CN220284594U - 一种路桥检测可移动作业平台 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种路桥检测可移动作业平台，属于路桥检测的技术领域，其包括移动载体，所述移动载体的上方设置有第一梁臂，第一梁臂和移动载体之间设置有用于二者连接的连接平台，第一梁臂远离移动载体的一端转动连接有第二梁臂，第一梁臂和第二梁臂之间安装有用于调节第二梁臂角度的主电机，第二梁臂远离第一梁臂的一端设置有摄像机。本申请具有降低工作人员工作强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及路桥检测的技术领域，尤其是涉及一种路桥检测可移动作业平台。
背景技术
当桥梁使用时间较长后，桥梁的侧壁可能会出现裂痕或者损坏，并存在有一定的安全隐患，因此需要工作人员定期的对桥梁进行检查，发现桥梁裂痕后及时进行维修。
目前在桥梁检测装置中通常包括车体、梁臂和检测平台，梁臂的一端与车体相连接，梁臂的另一端与检测平台相连接，通过梁臂将检测平台移动至桥梁一侧，车体带动着检测平台沿着桥梁的长度方向移动，工作人员站在检测平台上对桥梁的侧壁进行检查。
针对上述中的相关技术，发明人认为上述的桥梁检测方法需要工作人员长时间站立在检测平台上，因此存在有工作人员工作强度较大的缺陷。
实用新型内容
为了降低工作人员的工作强度，本申请提供一种路桥检测可移动作业平台。
本申请提供的一种路桥检测可移动作业平台采用如下技术方案：
一种路桥检测可移动作业平台，包括移动载体，所述移动载体的上方设置有第一梁臂，第一梁臂和移动载体之间设置有用于二者连接的连接平台，第一梁臂远离移动载体的一端转动连接有第二梁臂，第一梁臂和第二梁臂之间安装有用于调节第二梁臂角度的主电机，第二梁臂远离第一梁臂的一端设置有摄像机。
通过采用上述技术方案，当需要对桥梁侧壁进行检查时，可通过移动载体沿着桥梁进行移动，移动载体通过第一梁臂和第二梁臂带动着摄像机移动，并通过主电机带动着第二梁臂的角度进行调节，使摄像机位于合适的检测区域，工作人员可通过摄像机远程接收桥梁的图像，而无需在长时间在检测平台上站立，从而通过上述结构，降低了工作人员检测桥梁的工作强度。
可选的，所述连接平台包括连接板，连接板和移动载体转动连接，在移动载体和连接板之间设置有用于带动连接板转动的转动电机。
通过采用上述技术方案，转动电机带动连接板转动，可对第一梁臂的位置进行转动调节。
可选的，所述连接板和第一梁臂之间设置有调节电机，第一梁臂的端部与连接板转动连接，调节电机的机体与连接板固定连接，调节电机的输出轴与第一梁臂端部的侧壁固定连接。
通过采用上述技术方案，调节电机能够带动第一梁臂进行倾斜角度调节。
可选的，所述第一梁臂包括多根第一梁杆，第一梁杆之间相互滑移连接，在第一梁臂的内部设置有第一液压杆，第一液压杆的一端与靠近连接板的第一梁杆端部固定连接，第一液压杆的另一端与靠近第二梁臂的第一梁杆端部固定连接。
通过采用上述技术方案，第一液压杆的伸缩能够带动多根第一梁杆之间滑动，从而实现对第一梁臂的长度进行调节的效果。
可选的，所述第二梁臂包括多根第二梁杆，第二梁杆之间相互滑移连接，在第二梁臂的内部设置有第二液压杆，第二液压杆的一端与靠近第一梁臂的第二梁杆端部固定连接，第二液压杆的另一端与靠近摄像机的第二梁杆端部固定连接。
通过采用上述技术方案，第二液压杆的伸缩能够带动多根第二梁杆之间滑动，从而实现对第二梁臂的长度进行调节的效果。
可选的，所述摄像机和第二梁杆之间设置有转动块，转动块与第二梁杆的端部转动连接，在转动块和第二梁杆之间设置有第一电机，第一电机的机体与第二梁杆的端部固定连接，第二电机的输出轴与转动块固定连接。
通过采用上述技术方案，第一电机带动转动块转动，转动块带动着摄像机转动，从而实现对摄像机的位置进行调节。
可选的，所述摄像机位于转动块的一侧，在摄像机和转动块之间设置有第二电机，第二电机的机体与转动块固定连接，第二电机的输出轴与摄像机固定连接。
通过采用上述技术方案，第二电机带动着摄像机转动，从而实现对摄像机的角度进行调节。
可选的，所述移动载体的下方固设有配重块。
通过采用上述技术方案，配重块起到增加移动载体自身重量的效果，避免第一梁臂在伸出时，移动装置发生侧翻的现象，从而提高了移动载体的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.移动载体通过第一梁臂和第二梁臂能够带动摄像机移动，工作人员可通过摄像机远程观察桥梁状况，从而降低了工作人员对桥梁检测的工作强度；
2.通过第一液压杆能够能够对第一梁臂的长度进行调节，通过第二液压杆能够对第二梁臂的长度进行调节；
3.通过第一电机和第二电机能够调节摄像机的位置和角度。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例中为体现第一梁臂和第二梁臂内部结构的剖视图；
图3是图2中A部分的放大图。
图中，1、移动载体；2、第一梁臂；21、第一梁杆；22、第一液压杆；3、第二梁臂；31、第二梁杆；32、第二液压杆；4、主电机；5、连接平台；51、连接板；52、转动电机；53、调节电机；6、转动块；61、第一电机；62、第二电机；7、摄像机；8、配重块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种路桥检测可移动作业平台。
