CN108928497A - 一种用于公园搜寻的人脸识别装置 - Google Patents

一种用于公园搜寻的人脸识别装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108928497A
CN108928497A CN201810519328.2A CN201810519328A CN108928497A CN 108928497 A CN108928497 A CN 108928497A CN 201810519328 A CN201810519328 A CN 201810519328A CN 108928497 A CN108928497 A CN 108928497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
fixed
park
camera
identification device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810519328.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴键斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen City Law Far Hui Zhi Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen City Law Far Hui Zhi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen City Law Far Hui Zhi Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen City Law Far Hui Zhi Technology Co Ltd
Priority to CN201810519328.2A priority Critical patent/CN108928497A/zh
Publication of CN108928497A publication Critical patent/CN108928497A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G06V40/166—Detection; Localisation; Normalisation using acquisition arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于公园搜寻的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，所述主体内设有PLC、搜寻机构和清洁机构，所述搜寻机构包括升降组件、第一电机、转动板和调节组件，所述调节组件包括第二电机、驱动轮、连接杆、移动杆、调节杆、支撑杆、套管、支撑块和摄像头，所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件包括第三电机、连杆、摆动杆、喷嘴和固定块，该用于公园搜寻的人脸识别装置通过搜寻机构，可以调节摄像头的识别角度，扩大了识别范围，通过清洁机构，可以去除摄像头上的灰尘，避免灰尘遮盖摄像头，影响摄像头工作，提高了清洁效果。

Description

一种用于公园搜寻的人脸识别装置
技术领域
本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种用于公园搜寻的人脸识别装置。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
由于人脸识别具有快速身份识别的功能，所以人们将摄像头安装在无人机上，便于在开阔地区能够搜寻失散人员，但是由于摄像头固定安装，识别范围小，增加了无人机的工作量，不仅如此，由于摄像头长期裸露在外易被灰尘覆盖，影响摄像头的识别精度，这些都大大降低了人脸识别装置的精确性和实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于公园搜寻的人脸识别装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于公园搜寻的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，两个支架分别设置在主体的下方的两侧，所述主体的下方设有开口，所述主体内设有PLC、搜寻机构和清洁机构；
所述搜寻机构包括升降组件、第一电机、转动板和调节组件，所述第一电机设置在升降机构的下方，所述第一电机与转动板传动连接，所述调节组件设置在转动板的下方，所述第一电机与PLC电连接；
所述调节组件包括第二电机、驱动轮、连接杆、移动杆、调节杆、支撑杆、套管、支撑块和摄像头，所述第二电机固定在转动板的下方，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述连接杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端通过调节杆与摄像头铰接，所述套管通过支撑杆固定在转动板的下方，所述套管套设在移动杆上，所述支撑块的顶端固定在转动板的下方，所述支撑块的底端与摄像头铰接，所述第二电机与PLC电连接；
