CN106791310A - 一种变电运维视频辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电运维视频辅助装置，包括固定架组件、显示屏、摄像头组件、伸缩组件、铰接组件、蓄电池，所述显示屏安装在固定架组件上且内部集成有信息处理模块，摄像头组件采集的信息通过信息处理模块反映到显示屏上，其技术特征为：所述蓄电池安装在固定架组件上且与摄像头组件、显示屏通过电线相连接，所述显示屏安装在固定架组件上且与摄像头组件通过电线相连接；所述伸缩组件的数量为多个，两伸缩组件之间、固定架组件与伸缩组件之间、伸缩组件与摄像头组件之间分别通过铰接组件相连接；综上所述。本发明操作简便、携带方便、安全性高、适应环境强，可针对待检测设备内部的状况从而人工调整形状，实现对待检测设备内部的全方位深入的观察。

Description

一种变电运维视频辅助装置

技术领域

本发明设计设备维护领域，尤其涉及一种变电运维视频辅助装置。

背景技术

电力系统作为国民经济发展最重要的基础设施之一，在最近几年中得到了前所未有的发展，大量电力设备的维护给电力企业带来了严峻的挑战，同时由于电力能源和电力设备的特点也给电力设备的维护带来了诸多困难。电力能源与煤、天然气等能源不同，其供需动态平衡和无法大量储存等特点决定了任何电力设备的损坏都将导致电力负荷的损失，同时现代电网的高电压的特点也使得任何电力设备的故障一旦发生往往是瞬时且不可修复的，因此电力设备的运行维护工作必须以预防为主。

随着状态检修技术在电力行业中的发展，以设备信息为基础的状态评估和状态决策逐步取代传统的计划检修体制，正逐步提高电力设备运行维护的水平，但这新的检修技术的实现必须依赖于对设备基础信息、设备运行信息以及其他信息的获取，因此多种多样的信息收集手段不断涌现。目前，现在获取电力设备基础信息和运行信息的方法主要有传统的人工巡视、带电检测技术、在线检测技术、固定视频监控装置以及智能机器人巡检技术等，这些技术手段组成了现在电力设备状态检修的基础，受到安全距离和观测角度的限制，运维人员难以实现对电力设备某些特殊位置部件的全面、精确观测，也不可能为了巡视设备而频繁停电，因此实际中往往使得这些特殊位置的部件处在长期无人巡视的状况。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种操作简便、携带方便、安全性高、适应环境强的变电运维视频辅助装置，本发明针对待检测设备内部的状况从而人工调整形状，实现对待检测设备内部的全方位深入的观察。

为解决上述问题，一种变电运维视频辅助装置，包括固定架组件、显示屏、摄像头组件、伸缩组件、铰接组件、蓄电池，所述显示屏安装在固定架组件上且内部集成有信息处理模块，摄像头组件采集的信息通过信息处理模块反映到显示屏上，其技术特征为：所述蓄电池安装在固定架组件上且与摄像头组件、显示屏通过电线相连接，所述显示屏安装在固定架组件上且与摄像头组件通过电线相连接；所述伸缩组件的数量为多个，两伸缩组件之间、固定架组件与伸缩组件之间、伸缩组件与摄像头组件之间分别通过铰接组件相连接。

固定架组件、伸缩组件、摄像头组件分别通过铰接组件相连接，伸缩组件的三个伸缩组件首尾通过铰接组件连接，摄像头组件安装的摄像头用于信息的采集，摄像头组件采集的图像信息显示在显示屏上，方便运维人员观察，铰接组件为活动节，铰接组件连接的两部件可以相对转动，从而实现相对位置的调整，伸缩组件自身可以通过伸缩来调整长度，从而进一步调整整体的形状，从而适应不同的检修环境，使用时，通过调节铰接组件的转动角度以及伸缩组件的伸缩长度，使得整个装置可以适用待观测的设备内部环境中，带观测设备内部状况通过摄像头组件反映到显示屏上，从而实现设备内部的检查。

