CN108932488A - 一种防尘且精度高的人脸识别设备 - Google Patents
一种防尘且精度高的人脸识别设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种防尘且精度高的人脸识别设备,包括底座、踏板、顶板、升降板、升降机构、矫正机构、拍摄机构、识别器和矫正机构,包括背板、感应组件、调节组件和两个矫正组件,矫正组件包括转动杆、气缸、活塞、调节杆和第一压力传感器,拍摄机构包括外壳和两个挡板,外壳内设有移动板、滑杆、摄像头、定位板、两个移动组件、两个伸缩组件和两个磁铁,该防尘且精度高的人脸识别设备通过矫正机构矫正人的头部角度,使人脸正对识别器,便于采集人的正脸图像,提高设备的识别精度,不仅如此,通过拍摄机构采集人脸图像后,摄像头移动至外壳内,利用挡板挡住开口,实现防尘保护,保证了摄像头的清洁度和图像采集能力,提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及人脸识别设备领域,特别涉及一种防尘且精度高的人脸识别设备。
背景技术
人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的人脸识别设备在运行时,主要依靠设备上的摄像头采集图像进行特征提取、分析及比对,从而完成人脸设备的过程,但是由于摄像头长期暴露在外,外周容易积灰,导致摄像头长期使用后难以采集清晰的图像,影响设备的判断,不仅如此,在人脸识别过程中,由于摄像头的位置固定,而在拍摄人脸时,待检测人员的头部会发生转动偏移,导致摄像头采集的脸部图像产生偏差,进而降低了设备的识别精度,导致现有的人脸识别设备实用性降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种防尘且精度高的人脸识别设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防尘且精度高的人脸识别设备,包括底座、踏板、顶板、升降板、升降机构、矫正机构、拍摄机构、识别器和四个支柱,四个支柱分别固定在底座的上方的四角处,所述顶板固定在支柱的顶端,所述升降机构设置在顶板的下方,所述升降机构与升降板传动连接,所述升降板套设在支柱上,所述矫正机构和拍摄机构分别位于升降板的下方的两侧,所述识别器位于拍摄机构的下方,所述识别器内设有PLC,所述踏板固定在底座的上方;
所述矫正机构包括背板、感应组件、调节组件和两个矫正组件,所述背板固定在升降板的下方,所述感应组件和矫正组件均位于背板的靠近识别器的一侧,所述调节组件位于背板的另一侧,两个矫正组件分别位于感应组件的两侧,所述矫正组件包括固定杆、转动杆、气缸、活塞、调节杆和第一压力传感器,所述固定杆的一端固定在背板上,所述固定杆的另一端与转动杆铰接,所述气缸固定在转动杆上,所述活塞的一端设置在气缸内,所述活塞的另一端与第一压力传感器固定连接,所述第一压力传感器与PLC电连接;
所述拍摄机构包括外壳和两个挡板,所述外壳的靠近背板的一侧设有开口,所述挡板与开口的内壁铰接,所述外壳内设有移动板、滑杆、摄像头、定位板、两个移动组件、两个伸缩组件和两个磁铁,两个移动组件分别位于移动板的两端,所述定位板位于移动板的靠近开口的一侧,所述移动板套设在滑杆上,所述摄像头通过滑杆与移动板固定连接,两个磁铁分别位于摄像头的两侧,两个伸缩组件分别位于滑杆的两侧,所述伸缩组件位于移动板和定位板之间,所述摄像头与PLC电连接,所述挡板的制作材料为铁。
作为优选,为了带动升降板升降,所述升降机构包括第一电机、轴承、第一驱动轴、滑块和支杆,所述第一电机和轴承均固定在顶板的下方,所述第一电机与PLC电连接,所述第一电机与第一驱动轴的一端传动连接,所述第一驱动轴的另一端设置在轴承内,所述滑块套设在第一驱动轴上,所述滑块的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的第一螺纹,所述滑块通过支杆与升降板铰接。