所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件设置在伸缩组件的上方，所述摆动组件包括第三电机、传动杆、摆动杆、喷嘴和固定块，所述第三电机与传动杆传动连接，所述传动杆的一端通过摆动杆与喷嘴铰接，所述喷嘴与固定块铰接，所述固定块和第三电机均固定在伸缩组件的一侧，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了将摄像头推出主体外，所述升降组件包括第四电机、连杆、升降杆和升降板，所述第四电机固定在主体内的顶部，所述第四电机与连杆的一端传动连接，所述连杆另一端通过升降杆与升降板铰接，所述第一电机固定在升降板的下方，所述第四电机与PLC电连接。
作为优选，为了提高了摄像头下降的稳定性，所述升降组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于第四电机对称设置，所述限位单元包括滑块和限位杆，所述限位杆固定在主体的一侧的内壁，所述滑块套设在限位杆上，两个滑块分别与升降板的两端固定连接。
作为优选，为了给转动板提供支撑力，所述升降组件还包括若干个支撑单元，所述支撑单元周向均匀分布在转动板的外周上，所述支撑单元包括固定杆、支板和限位块，所述固定杆的顶端固定在升降板的下方，所述固定杆的底端与限位块分别固定在支板的两端的上方。
作为优选，为了便于转动板转动，所述转动板的两端的下方分别设有移动单元，所述移动单元设置在固定杆与限位块之间，所述移动单元包括移动块和滚珠，所述移动块的顶端固定在转动板的下方，所述移动块的底端设有凹槽，所述滚珠与凹槽匹配，所述滚珠的球心设置在凹槽内，所述滚珠与凹槽滑动连接。
作为优选，为了给喷嘴的上下移动提供动力，所述伸缩组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在主体内的底部，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与伸缩单元连接，所述气泵与PLC电连接。
作为优选，为了实现喷嘴移动的功能，所述伸缩单元包括伸缩架、伸缩板、横杆、两个竖杆和两个铰接块，所述横杆的两端通过两个竖杆固定在伸缩板的下方，两个铰接块中其中一个铰接块固定在伸缩板的下方，另一个铰接块套设在横杆上，所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与气缸和活塞铰接。
作为优选，为了使得第四电机精确稳定的工作，所述第四电机为伺服电机。
作为优选，为了减小人脸识别装置下降时的冲击力，所述支架的底端设有缓冲垫。
作为优选，为了远程控制人脸识别装置，所述主体内设有天线，所述天线与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于公园搜寻的人脸识别装置通过搜寻机构，可以调节摄像头的识别角度，扩大了识别范围，与现有的搜寻机构相比，该搜寻机构还可以带动摄像头转动，减小了人脸识别装置的飞行工作量，通过清洁机构，可以去除摄像头上的灰尘，避免灰尘遮盖摄像头，影响摄像头工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁范围更广，清洁效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于公园搜寻的人脸识别装置的结构示意图；
图2是本发明的用于公园搜寻的人脸识别装置的搜寻机构的结构示意图；
图3是本发明的用于公园搜寻的人脸识别装置的支撑单元的结构示意图；
图4是本发明的用于公园搜寻的人脸识别装置的清洁机构的结构示意图；
图5是本发明的用于公园搜寻的人脸识别装置的摆动组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.螺旋桨，3.支架，4.第四电机，5.连杆，6.升降杆，7.升降板，8.第一电机，9.转动板，10.第二电机，11.驱动轮，12.移动杆，13.支撑杆，14.套管，15.调节杆，16.摄像头，17.滑块，18.限位杆，19.固定杆，20.支板，21.限位块，22.移动块，23.滚珠，24.伸缩板，25.铰接块，26.竖板，27.横板，28.伸缩架，29.气泵，30.气缸，31.活塞，32.第三电机，33.传动杆，34.摆动杆，35.喷嘴，36.缓冲垫。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，包括主体1、两个支架3和四个螺旋桨2，四个螺旋桨2分别固定在主体1的上方的四角处，两个支架3分别设置在主体1的下方的两侧，所述主体1的下方设有开口，所述主体1内设有PLC、搜寻机构和清洁机构；
该用于公园搜寻的人脸识别装置通过搜寻机构，可以调节摄像头16的识别角度，扩大了识别范围，与现有的搜寻机构相比，该搜寻机构还可以带动摄像头16转动，减小了人脸识别装置的飞行工作量，通过清洁机构，可以去除摄像头16上的灰尘，避免灰尘遮盖摄像头16，影响摄像头16工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁范围更广，清洁效果更好。
