CN108758208B - 一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，包括基座、转动机构、主体和调节机构，所述转动机构包括第一电机、支撑轴和转动板，所述主体内设有推动机构、保护壳、摄像头和拆装机构，所述拆装机构包括控制箱、抽气管和吸盘，所述控制箱内设有抽气室和转动单元，所述转动单元包括第二电机、转盘、旋转轴、移动杆和活塞，该具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备通过拆装机构，可以便捷的拆装摄像头，通过推动机构，可以扩大摄像头与基座的距离，扩大了摄像头的拍摄范围，提高了追踪效果。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备。
背景技术
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的人脸识别设备的摄像头一般都是固定设置的，使得摄像头拆装困难，不仅如此，现有的人脸识别设备的追踪范围有限，给实时追踪人脸带来了不便，这些都大大降低了人脸识别设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，包括基座、转动机构、主体和调节机构，所述转动机构设置在基座的上方，所述主体和调节机构均设置在转动机构的上方，所述主体内设有PLC；
所述转动机构包括第一电机、支撑轴和转动板，所述第一电机固定在基座的上方，所述第一电机与转动板传动连接，所述支撑轴的底端固定在转动板的上方，所述支撑轴的顶端与主体的下方铰接，所述第一电机与PLC电连接；
所述主体的一侧设有开口，所述主体内设有推动机构、保护壳、摄像头和拆装机构，所述保护壳的远离开口的一侧与推动机构连接，所述保护壳的竖向截面为U形，所述摄像头设置在保护壳的U形开口内，所述摄像头通过拆装机构与保护壳连接；
所述拆装机构包括控制箱、抽气管和吸盘，所述控制箱与摄像头固定连接，所述控制箱内设有抽气室和转动单元，所述转动单元包括第二电机、转盘、旋转轴、移动杆和活塞，所述第二电机固定在控制箱的内壁上，所述第二电机位于抽气室的靠近摄像头的一侧，所述第二电机与转盘传动连接，所述旋转轴的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述旋转轴的另一端与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端与活塞固定连接，所述活塞设置在抽气室的内部，所述活塞与抽气室匹配，所述抽气管的一端与抽气室连通，所述抽气管的另一端与吸盘连通，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了调节摄像头的拍摄角度，所述调节机构包括第三电机、连杆和调节杆，所述第三电机固定在转动板的上方，所述第三电机与连杆的一端传动连接，所述连杆的另一端通过调节杆与主体的远离摄像头的一侧铰接，所述第三电机与PLC电连接。
作为优选，为了便于将摄像头推出主体外，所述推动机构包括驱动组件、移动板、固定杆和两个推动组件，所述驱动组件包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在主体内的一侧，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动板固定连接，所述固定杆的两端分别与主体内的顶部和底部固定连接，两个推动组件分别设置在主体内的顶部和底部，所述气泵与PLC电连接。
作为优选，为了便于将摄像头推出主体外，所述推动组件包括铰接杆、滑块和推动杆，所述铰接杆的一端与移动板铰接，所述铰接杆的另一端与滑块的一端铰接，所述滑块套设在固定杆上，所述滑块的另一端通过推动杆与保护壳铰接。
作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述滑块与固定杆之间涂有润滑油。
作为优选，为了擦拭摄像头，所述主体内还设有擦拭机构，所述擦拭机构包括第四电机、丝杆和擦拭杆，所述第四电机固定在主体内的顶部，所述第四电机与丝杆传动连接，所述擦拭杆套设在丝杆上，所述擦拭杆的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第四电机与PLC电连接。