作为优选,为了带动定位板移动,所述伸缩组件包括第二电机、第二驱动轴和套管,所述第二电机固定在定位板上,所述第二电机与PLC电连接,所述第二电机与第二驱动轴传动连接,所述套管套设在第二驱动轴上,所述套管的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的第二螺纹,所述套管与移动板固定连接。
作为优选,为了检测踏板上是否站人,所述踏板内设有第二压力传感器,所述第二压力传感器与PLC电连接。
作为优选,为了便于检测人的后脑是否靠在压板上,所述感应组件包括压板、弹簧、第三压力传感器和两个定向单元,所述压板通过弹簧与第三压力传感器连接,所述第三压力传感器固定在背板上,所述第三压力传感器与PLC电连接,两个定向单元分别位于弹簧的两侧。
作为优选,为了实现压板的平稳移动,所述定向单元包括定向杆和两个凸块,所述定向杆固定在压板上,两个凸块分别位于背板的两侧,所述凸板固定在定向杆上,所述背板套设在定向杆上。
作为优选,为了调节气缸的角度,同时矫正头部,所述调节组件包括气泵、第三电机、第一连杆、第二连杆、连接板和两个侧杆,所述侧杆与矫正组件一一对应,所述连接板的两端分别通过与两个侧杆固定连接,所述侧杆与调节杆铰接,所述背板套设在侧杆上,所述第三电机固定在连接板的靠近背板的一侧,所述第三电机与第一连杆传动连接,所述第一连杆通过第二连杆与背板铰接,所述气泵固定在背板的靠近连接板的一侧,所述气泵与气缸连通,所述气泵和第三电机均与PLC电连接。
作为优选,为了带动移动板移动,所述移动组件包括第四电机、齿轮和齿条,所述第四电机固定在移动板上,所述第四电机与PLC电连接,所述第四电机与齿轮传动连接,所述齿条固定在外壳的内壁上,所述齿轮与齿条啮合。
作为优选,为了便于检测移动板的位置,所述移动板的远离滑杆的一侧设有距离传感器,所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选,为了防止挡板向外壳的内部转动,所述外壳的两侧的内壁的靠近开口处设有卡块,所述卡块与挡板一一对应。
本发明的有益效果是,该防尘且精度高的人脸识别设备通过矫正机构矫正人的头部角度,使人脸正对识别器,便于采集人的正脸图像,提高设备的识别精度,与现有的矫正机构相比,该矫正机构通过调节组件实现了两个矫正组件的同步运行,进而改善了矫正结果,不仅如此,通过拍摄机构采集人脸图像后,摄像头移动至外壳内,利用挡板挡住开口,实现防尘保护,保证了摄像头的清洁度和图像采集能力,进而提高了设备的实用性,与现有的拍摄机构相比,该拍摄机构通过卡块限制了挡板的转动范围,并利用挡板实现了防尘和保护功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的防尘且精度高的人脸识别设备的结构示意图;
图2是本发明的防尘且精度高的人脸识别设备的侧视图;
图3是本发明的防尘且精度高的人脸识别设备的矫正机构的结构示意图;
图4是本发明的防尘且精度高的人脸识别设备的拍摄机构的结构示意图;
图中:1.底座,2.踏板,3.顶板,4.升降板,5.识别器,6.支柱,7.背板,8.转动杆,9.气缸,10.活塞,11.调节杆,12.第一压力传感器,13.外壳,14.挡板,15.移动板,16.滑杆,17.摄像头,18.定位板,19.磁铁,20.第一电机,21.轴承,22.第一驱动轴,23.滑块,24.支杆,25.第二电机,26.第二驱动轴,27.套管,28.第二压力传感器,29.压板,30.弹簧,31.第三压力传感器,32.定向杆,33.凸块,34.气泵,35.第三电机,36.第一连杆,37.第二连杆,38.连接板,39.第四电机,40.齿轮,41.齿条,42.距离传感器,43.卡块,44.侧杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示,一种防尘且精度高的人脸识别设备,包括底座1、踏板2、顶板3、升降板4、升降机构、矫正机构、拍摄机构、识别器5和四个支柱6,四个支柱6分别固定在底座1的上方的四角处,所述顶板3固定在支柱6的顶端,所述升降机构设置在顶板3的下方,所述升降机构与升降板4传动连接,所述升降板4套设在支柱6上,所述矫正机构和拍摄机构分别位于升降板4的下方的两侧,所述识别器5位于拍摄机构的下方,所述识别器5内设有PLC,所述踏板2固定在底座1的上方;