如图2-3所示，所述搜寻机构包括升降组件、第一电机8、转动板9和调节组件，所述第一电机8设置在升降机构的下方，所述第一电机8与转动板9传动连接，所述调节组件设置在转动板9的下方，所述第一电机8与PLC电连接；
所述调节组件包括第二电机10、驱动轮11、连接杆、移动杆12、调节杆15、支撑杆13、套管14、支撑块和摄像头16，所述第二电机10固定在转动板9的下方，所述第二电机10与驱动轮11传动连接，所述连接杆的一端与驱动轮11的远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与移动杆12的一端铰接，所述移动杆12的另一端通过调节杆15与摄像头16铰接，所述套管14通过支撑杆13固定在转动板9的下方，所述套管14套设在移动杆12上，所述支撑块的顶端固定在转动板9的下方，所述支撑块的底端与摄像头16铰接，所述第二电机10与PLC电连接；
通过PLC带动升降组件工作，将摄像头16推出主体1外，第一电机8工作，转动板9转动，从而带动摄像头16转动，同时控制第二电机10工作，驱动轮11转动，通过连接杆带动移动杆12移动，再通过调节杆15带动摄像头16摆动，从而调节摄像头16的拍摄角度，通过摄像头16的转动和调节角度，扩大了摄像头16的拍摄范围，减小了人脸识别装置的飞行工作量，提高了人脸识别装置的实用性。
如图4-5所示，所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件设置在伸缩组件的上方，所述摆动组件包括第三电机32、传动杆33、摆动杆34、喷嘴35和固定块，所述第三电机32与传动杆33传动连接，所述传动杆33的一端通过摆动杆34与喷嘴35铰接，所述喷嘴35与固定块铰接，所述固定块和第三电机32均固定在伸缩组件的一侧，所述第三电机32与PLC电连接。
通过PLC控制伸缩组件工作，带动摆动组件上下移动，对摄像头16进行清洁工作，第三电机32启动，传动杆33转动，通过摆动杆34带动喷嘴35摆动，，扩大喷嘴35的喷射范围，扩大了清洁范围，提高了对摄像头16清洁的效果，避免了摄像头16被灰尘覆盖，影响摄像头16的拍摄精度，提高了人脸识别装置的识别的准确性。
作为优选，为了将摄像头16推出主体1外，所述升降组件包括第四电机4、连杆5、升降杆6和升降板7，所述第四电机4固定在主体1内的顶部，所述第四电机4与连杆5的一端传动连接，所述连杆5另一端通过升降杆6与升降板7铰接，所述第一电机8固定在升降板7的下方，所述第四电机4与PLC电连接。通过PLC带动第四电机4，带动连杆5转动，通过升降杆6带动升降板7下移，将摄像头16推出主体1外，实现监控的功能。
作为优选，为了提高了摄像头16下降的稳定性，所述升降组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于第四电机4对称设置，所述限位单元包括滑块17和限位杆18，所述限位杆18固定在主体1的一侧的内壁，所述滑块17套设在限位杆18上，两个滑块17分别与升降板7的两端固定连接。通过滑块17和限位杆18限制了升降板7的移动的方向，使得升降板7移动的更加平稳，从而使得摄像头16能够平稳的上下移动。
作为优选，为了给转动板9提供支撑力，所述升降组件还包括若干个支撑单元，所述支撑单元周向均匀分布在转动板9的外周上，所述支撑单元包括固定杆19、支板20和限位块21，所述固定杆19的顶端固定在升降板7的下方，所述固定杆19的底端与限位块21分别固定在支板20的两端的上方。通过支撑单元给转动板9提供支撑力，使得转动板9转动时更加的平稳，避免转动板9倾斜影响搜寻机构工作。
作为优选，为了便于转动板9转动，所述转动板9的两端的下方分别设有移动单元，所述移动单元设置在固定杆19与限位块21之间，所述移动单元包括移动块22和滚珠23，所述移动块22的顶端固定在转动板9的下方，所述移动块22的底端设有凹槽，所述滚珠23与凹槽匹配，所述滚珠23的球心设置在凹槽内，所述滚珠23与凹槽滑动连接。通过滚珠23和移动块22使得转动板9转动更加流畅。
作为优选，为了给喷嘴35的上下移动提供动力，所述伸缩组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元包括气泵29、气缸30和活塞31，所述气泵29和气缸30均固定在主体1内的底部，所述气泵29与气缸30连通，所述活塞31的一端设置在气缸30内，所述活塞31的另一端与伸缩单元连接，所述气泵29与PLC电连接。
作为优选，为了实现喷嘴35移动的功能，所述伸缩单元包括伸缩架28、伸缩板24、横杆27、两个竖杆26和两个铰接块25，所述横杆27的两端通过两个竖杆26固定在伸缩板24的下方，两个铰接块25中其中一个铰接块25固定在伸缩板24的下方，另一个铰接块25套设在横杆27上，所述伸缩架28的顶端的两侧分别与两个铰接块25铰接，所述伸缩架28的底端的两侧分别与气缸30和活塞31铰接。
通过PLC控制气泵29启动，通过改变气缸30内的气压，带动活塞31移动，使得伸缩架28伸长或收缩，使得伸缩板24上升或下降，从而带动喷嘴35上下移动，便于对摄像头16进行上下清洁工作，扩大了喷嘴35的清洁范围，提高了清洁的效果。