参考图1，一种路桥检测可移动作业平台包括移动载体1和摄像机7，本申请实施例中，移动载体1为汽车。在移动载体1和摄像机7之间设置有第一梁臂2和第二梁臂3，第一梁臂2和移动载体1之间设置有用于二者连接的连接平台5，第二梁臂3位于第一梁臂2远离连接平台5的一端，第一梁臂2和第二梁臂3之间转动连接，在第一梁臂2和第二梁臂3之间安装有主电机4，主电机4的机体与第一梁臂2固定连接，主电机4的输出轴与第二梁臂3固定连接。通过主动电机能够实现对第一梁臂2和第二梁臂3之间的角度进行调节，使摄像机7便于调整至需要摄像的位置。
参照图2，连接平台5包括连接板51、转动电机52和调节电机53，转动电机52的机体与移动载体1固定连接，转动电机52的输出轴与连接板51底部的中心固定连接，转动电机52的转动轴线沿竖直方向设置；调节电机53的机体与连接板51的上表面固定连接，调节电机53的转动轴与第一梁臂2端部侧壁固定连接，调节电机53的转动轴线沿水平方向设置。
第一梁臂2包括多根第一梁杆21和一个第一液压杆22，在本申请实施例中，第一梁杆21设置有三根，第一梁杆21之间相互滑动连接，第一液压杆22位于靠近连接板51的第一梁杆21内部，第一液压杆22的两端分别与最靠近连接板51的第一梁杆21端部和最远离连接板51的第一梁杆21端部固定连接。通过第一液压杆22的伸缩能够实现对第一梁臂2的长度进行调节。
第二梁臂3包括多根第二梁杆31和一个第二液压杆32，在本申请实施例中，第二梁杆31设置有两根，远离第一梁臂2的第二梁杆31一端伸入至靠近第一梁臂2的第二梁杆31的内部，第二液压杆32位于靠近第一梁臂2的第二梁杆31内部，第二液压杆32的两端分别与两根第二梁杆31固定连接。通过第二液压杆32的伸缩能够实现对第二梁臂3的长度进行调节。
远离第一梁臂2的第二梁杆31端部转动连接有转动块6，第二梁杆31端部内固设有第一电机61，第一电机61的输出轴与转动块6固定连接，摄像机7位于转动块6的一侧，转动块6的侧壁设置有第二电机62，第二电机62的机体与转动块6固定连接，第二电机62的输出轴与摄像机7固定连接。在摄像机7对桥梁侧壁进行摄像时，第一电机61可对摄像机7进行转动，第二电机62可对摄像机7进行角度调节。
本申请实施例一种路桥检测可移动作业平台的实施原理为：工作人员可对第一梁臂2及第二梁臂3进行长度和角度的调节，再通过第一电机61和第二电机62对摄像机7进行调节，使摄像机7位于合适的摄影位置，然后工作人员便可远程观察图像对桥梁侧壁进行检查，通过上述结构，实现了降低工作人员检测的工作强度。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种路桥检测可移动作业平台，包括移动载体(1)，其特征在于：所述移动载体(1)的上方设置有第一梁臂(2)，第一梁臂(2)和移动载体(1)之间设置有用于二者连接的连接平台(5)，第一梁臂(2)远离移动载体(1)的一端转动连接有第二梁臂(3)，第一梁臂(2)和第二梁臂(3)之间安装有用于调节第二梁臂(3)角度的主电机(4)，第二梁臂(3)远离第一梁臂(2)的一端设置有摄像机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述连接平台(5)包括连接板(51)，连接板(51)和移动载体(1)转动连接，在移动载体(1)和连接板(51)之间设置有用于带动连接板(51)转动的转动电机(52)。
3.根据权利要求2所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述连接板(51)和第一梁臂(2)之间设置有调节电机(53)，第一梁臂(2)的端部与连接板(51)转动连接，调节电机(53)的机体与连接板(51)固定连接，调节电机(53)的输出轴与第一梁臂(2)端部的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述第一梁臂(2)包括多根第一梁杆(21)，第一梁杆(21)之间相互滑移连接，在第一梁臂(2)的内部设置有第一液压杆(22)，第一液压杆(22)带动着第一梁杆(21)之间相互滑动。
5.根据权利要求1所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述第二梁臂(3)包括多根第二梁杆(31)，第二梁杆(31)之间相互滑移连接，在第二梁臂(3)的内部设置有第二液压杆(32)，第二液压杆(32)带动着第二梁杆(31)之间相互滑动。
6.根据权利要求5所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述摄像机(7)和第二梁杆(31)之间设置有转动块(6)，转动块(6)与第二梁杆(31)的端部转动连接，在转动块(6)和第二梁杆(31)之间设置有第一电机(61)，第一电机(61)的机体与第二梁杆(31)的端部固定连接，第二电机(62)的输出轴与转动块(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述摄像机(7)位于转动块(6)的一侧，在摄像机(7)和转动块(6)之间设置有第二电机(62)，第二电机(62)的机体与转动块(6)固定连接，第二电机(62)的输出轴与摄像机(7)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种路桥检测可移动作业平台，其特征在于：所述移动载体(1)的下方固设有配重块(8)。
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