该人脸识别设备使用时,待检测人员站在底座1上的踏板2上,而后升降机构运行,带动升降板4下降至头顶的上方,而后通过矫正机构矫正待检测人员的头部角度,使脸部正对识别器5,通过拍摄机构采集正面的人脸图像后,将采集的图像上传给PLC,PLC对图像的特征数据进行提取、分析并比对,并将结果从识别器5上显示,方便人们观察。
如图3所示,所述矫正机构包括背板7、感应组件、调节组件和两个矫正组件,所述背板7固定在升降板4的下方,所述感应组件和矫正组件均位于背板7的靠近识别器5的一侧,所述调节组件位于背板7的另一侧,两个矫正组件分别位于感应组件的两侧,所述矫正组件包括固定杆、转动杆8、气缸9、活塞10、调节杆11和第一压力传感器12,所述固定杆的一端固定在背板7上,所述固定杆的另一端与转动杆8铰接,所述气缸9固定在转动杆8上,所述活塞10的一端设置在气缸9内,所述活塞10的另一端与第一压力传感器12固定连接,所述第一压力传感器12与PLC电连接;
在矫正机构中,利用感应组件检测顶板3相对于头部的位置,当顶板3位于头顶位置后,通过调节组件带动两个矫正组件同时运行,使得转动杆8向远离背板7的方向转动,从而调整气缸9的角度,而后通过增加气缸9内的气压,使活塞10向气缸9的外部移动,当活塞10抵靠在人的后脑时,第一压力传感器12检测到压力数据,并将压力数据反馈给PLC,使得PLC根据两侧的矫正组件中的第一压力传感器12的压力数据判断人的头部的角度,当头部发生偏转时,其中一个第一压力传感器12内无压力数据,而另一个第一压力传感器12检测到压力数据,此时,利用识别器5进行提示用户转动头部,调整头部的角度,当人脸正对识别器5后,两侧的矫正组件内的第一压力传感器12的压力数据相等,此时拍摄机构采集人脸图像,从而保证摄像头17能够采集人的正脸图像,进而提高了识别精度。
如图4所示,所述拍摄机构包括外壳13和两个挡板14,所述外壳13的靠近背板7的一侧设有开口,所述挡板14与开口的内壁铰接,所述外壳13内设有移动板15、滑杆16、摄像头17、定位板18、两个移动组件、两个伸缩组件和两个磁铁19,两个移动组件分别位于移动板15的两端,所述定位板18位于移动板15的靠近开口的一侧,所述移动板15套设在滑杆16上,所述摄像头17通过滑杆16与移动板15固定连接,两个磁铁19分别位于摄像头17的两侧,两个伸缩组件分别位于滑杆16的两侧,所述伸缩组件位于移动板15和定位板18之间,所述摄像头17与PLC电连接,所述挡板14的制作材料为铁。
在拍摄机构内,利用两个挡板14遮挡外壳13的开口,防止灰尘进入外壳13内部,吸附在摄像头17的表面,影响摄像头17的清洁和图像采集功能,当需要拍摄图像时,PLC控制移动组件运行,使得移动板15向开口方向移动,从而通过滑杆16带动摄像头17向外壳13的外部移动,同时磁铁19推动挡板14,使得挡板14转动,便于摄像头17采集图像,而后通过伸缩组件带动定位板18移动,使得定位板18向移动板15靠近,防止摄像头17采集图像时被磁铁19遮挡,从而使摄像头17采集清晰的图像后,将人脸图像上传给PLC,便于进行人脸识别,在识别完成后,移动组件带动移动板15向外壳13内部移动,从而使磁铁19向外壳13内部移动,磁铁19吸附由铁制成的挡板14,使得挡板14挡住外壳13的开口,进行防尘保护,避免设备限制过程中,摄像头17表面吸灰。
如图1所示,所述升降机构包括第一电机20、轴承21、第一驱动轴22、滑块23和支杆24,所述第一电机20和轴承21均固定在顶板3的下方,所述第一电机20与PLC电连接,所述第一电机20与第一驱动轴22的一端传动连接,所述第一驱动轴22的另一端设置在轴承21内,所述滑块23套设在第一驱动轴22上,所述滑块23的与第一驱动轴22的连接处设有与第一驱动轴22匹配的第一螺纹,所述滑块23通过支杆24与升降板4铰接。