作为改进，所述伸缩组件包括第一杆，第一杆内套接有与之滑动配合的第二杆，第一杆上侧壁轴向间隔设有多个第一通孔，第二杆侧壁上径向设有第一滑槽，第一滑槽滑动设有与通孔卡装配合的卡块，卡块的顶端为圆顶状，卡块的底端与第一滑槽的槽底之间连接有第一弹簧。

第一杆为管状，第二杆套接在第一杆的管腔中且可以沿着轴向方向滑动，第一杆与第二杆的相对滑动实现了伸缩组件的整体长度的调整，第一杆与第二杆通过卡块的顶端圆顶部分与第一通孔的卡装连接实现相对固定，卡块轴向滑动安装在第一滑槽内，第一弹簧的一端固接在卡块的底端上，第一弹簧的另一端固接在第一滑槽的底面上，在第一杆与第二杆相对滑动时且第一通孔与第一滑槽相对应时，第一弹簧推动卡块沿着第一滑槽向上滑动，从而使得卡块卡装在第一通孔内，通大力拉扯第一杆与第二杆可以使得卡块从第一通孔内脱离，从而实现伸缩组件长度的自由便捷调整，伸缩组件中，第一杆的一端固接有第一连接块，第二杆的一端固接有第二连接块。

作为改进，所述铰接组件包括转动配合的第一连接块、第二连接块，第一连接块的侧壁设有第二通孔，还包括滑动安装在第二通孔内的螺柱，螺柱的一端固接在第二连接块的侧壁上，螺柱的另一端固接有第一限位块，在第一限位块与第一连接块之间设有与螺柱螺纹连接的蝶形螺母。

铰接组件连接的两部件分别与第一连接块的底端、第二连接块的底端相固接，螺柱与第二通孔的转动配合实现了第一连接块与第二连接块的转动连接，螺柱上设有外螺纹，蝶形螺母与螺柱是螺纹连接，蝶形螺母用于将第一连接块压紧在第二连接块上，实现二者的相对固定，第一限位块用于防止蝶形螺母从螺柱上脱离。

作为改进，所述第一连接块的侧壁有间隔的固接有多个呈圆周排列的第一插块，所述第二连接块的侧壁有间隔的设有多个呈圆周排列的第一插槽，所述第一插块与第一插槽是插装配合。

第一连接块与第二连接块在通过蝶形螺母压紧时，二者只能依靠接触面的摩擦力来保证二者的相对固定，当受到一定的外力时，第一连接块与第二连接块会出现相对转动，从而影响使用，设在第一连接块上的第一插块与设在第二连接块上的第一插槽的插装连接增加了铰接组件固定时的牢固性，多个圆周排列的第一插块与相对应的多个圆周排列的第一插槽可以保证第一连接块与第二连接块在相对转动一定角度依然可以固定连接，即在不影响铰接组件调节的前提下增加了铰接组件自身固定时的牢固性。

作为改进，所述固定架组件包括安装架，安装架的顶端设有第一固定套，固定套内壁顶端固接有第二限位块，第一固定套内转动安装有第一转轴，第一转轴的上端面轴向固接有第二转轴，第二转轴与第一连接块的底面相固接。

显示屏安装在安装架的侧壁上，第二转轴通过铰接组件与伸缩组件相连接，第一转轴与第二转轴同心轴向连接，第二限位块套接在第二转轴上，从而将第一转轴限制在第一固定套的内腔中，使得第一转轴只能在第一固定套内转动，从而实现伸缩组件、摄像头组件相对于固定架组件的转动调整，进一步增加了装置整体的可调控性。

作为改进，所述第一固定套的外侧壁径向固接有第二固定套，第二固定套轴向设有内螺纹孔，第二螺纹孔内设有与之螺纹连接的螺栓，第一固定套内壁设有与内螺纹孔相通的第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二插块，第二插块的一侧为锲型，另一侧固接有连接杆的一端，连接杆的另一端固接有与内螺纹孔滑动配合的第三限位块，连接杆上套接有第二弹簧，所述第一转轴的侧壁间隔设有多个圆周排列的第二插槽，第二插块与第二插槽是插装配合。