作为优选，为了便于转动，所述转动板的下方还设有若干移动机构，所述移动机构周向均匀分布在第一电机的外周上，所述移动机构包括支撑杆、固定块和滚珠，所述支撑杆的顶端固定在转动板的下方，所述支撑杆的底端与固定块的上方固定连接，所述固定块的下方设有凹口，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠与凹口滚动连接。
作为优选，为了防止抽气室抽气管的连通处漏气，所述抽气室与抽气管的连通处设有密封圈。
作为优选，为了延长摄像头的拍摄距离，所述摄像头的镜头为长焦镜头。
作为优选，为了提高了设备的智能化，所述主体内设有天线，所述天线与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备通过拆装机构，可以便捷的拆装摄像头，与现有的拆装机构相比，该拆装机构结构简单，操作便捷，通过推动机构，可以扩大摄像头与基座的距离，扩大了摄像头的拍摄范围，与现有的转动机构相比，该推动机构拍摄范围更广，追踪效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备的结构示意图；
图2是本发明的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备的主体与调节机构的连接结构示意图；
图3是本发明的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备的拆装机构的结构示意图；
图4是本发明的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备的擦拭机构的结构示意图；
图中：1.基座，2.主体，3.转动板，4.第一电机，5.保护壳，6.摄像头，7.第二电机，8.转盘，9.旋转轴，10.移动杆，11.活塞，12.抽气室，13.控制箱，14.抽气管，15.吸盘，16.气泵，17.气缸，18.气杆，19.铰接杆，20.滑块，21.推动杆，22.固定杆，23.第三电机，24.连杆，25.调节杆，26.第四电机，27.丝杆，28.擦拭杆，29.支撑杆，30.固定块，31.滚珠。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，包括基座1、转动机构、主体2和调节机构，所述转动机构设置在基座1的上方，所述主体2和调节机构均设置在转动机构的上方，所述主体2内设有PLC；
该具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备通过拆装机构，可以便捷的拆装摄像头6，与现有的拆装机构相比，该拆装机构结构简单，操作便捷，通过推动机构，可以扩大摄像头6与基座1的距离，扩大了摄像头6的拍摄范围，与现有的转动机构相比，该推动机构拍摄范围更广，追踪效果更好。
如图1所示，所述转动机构包括第一电机4、支撑轴和转动板3，所述第一电机4固定在基座1的上方，所述第一电机4与转动板3传动连接，所述支撑轴的底端固定在转动板3的上方，所述支撑轴的顶端与主体2的下方铰接，所述第一电机4与PLC电连接；
通过PLC控制第一电机4工作，转动板3转动，带动摄像头6转动，扩大摄像头6的拍摄范围，提高了人脸识别设备的追踪效果。
如图2-3所示，所述主体2的一侧设有开口，所述主体2内设有推动机构、保护壳5、摄像头6和拆装机构，所述保护壳5的远离开口的一侧与推动机构连接，所述保护壳5的竖向截面为U形，所述摄像头6设置在保护壳5的U形开口内，所述摄像头6通过拆装机构与保护壳5连接；
所述拆装机构包括控制箱13、抽气管14和吸盘15，所述控制箱13与摄像头6固定连接，所述控制箱13内设有抽气室12和转动单元，所述转动单元包括第二电机7、转盘8、旋转轴9、移动杆10和活塞11，所述第二电机7固定在控制箱13的内壁上，所述第二电机7位于抽气室12的靠近摄像头6的一侧，所述第二电机7与转盘8传动连接，所述旋转轴9的一端与转盘8的远离圆心处铰接，所述旋转轴9的另一端与移动杆10的一端铰接，所述移动杆10的另一端与活塞11固定连接，所述活塞11设置在抽气室12的内部，所述活塞11与抽气室12匹配，所述抽气管14的一端与抽气室12连通，所述抽气管14的另一端与吸盘15连通，所述第二电机7与PLC电连接。
拆装摄像头6时，通过PLC控制第二电机7工作，转盘8转动，带动旋转轴9转动，通过移动杆10带动活塞11在抽气室12往复移动，通过抽气管14改变吸盘15内的空气压强，从而使得摄像头6安装或拆卸，提高了摄像头6拆装的便捷性。
作为优选，为了调节摄像头6的拍摄角度，所述调节机构包括第三电机23、连杆24和调节杆25，所述第三电机23固定在转动板3的上方，所述第三电机23与连杆24的一端传动连接，所述连杆24的另一端通过调节杆25与主体2的远离摄像头6的一侧铰接，所述第三电机23与PLC电连接。