PLC控制第一电机20启动,带动第一驱动轴22旋转,第一驱动轴22通过第一螺纹作用在滑块23上,使得滑块23沿着第一驱动轴22的轴线移动,滑块23通过支杆24作用在升降板4上,使得升降板4沿着支柱6的轴线进行移动,进而实现了升降板4的升降。
如图4所示,所述伸缩组件包括第二电机25、第二驱动轴26和套管27,所述第二电机25固定在定位板18上,所述第二电机25与PLC电连接,所述第二电机25与第二驱动轴26传动连接,所述套管27套设在第二驱动轴26上,所述套管27的与第二驱动轴26的连接处设有与第二驱动轴26匹配的第二螺纹,所述套管27与移动板15固定连接。
PLC控制第二电机25启动,带动第二驱动轴26旋转,第二驱动轴26通过第二螺纹作用在套管27上,使得套管27沿着第二驱动轴26的轴线移动,进而改变了定位板18的位置,调节了定位板18与移动板15之间的距离。
作为优选,为了检测踏板2上是否站人,所述踏板2内设有第二压力传感器28,所述第二压力传感器28与PLC电连接。当踏板2上站人后,第二压力传感器28检测到压力数据,并将压力数据反馈给PLC,使得PLC确定踏板2上有人需要进行人脸识别。
如图3所示,所述感应组件包括压板29、弹簧30、第三压力传感器31和两个定向单元,所述压板29通过弹簧30与第三压力传感器31连接,所述第三压力传感器31固定在背板7上,所述第三压力传感器31与PLC电连接,两个定向单元分别位于弹簧30的两侧。
当升降板4下降后,升降板4通过定向单元带动压板29向下移动,压板29靠在人的头顶位置时,压板29压缩弹簧30,使得第三压力传感器31检测到压力数据,并将压力数据反馈给PLC,使得PLC确定压板29抵靠在人的后脑,由于人的后脑类似弧形,因此,随着升降板4的继续下降,第三压力传感器31检测到的压力数据先增大,后减小,通过升降机构带动升降板4升降,使压板29移动至第三压力传感器31检测到的压力数据最大的位置,从而使压板29正对人的后脑的中心位置。
作为优选,为了实现压板29的平稳移动,所述定向单元包括定向杆32和两个凸块33,所述定向杆32固定在压板29上,两个凸块33分别位于背板7的两侧,所述凸板固定在定向杆32上,所述背板7套设在定向杆32上。通过定向杆32使得压板29和背板7保持同步的升降,且固定了压板29的移动方向,利用两个凸块33限制了压板29的移动范围,从而实现了压板29的平稳移动。
如图3所示,所述调节组件包括气泵34、第三电机35、第一连杆36、第二连杆37、连接板38和两个侧杆44,所述侧杆44与矫正组件一一对应,所述连接板38的两端分别通过与两个侧杆44固定连接,所述侧杆44与调节杆11铰接,所述背板7套设在侧杆44上,所述第三电机35固定在连接板38的靠近背板7的一侧,所述第三电机35与第一连杆36传动连接,所述第一连杆36通过第二连杆37与背板7铰接,所述气泵34固定在背板7的靠近连接板38的一侧,所述气泵34与气缸9连通,所述气泵34和第三电机35均与PLC电连接。
PLC控制第三电机35运行,可带动第一连杆36转动,第一连杆36通过第二连杆37作用在背板7上,由于背板7的位置固定,在两个侧杆44的作用下,连接板38发生移动,连接板38通过侧杆44作用在调向杆上,使得调向杆带动转动杆8转动,进而调节了气缸9的角度,而PLC控制气泵34后,可改变气缸9的气压,根据气缸9气压的变化,使得活塞10发生相应的移动。
如图4所示,所述移动组件包括第四电机39、齿轮40和齿条41,所述第四电机39固定在移动板15上,所述第四电机39与PLC电连接,所述第四电机39与齿轮40传动连接,所述齿条41固定在外壳13的内壁上,所述齿轮40与齿条41啮合。PLC控制第四电机39启动,带动齿轮40旋转,齿轮40作用在固定位置的齿条41上,使得齿轮40在齿条41表面移动,进而带动移动板15移动。