第二插块与第二插槽的插装连接实现了第一转轴与第一固定套之间的固定，第二插块的顶端为锲型，第二插槽为与第一插槽相配合的锲型槽，第二插槽为多个且圆周排列在第一转轴的侧壁上，这样第一转轴转动移动角度后，左右滑动的第二插块依然可以插装到第二插槽中，第二滑槽径向设在第一固定套的管壁上，保证滑动安装在第二滑槽内的第二插块始终沿着第一转轴的径向方向卡装进入到第二插槽中，套接在连接杆上的第二弹簧的一端固定在第二限位块上，另一端固接在内螺纹孔的底面上，当第二插块需要卡装进入到第二插槽内时，转动螺栓，螺栓沿着内螺纹孔前进时会推动第三限位块移动移动，第二弹簧被压缩，第二插块在第二滑槽内向着第一固定套内腔滑动，直到第二插块插装在第二插槽内，实现对第一转轴转动的限制。

作为改进，所述摄像头组件包括固定块，固定块的底端与第一连接块相固接，固定块的顶端固接有小型电机，电机的转轴端固接有转块的底面，转块两侧安装有对称的第一摄像头与第二摄像头。

第一摄像头与第二摄像头安装在转块的侧壁上且二者镜头的方向相反，这样保证了二者拍摄的方向是相反的，增大了拍摄的范围，转块可以随着小型电机的电机轴转动，小型电机为周期性180°往复运动，保证第一摄像头、第二摄像头连接的电线不会被扭成一团，保证设备的正常使用。

作为改进，所述转块的侧壁上设有紧靠第一摄像头的第一照射灯以及紧靠第二摄像头的第二照射灯。

第一照射灯、第二照射灯为摄像头组件提供照明，从而方便运维人员更好的从显示屏上观察待检查设备的内部状况。

作为改进，所述第一支杆的侧壁固接有套环，电线有间隙的套接在套环内。

套环用于约束连接所使用的电线，防止设备在使用过程中，电线钩挂在待检测设备的部件上，保证了本装置使用时的安全性，在本装置调整形状的过程中，固定架组件与摄像头之间连接的电线会随着二者的距离而产生改变，电线有间隙的套接在套环内可以实现电线在被约束的同时可以在套环内滑动。

作为改进，所述安装架的底端固接有把手，把手内轴向设有连接孔，连接孔内壁设有滑块，连接孔内设有与之滑动配合的加长杆，加长杆侧壁设有与滑块滑动连接的匚型槽。

把手用于运维人员更好的操作本装置，加长杆用于加长把手，使得双手操作时更加的省力，加长杆套接在把手上的连接孔内，匚型槽包括上横槽、下横槽以及二者之间的竖槽，滑块在上横槽内时，加长杆进入到把手内，节约整个装置所占用的空间，通过控制加长杆使得滑块进入到下横槽内时，加长杆的大部分露出到连接孔外，用于运维人员握住使用。

综上所述，本发明操作简便、携带方便、安全性高、适应环境强，可针对待检测设备内部的状况从而人工调整形状，实现对待检测设备内部的全方位深入的观察。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明伸缩组件结构示意图；

图3为本发明伸缩组件局部剖视图；

图4为本发明铰接组件结构示意图；

图5为本发明固定架组件结构示意图；

图6为本发明固定架组件局部剖视图；

图7为本发明摄像头组件结构示意图；

图8为本发明手柄与加长杆连接示意图（正视）；

图9为本发明手柄与加长杆连接示意图（后视）。

具体实施方式

如图所示的一种变电运维视频辅助装置，包括固定架组件1、显示屏2、摄像头组件3、伸缩组件4、铰接组件5、蓄电池6，所述显示屏2安装在固定架组件1上且内部集成有信息处理模块，摄像头组件3采集的信息通过信息处理模块反映到显示屏2上，其技术特征为：所述蓄电池6安装在固定架组件1上且与摄像头组件3、显示屏2通过电线相连接，所述显示屏2安装在固定架组件1上且与摄像头组件3通过电线相连接；所述伸缩组件4的数量为多个，两伸缩组件4之间、固定架组件1与伸缩组件4之间、伸缩组件4与摄像头组件3之间分别通过铰接组件5相连接，固定架组件、伸缩组件、摄像头组件分别通过铰接组件相连接，伸缩组件的三个伸缩组件首尾通过铰接组件连接，摄像头组件安装的摄像头用于信息的采集，摄像头组件采集的图像信息显示在显示屏上，方便运维人员观察，铰接组件为活动节，铰接组件连接的两部件可以相对转动，从而实现相对位置的调整，伸缩组件自身可以通过伸缩来调整长度，从而进一步调整整体的形状，从而适应不同的检修环境，使用时，通过调节铰接组件的转动角度以及伸缩组件的伸缩长度，使得整个装置可以适用待观测的设备内部环境中，带观测设备内部状况通过摄像头组件反映到显示屏上，从而实现设备内部的检查。

