述第二传动箱内设有第二行星轮架，所述第二行星轮架内设有第二行星轮和第二太阳轮，所述第二行星轮和所述第二太阳轮相啮合，所述第二太阳轮固定于所述第二行星轮架的中心上，所述第二行星轮连接所述翻转轴。

7.根据权利要求3所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述摄像组件包括摄像机和摄像机连接架，所述摄像机连接架固定于所述翻转轴上，所述摄像机连接架内设有摄像机座和聚散调节电机，所述摄像机固定于所述摄像机座上，所述聚散调节电机固定于所述摄像机座的下端。

8.根据权利要求1所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述升降架内设有升降导轨，所述升降导轨上设有升降滑块，所述升降滑块连接有连接支架，所述连接支架连接所述升降座。

9.根据权利要求1所述多旋翼无人机无抖动全方位录像系统，其特征在于：所述录像控制箱包括升降控制单元、旋转控制单元、翻转控制单元和摄像控制单元，所述升降控制单元连接所述升降装置，所述旋转控制单元连接所述旋转装置，所述翻转控制单元连接所述翻转装置，所述摄像控制单元连接所述摄像组件。