作为优选,为了便于检测移动板15的位置,所述移动板15的远离滑杆16的一侧设有距离传感器42,所述距离传感器42与PLC电连接。利用距离传感器42检测移动板15与外壳13内的底部的距离,并将距离数据反馈给PLC,使得PLC根据距离数据确定移动板15的位置。
作为优选,为了防止挡板14向外壳13的内部转动,所述外壳13的两侧的内壁的靠近开口处设有卡块43,所述卡块43与挡板14一一对应。通过卡块43限制了挡板14的转动范围,防止挡板14向外壳13内部转动,保证挡板14对外壳13进行密封。
该人脸识别设备在使用过程中,利用感应组件检测顶板3与待检测人员的头部位置,并通过升降机构带动升降板4升降,使压板29正对人的后脑,而后通过调节组件带动两个矫正组件同步运行,矫正人的头部角度,使人脸正对识别器5后,外壳13内的移动组件带动摄像头17移动至外壳13的外部,而后伸缩组件运行,缩小定位板18与移动板15的距离,防止磁铁19遮挡摄像头17,使摄像头17采集清晰的人脸图像,提高了人脸识别精度,在识别完成后,移动组件带动摄像头17移动至外壳13内部,利用磁铁19吸住挡板14,使两个挡板14挡住外壳13的开口,实现密封防尘,防止灰尘吸附在摄像头17的表面,影响摄像头17的清洁和图像采集功能,进而提高了设备的实用性。
与现有技术相比,该防尘且精度高的人脸识别设备通过矫正机构矫正人的头部角度,使人脸正对识别器5,便于采集人的正脸图像,提高设备的识别精度,与现有的矫正机构相比,该矫正机构通过调节组件实现了两个矫正组件的同步运行,进而改善了矫正结果,不仅如此,通过拍摄机构采集人脸图像后,摄像头17移动至外壳13内,利用挡板14挡住开口,实现防尘保护,保证了摄像头17的清洁度和图像采集能力,进而提高了设备的实用性,与现有的拍摄机构相比,该拍摄机构通过卡块43限制了挡板14的转动范围,并利用挡板14实现了防尘和保护功能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,包括底座(1)、踏板(2)、顶板(3)、升降板(4)、升降机构、矫正机构、拍摄机构、识别器(5)和四个支柱(6),四个支柱(6)分别固定在底座(1)的上方的四角处,所述顶板(3)固定在支柱(6)的顶端,所述升降机构设置在顶板(3)的下方,所述升降机构与升降板(4)传动连接,所述升降板(4)套设在支柱(6)上,所述矫正机构和拍摄机构分别位于升降板(4)的下方的两侧,所述识别器(5)位于拍摄机构的下方,所述识别器(5)内设有PLC,所述踏板(2)固定在底座(1)的上方;
所述矫正机构包括背板(7)、感应组件、调节组件和两个矫正组件,所述背板(7)固定在升降板(4)的下方,所述感应组件和矫正组件均位于背板(7)的靠近识别器(5)的一侧,所述调节组件位于背板(7)的另一侧,两个矫正组件分别位于感应组件的两侧,所述矫正组件包括固定杆、转动杆(8)、气缸(9)、活塞(10)、调节杆(11)和第一压力传感器(12),所述固定杆的一端固定在背板(7)上,所述固定杆的另一端与转动杆(8)铰接,所述气缸(9)固定在转动杆(8)上,所述活塞(10)的一端设置在气缸(9)内,所述活塞(10)的另一端与第一压力传感器(12)固定连接,所述第一压力传感器(12)与PLC电连接;
所述拍摄机构包括外壳(13)和两个挡板(14),所述外壳(13)的靠近背板(7)的一侧设有开口,所述挡板(14)与开口的内壁铰接,所述外壳(13)内设有移动板(15)、滑杆(16)、摄像头(17)、定位板(18)、两个移动组件、两个伸缩组件和两个磁铁(19),两个移动组件分别位于移动板(15)的两端,所述定位板(18)位于移动板(15)的靠近开口的一侧,所述移动板(15)套设在滑杆(16)上,所述摄像头(17)通过滑杆(16)与移动板(15)固定连接,两个磁铁(19)分别位于摄像头(17)的两侧,两个伸缩组件分别位于滑杆(16)的两侧,所述伸缩组件位于移动板(15)和定位板(18)之间,所述摄像头(17)与PLC电连接,所述挡板(14)的制作材料为铁。