本发明中，其特征为：所述铰接组件5包括第一杆7，第一杆7内套接有与之滑动配合的第二杆8，第一杆7上侧壁轴向间隔设有多个第一通孔9，第二杆8侧壁上径向设有第一滑槽10，第一滑槽10滑动设有与通孔卡装配合的卡块11，卡块11的顶端为圆顶状，卡块11的底端与第一滑槽10的槽底之间连接有第一弹簧12，第一杆为管状，第二杆套接在第一杆的管腔中且可以沿着轴向方向滑动，第一杆与第二杆的相对滑动实现了伸缩组件的整体长度的调整，第一杆与第二杆通过卡块的顶端圆顶部分与第一通孔的卡装连接实现相对固定，卡块轴向滑动安装在第一滑槽内，第一弹簧的一端固接在卡块的底端上，第一弹簧的另一端固接在第一滑槽的底面上，在第一杆与第二杆相对滑动时且第一通孔与第一滑槽相对应时，第一弹簧推动卡块沿着第一滑槽向上滑动，从而使得卡块卡装在第一通孔内，通大力拉扯第一杆与第二杆可以使得卡块从第一通孔内脱离，从而实现伸缩组件长度的自由便捷调整，伸缩组件中，第一杆的一端固接有第一连接块，第二杆的一端固接有第二连接块。

本发明中，其特征为：所述铰接组件5包括转动配合的第一连接块13、第二连接块14，第一连接块13的侧壁设有第二通孔15，还包括滑动安装在第二通孔15内的螺柱16，螺柱16的一端固接在第二连接块14的侧壁上，螺柱16的另一端固接有第一限位块17，在第一限位块17与第一连接块13之间设有与螺柱16螺纹连接的蝶形螺母18，铰接组件连接的两部件分别与第一连接块的底端、第二连接块的底端相固接，螺柱与第二通孔的转动配合实现了第一连接块与第二连接块的转动连接，螺柱上设有外螺纹，蝶形螺母与螺柱是螺纹连接，蝶形螺母用于将第一连接块压紧在第二连接块上，实现二者的相对固定，第一限位块用于防止蝶形螺母从螺柱上脱离。

本发明中，其特征为：所述第一连接块13的侧壁有间隔的固接有多个呈圆周排列的第一插块19，所述第二连接块14的侧壁有间隔的设有多个呈圆周排列的第一插槽20，所述第一插块19与第一插槽20是插装配合，第一连接块与第二连接块在通过蝶形螺母压紧时，二者只能依靠接触面的摩擦力来保证二者的相对固定，当受到一定的外力时，第一连接块与第二连接块会出现相对转动，从而影响使用，设在第一连接块上的第一插块与设在第二连接块上的第一插槽的插装连接增加了铰接组件固定时的牢固性，多个圆周排列的第一插块与相对应的多个圆周排列的第一插槽可以保证第一连接块与第二连接块在相对转动一定角度依然可以固定连接，即在不影响铰接组件调节的前提下增加了铰接组件自身固定时的牢固性。

本发明中，其特征为：所述固定架组件1包括安装架21，安装架21的顶端设有第一固定套22，第一固定套22内壁顶端固接有第二限位块23，固定套内转动安装有第一转轴24，第一转轴24的上端面轴向固接有第二转轴25，第二转轴25的顶端与第一铰接组件5中的第一连接块13的底面相固接，显示屏安装在安装架的侧壁上，第二转轴通过铰接组件与伸缩组件相连接，第一转轴与第二转轴同心轴向连接，第二限位块套接在第二转轴上，从而将第一转轴限制在第一固定套的内腔中，使得第一转轴只能在第一固定套内转动，从而实现伸缩组件、摄像头组件相对于固定架组件的转动调整，进一步增加了装置整体的可调控性。