作为优选，为了使得第四电机4精确稳定的工作，所述第四电机4为伺服电机。
作为优选，为了减小人脸识别装置下降时的冲击力，所述支架3的底端设有缓冲垫36。通过缓冲垫36可以降低该人脸识别装置下降时的冲击力，避免该人脸识别装置受力过大而损坏。
作为优选，为了远程控制人脸识别装置，所述主体1内设有天线，所述天线与PLC电连接。通过天线，人们可以通过手机等遥控设备与该人脸识别装置进行信号连接，控制该人脸识别装置工作，同时又可以将该人脸识别装置采集到的图像传送给手机，便于人们观察图像信息。
通过PLC带动升降组件工作，将摄像头16推出主体1外，第一电机8工作，带动摄像头16转动，同时控制第二电机10工作，驱动轮11转动，通过连接杆带动移动杆12移动，再通过调节杆15带动摄像头16摆动，从而调节摄像头16的拍摄角度，通过摄像头16的转动和调节角度，扩大了摄像头16的拍摄范围，减小了人脸识别装置的飞行工作量，提高了人脸识别装置的实用性，通过PLC控制伸缩组件工作，带动摆动组件上下移动，对摄像头16进行清洁工作，第三电机32启动，传动杆33转动，通过摆动杆34带动喷嘴35摆动，，扩大喷嘴35的喷射范围，扩大了清洁范围，提高了对摄像头16清洁的效果，避免了摄像头16被灰尘覆盖，影响摄像头16的拍摄精度，提高了人脸识别装置的识别的准确性。
与现有技术相比，该用于公园搜寻的人脸识别装置通过搜寻机构，可以调节摄像头16的识别角度，扩大了识别范围，与现有的搜寻机构相比，该搜寻机构还可以带动摄像头16转动，减小了人脸识别装置的飞行工作量，通过清洁机构，可以去除摄像头16上的灰尘，避免灰尘遮盖摄像头16，影响摄像头16工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁范围更广，清洁效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)的下方设有开口，所述主体(1)内设有PLC、搜寻机构和清洁机构；
所述搜寻机构包括升降组件、第一电机(8)、转动板(9)和调节组件，所述第一电机(8)设置在升降机构的下方，所述第一电机(8)与转动板(9)传动连接，所述调节组件设置在转动板(9)的下方，所述第一电机(8)与PLC电连接；
所述调节组件包括第二电机(10)、驱动轮(11)、连接杆、移动杆(12)、调节杆(15)、支撑杆(13)、套管(14)、支撑块和摄像头(16)，所述第二电机(10)固定在转动板(9)的下方，所述第二电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述连接杆的一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与移动杆(12)的一端铰接，所述移动杆(12)的另一端通过调节杆(15)与摄像头(16)铰接，所述套管(14)通过支撑杆(13)固定在转动板(9)的下方，所述套管(14)套设在移动杆(12)上，所述支撑块的顶端固定在转动板(9)的下方，所述支撑块的底端与摄像头(16)铰接，所述第二电机(10)与PLC电连接；
所述清洁机构包括伸缩组件和摆动组件，所述摆动组件设置在伸缩组件的上方，所述摆动组件包括第三电机(32)、传动杆(33)、摆动杆(34)、喷嘴(35)和固定块，所述第三电机(32)与传动杆(33)传动连接，所述传动杆(33)的一端通过摆动杆(34)与喷嘴(35)铰接，所述喷嘴(35)与固定块铰接，所述固定块和第三电机(32)均固定在伸缩组件的一侧，所述第三电机(32)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件包括第四电机(4)、连杆(5)、升降杆(6)和升降板(7)，所述第四电机(4)固定在主体(1)内的顶部，所述第四电机(4)与连杆(5)的一端传动连接，所述连杆(5)另一端通过升降杆(6)与升降板(7)铰接，所述第一电机(8)固定在升降板(7)的下方，所述第四电机(4)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于第四电机(4)对称设置，所述限位单元包括滑块(17)和限位杆(18)，所述限位杆(18)固定在主体(1)的一侧的内壁，所述滑块(17)套设在限位杆(18)上，两个滑块(17)分别与升降板(7)的两端固定连接。
4.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件还包括若干个支撑单元，所述支撑单元周向均匀分布在转动板(9)的外周上，所述支撑单元包括固定杆(19)、支板(20)和限位块(21)，所述固定杆(19)的顶端固定在升降板(7)的下方，所述固定杆(19)的底端与限位块(21)分别固定在支板(20)的两端的上方。
5.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述转动板(9)的两端的下方分别设有移动单元，所述移动单元设置在固定杆(19)与限位杆(18)之间，所述移动单元包括移动块(22)和滚珠(23)，所述移动块(22)的顶端固定在转动板(9)的下方，所述移动块(22)的底端设有凹槽，所述滚珠(23)与凹槽匹配，所述滚珠(23)的球心设置在凹槽内，所述滚珠(23)与凹槽滑动连接。