2.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述升降机构包括第一电机(20)、轴承(21)、第一驱动轴(22)、滑块(23)和支杆(24),所述第一电机(20)和轴承(21)均固定在顶板(3)的下方,所述第一电机(20)与PLC电连接,所述第一电机(20)与第一驱动轴(22)的一端传动连接,所述第一驱动轴(22)的另一端设置在轴承(21)内,所述滑块(23)套设在第一驱动轴(22)上,所述滑块(23)的与第一驱动轴(22)的连接处设有与第一驱动轴(22)匹配的第一螺纹,所述滑块(23)通过支杆(24)与升降板(4)铰接。
3.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述伸缩组件包括第二电机(25)、第二驱动轴(26)和套管(27),所述第二电机(25)固定在定位板(18)上,所述第二电机(25)与PLC电连接,所述第二电机(25)与第二驱动轴(26)传动连接,所述套管(27)套设在第二驱动轴(26)上,所述套管(27)的与第二驱动轴(26)的连接处设有与第二驱动轴(26)匹配的第二螺纹,所述套管(27)与移动板(15)固定连接。
4.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述踏板(2)内设有第二压力传感器(28),所述第二压力传感器(28)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述感应组件包括压板(29)、弹簧(30)、第三压力传感器(31)和两个定向单元,所述压板(29)通过弹簧(30)与第三压力传感器(31)连接,所述第三压力传感器(31)固定在背板(7)上,所述第三压力传感器(31)与PLC电连接,两个定向单元分别位于弹簧(30)的两侧。
6.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述定向单元包括定向杆(32)和两个凸块(33),所述定向杆(32)固定在压板(29)上,两个凸块(33)分别位于背板(7)的两侧,所述凸板固定在定向杆(32)上,所述背板(7)套设在定向杆(32)上。
7.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述调节组件包括气泵(34)、第三电机(35)、第一连杆(36)、第二连杆(37)、连接板(38)和两个侧杆(44),所述侧杆(44)与矫正组件一一对应,所述连接板(38)的两端分别通过与两个侧杆(44)固定连接,所述侧杆(44)与调节杆(11)铰接,所述背板(7)套设在侧杆(44)上,所述第三电机(35)固定在连接板(38)的靠近背板(7)的一侧,所述第三电机(35)与第一连杆(36)传动连接,所述第一连杆(36)通过第二连杆(37)与背板(7)铰接,所述气泵(34)固定在背板(7)的靠近连接板(38)的一侧,所述气泵(34)与气缸(9)连通,所述气泵(34)和第三电机(35)均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述移动组件包括第四电机(39)、齿轮(40)和齿条(41),所述第四电机(39)固定在移动板(15)上,所述第四电机(39)与PLC电连接,所述第四电机(39)与齿轮(40)传动连接,所述齿条(41)固定在外壳(13)的内壁上,所述齿轮(40)与齿条(41)啮合。
9.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述移动板(15)的远离滑杆(16)的一侧设有距离传感器(42),所述距离传感器(42)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的防尘且精度高的人脸识别设备,其特征在于,所述外壳(13)的两侧的内壁的靠近开口处设有卡块(43),所述卡块(43)与挡板(14)一一对应。
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