本发明中，其特征为：所述第一固定套22的外侧壁径向固接有第二固定套26，第二固定套26轴向设有内螺纹孔27，第二螺纹孔内设有与之螺纹连接的螺栓28，第一固定套22内壁设有与内螺纹孔27相通的第二滑槽29，第二滑槽29内滑动安装有第二插块30，第二插块30的一侧为锲型状，另一侧固接有连接杆31的一端，连接杆31的另一端固接有与内螺纹孔27滑动配合的第三限位块32，连接杆31上套接有第二弹簧33，所述第一转轴24的侧壁间隔设有多个圆周排列的第二插槽34，第二插块30与第二插槽34是插装配合，第二插块与第二插槽的插装连接实现了第一转轴与第一固定套之间的固定，第二插块的顶端为锲型，第二插槽为与第一插槽相配合的锲型槽，第二插槽为多个且圆周排列在第一转轴的侧壁上，这样第一转轴转动移动角度后，左右滑动的第二插块依然可以插装到第二插槽中，第二滑槽径向设在第一固定套的管壁上，保证滑动安装在第二滑槽内的第二插块始终沿着第一转轴的径向方向卡装进入到第二插槽中，套接在连接杆上的第二弹簧的一端固定在第二限位块上，另一端固接在内螺纹孔的底面上，当第二插块需要卡装进入到第二插槽内时，转动螺栓，螺栓沿着内螺纹孔前进时会推动第三限位块移动移动，第二弹簧被压缩，第二插块在第二滑槽内向着第一固定套内腔滑动，直到第二插块插装在第二插槽内，实现对第一转轴转动的限制。

本发明中，其特征为：所述摄像头组件3包括固定块35，固定块35的底端与第一连接块13相固接，固定块35的顶端固接有小型电机36，电机的转轴端固接有转块47的底面，转块47两侧安装有对称的第一摄像头37与第二摄像头38，第一摄像头与第二摄像头安装在转块的侧壁上且二者镜头的方向相反，这样保证了二者拍摄的方向是相反的，增大了拍摄的范围，转块可以随着小型电机的电机轴转动，小型电机为周期性180°往复运动，保证第一摄像头、第二摄像头连接的电线不会被扭成一团，保证设备的正常使用。

本发明中，其特征为：所述转块的侧壁上设有紧靠第一摄像头37的第一照射灯39以及紧靠第二摄像头38的第二照射灯40，第一照射灯、第二照射灯为摄像头组件提供照明，从而方便运维人员更好的从显示屏上观察待检查设备的内部状况。

本发明中，其特征为：所述第一支杆的侧壁固接有套环41，所述第一支杆的侧壁固接有套环41，电线有间隙的套接在套环41内，套环用于约束连接所使用的电线，防止设备在使用过程中，电线钩挂在待检测设备的部件上，保证了本装置使用时的安全性，在本装置调整形状的过程中，固定架组件与摄像头之间连接的电线会随着二者的距离而产生改变，电线有间隙的套接在套环内可以实现电线在被约束的同时可以在套环内滑动。

本发明中，其特征为：所述安装架21的底端固接有把手42，把手42内轴向设有连接孔43，连接孔43内壁设有滑块44，连接孔43内设有与之滑动配合的加长杆45，加长杆45侧壁设有与滑块44滑动连接的匚型槽46，把手用于运维人员更好的操作本装置，加长杆用于加长把手，使得双手操作时更加的省力，加长杆套接在把手上的连接孔内，匚型槽包括上横槽、下横槽以及二者之间的竖槽，滑块在上横槽内时，加长杆进入到把手内，节约整个装置所占用的空间，通过控制加长杆使得滑块进入到下横槽内时，加长杆的大部分露出到连接孔外，用于运维人员握住使用。

Claims (10)