6.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动单元和伸缩单元，所述驱动单元包括气泵(29)、气缸(30)和活塞(31)，所述气泵(29)和气缸(30)均固定在主体(1)内的底部，所述气泵(29)与气缸(30)连通，所述活塞(31)的一端设置在气缸(30)内，所述活塞(31)的另一端与伸缩单元连接，所述气泵(29)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述伸缩单元包括伸缩架(28)、伸缩板(24)、横杆(27)、两个竖杆(26)和两个铰接块(25)，所述横杆(27)的两端通过两个竖杆(26)固定在伸缩板(24)的下方，两个铰接块(25)中其中一个铰接块(25)固定在伸缩板(24)的下方，另一个铰接块(25)套设在横杆(27)上，所述伸缩架(28)的顶端的两侧分别与两个铰接块(25)铰接，所述伸缩架(28)的底端的两侧分别与气缸(30)和活塞(31)铰接，所述固定块和第三电机(32)均固定在伸缩板(24)的靠近摄像头(16)的一侧。
8.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述第四电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述支架(3)的底端设有缓冲垫(36)。
10.如权利要求1所述的用于公园搜寻的人脸识别装置，其特征在于，所述主体(1)内设有天线，所述天线与PLC电连接。
CN201810519328.2A 2018-05-28 2018-05-28 一种用于公园搜寻的人脸识别装置 Pending CN108928497A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810519328.2A CN108928497A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于公园搜寻的人脸识别装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810519328.2A CN108928497A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于公园搜寻的人脸识别装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108928497A true CN108928497A (zh) 2018-12-04

Family

ID=64449163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810519328.2A Pending CN108928497A (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种用于公园搜寻的人脸识别装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108928497A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795706A (zh) * 2019-01-15 2019-05-24 广州市欧伊若科技有限公司 一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置
CN110480457A (zh) * 2019-08-02 2019-11-22 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有空气净化功能的便捷型打磨设备
CN110979671A (zh) * 2019-12-05 2020-04-10 深圳市律远汇智科技有限公司 一种基于区块链技术的用于物流运输的无人机
CN112108410A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 山东管理学院 一种用于身份识别的图像处理装置
CN112804429A (zh) * 2021-01-07 2021-05-14 中国民用航空飞行学院 一种机场障碍物筛查装置
CN114182663A (zh) * 2021-11-26 2022-03-15 深圳市智泊云科技有限公司 一种用于高清车牌识别的停车管理装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205168935U (zh) * 2015-11-11 2016-04-20 杭州深空实业股份有限公司 多旋翼无人机无抖动全方位录像系统
CN107451527A (zh) * 2017-06-29 2017-12-08 广东容祺智能科技有限公司 一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统