通过PLC控制第三电机23工作，连杆24转动，带动调节杆25摆动，从而使得摄像头6调节拍摄角度，扩大了摄像头6的拍摄范围，提高了人脸识别设备的追踪效果。
作为优选，为了便于将摄像头6推出主体2外，所述推动机构包括驱动组件、移动板、固定杆22和两个推动组件，所述驱动组件包括气泵16、气缸17和气杆18，所述气泵16和气缸17均固定在主体2内的一侧，所述气泵16与气缸17连通，所述气杆18的一端设置在气缸17内，所述气杆18的另一端与移动板固定连接，所述固定杆22的两端分别与主体2内的顶部和底部固定连接，两个推动组件分别设置在主体2内的顶部和底部，所述气泵16与PLC电连接。
作为优选，为了便于将摄像头6推出主体2外，所述推动组件包括铰接杆19、滑块20和推动杆21，所述铰接杆19的一端与移动板铰接，所述铰接杆19的另一端与滑块20的一端铰接，所述滑块20套设在固定杆22上，所述滑块20的另一端通过推动杆21与保护壳5铰接。
通过PLC控制气泵16工作，通过改变气缸17内的压强使得气杆18收回，带动移动板向靠近气泵16的方向移动，通过铰接杆19带动两个滑块20向相互靠近的方向移动，通过推动杆21将摄像头6推出主体2外，扩大了摄像头6与基座1的距离，使得摄像头6的拍摄范围扩大，提高了人脸识别设备的追踪效果。
作为优选，为了使得滑块20移动流畅，所述滑块20与固定杆22之间涂有润滑油。润滑油可以减少滑块20与固定杆22之间的距离，使得滑块20移动的更加流畅。
如图4所示，所述主体2内还设有擦拭机构，所述擦拭机构包括第四电机26、丝杆27和擦拭杆28，所述第四电机26固定在主体2内的顶部，所述第四电机26与丝杆27传动连接，所述擦拭杆28套设在丝杆27上，所述擦拭杆28的与丝杆27的连接处设有与丝杆27匹配的螺纹，所述第四电机26与PLC电连接。
通过PLC控制第四电机26工作，丝杆27转动，带动擦拭杆28移动，使得擦拭杆28对摄像头6进行擦拭工作，避免灰尘覆盖摄像头6，影响摄像头6的拍摄效果。
作为优选，为了便于转动，所述转动板3的下方还设有若干移动机构，所述移动机构周向均匀分布在第一电机4的外周上，所述移动机构包括支撑杆29、固定块30和滚珠31，所述支撑杆29的顶端固定在转动板3的下方，所述支撑杆29的底端与固定块30的上方固定连接，所述固定块30的下方设有凹口，所述滚珠31与凹口匹配，所述滚珠31的球心位于凹口内，所述滚珠31与凹口滚动连接。通过支撑杆29给转动板3提供支撑力，通过滚珠31便于转动转动，使得转动板3转动的更加平稳和流畅。
作为优选，为了防止抽气室12抽气管14的连通处漏气，所述抽气室12与抽气管14的连通处设有密封圈。
作为优选，为了延长摄像头6的拍摄距离，所述摄像头6的镜头为长焦镜头。
作为优选，为了提高了设备的智能化，所述主体2内设有天线，所述天线与PLC电连接。
通过天线，人们可以通过手机、电脑等遥控设备与该人脸识别装置进行信号连接，控制该人脸识别装置工作，同时又可以将该人脸识别装置采集到的图像传送给手机或手机，便于人们观察图像信息。
通过PLC控制第一电机4工作，转动板3转动，带动摄像头6转动，扩大摄像头6的拍摄范围，提高了人脸识别设备的追踪效果。拆装摄像头6时，通过PLC控制第二电机7工作，转盘8转动，带动旋转杆9转动，通过移动杆10带动活塞11在抽气室12往复移动，通过抽气管14改变吸盘15内的空气压强，从而使得摄像头6安装或拆卸，提高了摄像头6拆装的便捷性。
与现有技术相比，该具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备通过拆装机构，可以便捷的拆装摄像头6，与现有的拆装机构相比，该拆装机构结构简单，操作便捷，通过推动机构，可以扩大摄像头6与基座1的距离，扩大了摄像头6的拍摄范围，与现有的转动机构相比，该推动机构拍摄范围更广，追踪效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，包括基座(1)、转动机构、主体(2)和调节机构，所述转动机构设置在基座(1)的上方，所述主体(2)和调节机构均设置在转动机构的上方，所述主体(2)内设有PLC；
所述转动机构包括第一电机(4)、支撑轴和转动板(3)，所述第一电机(4)固定在基座(1)的上方，所述第一电机(4)与转动板(3)传动连接，所述支撑轴的底端固定在转动板(3)的上方，所述支撑轴的顶端与主体(2)的下方铰接，所述第一电机(4)与PLC电连接；