1.一种变电运维视频辅助装置，包括固定架组件（1）、显示屏（2）、摄像头组件（3）、伸缩组件（4）、铰接组件（5）、蓄电池（6），所述显示屏（2）安装在固定架组件（1）上且内部集成有信息处理模块，摄像头组件（3）采集的信息通过信息处理模块反映到显示屏（2）上，其特征为：所述蓄电池（6）安装在固定架组件（1）上且与摄像头组件（3）、显示屏（2）通过电线相连接，所述显示屏（2）安装在固定架组件（1）上且与摄像头组件（3）通过电线相连接；所述伸缩组件（4）的数量为多个，两伸缩组件（4）之间、固定架组件（1）与伸缩组件（4）之间、伸缩组件（4）与摄像头组件（3）之间分别通过铰接组件（5）相连接。

2.如权利要求1所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述铰接组件（5）包括第一杆（7），第一杆（7）内套接有与之滑动配合的第二杆（8），第一杆（7）上侧壁轴向间隔设有多个第一通孔（9），第二杆（8）侧壁上径向设有第一滑槽（10），第一滑槽（10）滑动设有与通孔卡装配合的卡块（11），卡块（11）的顶端为圆顶状，卡块（11）的底端与第一滑槽（10）的槽底之间连接有第一弹簧（12）。

3.如权利要求2所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述铰接组件（5）包括转动配合的第一连接块（13）、第二连接块（14），第一连接块（13）的侧壁设有第二通孔（15），还包括滑动安装在第二通孔（15）内的螺柱（16），螺柱（16）的一端固接在第二连接块（14）的侧壁上，螺柱（16）的另一端固接有第一限位块（17），在第一限位块（17）与第一连接块（13）之间设有与螺柱（16）螺纹连接的蝶形螺母（18）。

4.如权利要求3所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述第一连接块（13）的侧壁有间隔的固接有多个呈圆周排列的第一插块（19），所述第二连接块（14）的侧壁有间隔的设有多个呈圆周排列的第一插槽（20），所述第一插块（19）与第一插槽（20）是插装配合。

5.如权利要求4所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述固定架组件（1）包括安装架（21），安装架（21）的顶端设有第一固定套（22），第一固定套（22）内壁顶端固接有第二限位块（23），固定套内转动安装有第一转轴（24），第一转轴（24）的上端面轴向固接有第二转轴（25），第二转轴（25）的顶端与第一铰接组件（5）中的第一连接块（13）的底面相固接。

6.如权利要求5所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述第一固定套（22）的外侧壁径向固接有第二固定套（26），第二固定套（26）轴向设有内螺纹孔（27），第二螺纹孔内设有与之螺纹连接的螺栓（28），第一固定套（22）内壁设有与内螺纹孔（27）相通的第二滑槽（29），第二滑槽（29）内滑动安装有第二插块（30），第二插块（30）的一侧为锲型状，另一侧固接有连接杆（31）的一端，连接杆（31）的另一端固接有与内螺纹孔（27）滑动配合的第三限位块（32），连接杆（31）上套接有第二弹簧（33），所述第一转轴（24）的侧壁间隔设有多个圆周排列的第二插槽（34），第二插块（30）与第二插槽（34）是插装配合。

7.如权利要求6所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述摄像头组件（3）包括固定块（35），固定块（35）的底端与第一连接块（13）相固接，固定块（35）的顶端固接有小型电机（36），电机的转轴端固接有转块（47）的底面，转块（47）两侧安装有对称的第一摄像头（37）与第二摄像头（38）。

8.如权利要求7所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述转块（47）的侧壁上设有紧靠第一摄像头（37）的第一照射灯（39）以及紧靠第二摄像头（38）的第二照射灯（40）。

9.如权利要求8所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述第一支杆的侧壁固接有套环（41），所述第一支杆的侧壁固接有套环（41），电线有间隙的套接在套环（41）内。

10.如权利要求9所述的一种变电运维视频辅助装置，其特征为：所述安装架（21）的底端固接有把手（42），把手（42）内轴向设有连接孔（43），连接孔（43）内壁设有滑块（44），连接孔（43）内设有与之滑动配合的加长杆（45），加长杆（45）侧壁设有与滑块（44）滑动连接的匚型槽（46）。