CN206968969U (zh) * 2017-03-07 2018-02-06 重庆芸中鹰航空科技有限公司 四旋翼摄像无人机
CN107798315A (zh) * 2017-11-24 2018-03-13 南京甄视智能科技有限公司 一种识别精度高的安全型人脸识别设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205168935U (zh) * 2015-11-11 2016-04-20 杭州深空实业股份有限公司 多旋翼无人机无抖动全方位录像系统
CN206968969U (zh) * 2017-03-07 2018-02-06 重庆芸中鹰航空科技有限公司 四旋翼摄像无人机
CN107451527A (zh) * 2017-06-29 2017-12-08 广东容祺智能科技有限公司 一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统
CN107798315A (zh) * 2017-11-24 2018-03-13 南京甄视智能科技有限公司 一种识别精度高的安全型人脸识别设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795706A (zh) * 2019-01-15 2019-05-24 广州市欧伊若科技有限公司 一种具有防尘功能的用于航拍摄影的飞行装置
CN112108410A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 山东管理学院 一种用于身份识别的图像处理装置
CN112108410B (zh) * 2019-06-19 2021-10-12 山东管理学院 一种用于身份识别的图像处理装置
CN110480457A (zh) * 2019-08-02 2019-11-22 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有空气净化功能的便捷型打磨设备
CN110979671A (zh) * 2019-12-05 2020-04-10 深圳市律远汇智科技有限公司 一种基于区块链技术的用于物流运输的无人机
CN112804429A (zh) * 2021-01-07 2021-05-14 中国民用航空飞行学院 一种机场障碍物筛查装置
CN112804429B (zh) * 2021-01-07 2022-06-03 中国民用航空飞行学院 一种机场障碍物筛查装置
CN114182663A (zh) * 2021-11-26 2022-03-15 深圳市智泊云科技有限公司 一种用于高清车牌识别的停车管理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108928497A (zh) 一种用于公园搜寻的人脸识别装置
CN205987111U (zh) 一种可调节高度的监控摄像头
CN107798315A (zh) 一种识别精度高的安全型人脸识别设备
CN106029502A (zh) 云台及使用该云台的无人飞行器
CN109446974B (zh) 一种具有自动调节功能的人脸识别设备
CN108629317A (zh) 一种具有摄像头防护功能的清洁型人脸识别设备
CN108764198A (zh) 一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置
CN106044623B (zh) 基于滚珠丝杠调节高度的升降装置
JP2011501029A5 (zh)
CN107798742A (zh) 一种具有自动调节功能的识别能力强的智能型考勤设备
CN105923160A (zh) 一种物流无人机夹持装置
CN108830189A (zh) 一种安全高效的人脸捕获装置
CN208479793U (zh) 一种用于桥梁检查的便携式视频系统
CN108815822A (zh) 一种发出弧线球的网球发球机器人
CN108363955A (zh) 一种具有活体检测功能的安全可靠的人脸识别设备
CN105945910A (zh) 一种无人机夹机械手
CN108758208B (zh) 一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备
CN107832685B (zh) 一种便于收纳携带且具有提神功能的人脸识别设备
CN101890712A (zh) 一种机械手
CN206926834U (zh) 一种无人机上全景相机安装结构
CN110243709A (zh) 一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置
CN211815578U (zh) 一种起落式避让桥墩检测车
CN112805477A (zh) 伸缩杆
CN209945986U (zh) 一种影像传感器测试机台
CN220284594U (zh) 一种路桥检测可移动作业平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181204

RJ01 Rejection of invention patent application after publication