所述主体(2)的一侧设有开口，所述主体(2)内设有推动机构、保护壳(5)、摄像头(6)和拆装机构，所述保护壳(5)的远离开口的一侧与推动机构连接，所述保护壳(5)的竖向截面为U形，所述摄像头(6)设置在保护壳(5)的U形开口内，所述摄像头(6)通过拆装机构与保护壳(5)连接；
所述拆装机构包括控制箱(13)、抽气管(14)和吸盘(15)，所述控制箱(13)与摄像头(6)固定连接，所述控制箱(13)内设有抽气室(12)和转动单元，所述转动单元包括第二电机(7)、转盘(8)、旋转轴(9)、移动杆(10)和活塞(11)，所述第二电机(7)固定在控制箱(13)的内壁上，所述第二电机(7)位于抽气室(12)的靠近摄像头(6)的一侧，所述第二电机(7)与转盘(8)传动连接，所述旋转轴(9)的一端与转盘(8)的远离圆心处铰接，所述旋转轴(9)的另一端与移动杆(10)的一端铰接，所述移动杆(10)的另一端与活塞(11)固定连接，所述活塞(11)设置在抽气室(12)的内部，所述活塞(11)与抽气室(12)匹配，所述抽气管(14)的一端与抽气室(12)连通，所述抽气管(14)的另一端与吸盘(15)连通，所述第二电机(7)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述调节机构包括第三电机(23)、连杆(24)和调节杆(25)，所述第三电机(23)固定在转动板(3)的上方，所述第三电机(23)与连杆(24)的一端传动连接，所述连杆(24)的另一端通过调节杆(25)与主体(2)的远离摄像头(6)的一侧铰接，所述第三电机(23)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述推动机构包括驱动组件、移动板、固定杆(22)和两个推动组件，所述驱动组件包括气泵(16)、气缸(17)和气杆(18)，所述气泵(16)和气缸(17)均固定在主体(2)内的一侧，所述气泵(16)与气缸(17)连通，所述气杆(18)的一端设置在气缸(17)内，所述气杆(18)的另一端与移动板固定连接，所述固定杆(22)的两端分别与主体(2)内的顶部和底部固定连接，两个推动组件分别设置在主体(2)内的顶部和底部，所述气泵(16)与PLC电连接。
4.如权利要求3所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述推动组件包括铰接杆(19)、滑块(20)和推动杆(21)，所述铰接杆(19)的一端与移动板铰接，所述铰接杆(19)的另一端与滑块(20)的一端铰接，所述滑块(20)套设在固定杆(22)上，所述滑块(20)的另一端通过推动杆(21)与保护壳(5)铰接。
5.如权利要求4所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述滑块(20)与固定杆(22)之间涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(2)内还设有擦拭机构，所述擦拭机构包括第四电机(26)、丝杆(27)和擦拭杆(28)，所述第四电机(26)固定在主体(2)内的顶部，所述第四电机(26)与丝杆(27)传动连接，所述擦拭杆(28)套设在丝杆(27)上，所述擦拭杆(28)的与丝杆(27)的连接处设有与丝杆(27)匹配的螺纹，所述第四电机(26)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述转动板(3)的下方还设有若干移动机构，所述移动机构周向均匀分布在第一电机(4)的外周上，所述移动机构包括支撑杆(29)、固定块(30)和滚珠(31)，所述支撑杆(29)的顶端固定在转动板(3)的下方，所述支撑杆(29)的底端与固定块(30)的上方固定连接，所述固定块(30)的下方设有凹口，所述滚珠(31)与凹口匹配，所述滚珠(31)的球心位于凹口内，所述滚珠(31)与凹口滚动连接。
8.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述抽气室(12)与抽气管(14)的连通处设有密封圈。
9.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述摄像头(6)的镜头为长焦镜头。
10.如权利要求1所述的具有拆装便捷功能的追踪效果好的人脸识别设备，其特征在于，所述主体(2)内设有天线，所述天线与PLC电连接。
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