CN108363954A - 一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，包括升降板、识别器和定位机构，识别器上设有第一摄像头、显示屏和两个扫描机构，扫描机构包括伸缩组件、移动块和扫描组件，伸缩组件包括驱动单元、滑块、固定块、伸缩架、套环、固定杆和凹口，定位机构包括连接块和至少两个定位组件，定位组件包括第一压力传感、弹簧、压力板、滑杆和定位板，该具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置通过定位机构确定待检测人员的头部的高度位置，便于识别器上的第一摄像头正对人脸，方便拍摄，不仅如此，通过扫描机构从两侧对侧面进行扫描，判断待检测人员是否用照片冒充人脸，从而提高了设备人脸识别的可靠性。

Description

一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置

技术领域

本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

现有的人脸识别装置大都高度位置固定不变，而由于待检测人员的身高不同，在识别过程中为了配合装置上的摄像头通常需要调节头部的角度，这样造成识别时待检测人员的脸部与摄像头之间的角度发生变化，导致摄像头采集的人脸头像存在偏差，不仅如此，现有的人脸识别装置主要依靠摄像头采集图像进行脸部识别，这样容易给不法分子一些可乘之机，这些不法分子通常利用照片或视频来应付识别装置，从而导致现有的人脸识别装置安全可靠性降低，即使少量人脸识别装置添加的活体检测的设备，但是这些检测设备大都采用精密的仪器制成，成本高，价格昂贵，从而导致了人脸识别装置的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，包括底座、踏板、顶板、升降机构、升降板、识别器、定位机构、两个吊杆和两个支柱，所述踏板固定在底座的上方，两个支柱的底端分别固定在底座的上方的两端，所述顶板架设在两个支柱上，所述升降机构、升降板和识别器从上而下依次设置在顶板的下方，所述识别器通过吊杆固定在升降板的下方，所述定位机构设置在升降板的下方，所述识别器内设有PLC，所述识别器上设有第一摄像头、显示屏和两个扫描机构，两个扫描机构分别设置在显示屏的两侧，所述第一摄像头和显示屏均与PLC电连接；

所述扫描机构包括伸缩组件、移动块和扫描组件，所述伸缩组件设置在移动块和识别器之间，所述扫描组件设置在移动块的远离识别器的一侧，所述伸缩组件包括驱动单元、滑块、固定块、伸缩架、套环、固定杆和凹口，所述凹口设置在移动块的靠近识别器的一侧，所述固定杆的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述套环套设在固定杆上，所述驱动单元与滑块传动连接，所述滑块位于固定块的下方，所述固定块固定在识别器上，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与套环和移动块铰接；

所述定位机构包括连接块和至少两个定位组件，所述连接块固定在升降板的下方，所述连接块的远离升降板的一侧的形状为圆弧形，所述定位组件均匀分布在连接块的远离升降板的一侧，所述定位组件从上而下依次包括第一压力传感、弹簧、压力板、滑杆和定位板，所述第一压力传感器通过弹簧与压力板的一侧连接，所述压力板的另一侧通过滑杆与定位板连接，所述第一压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了实现对用户头部的侧面扫描，所述扫描组件包括皮带、第二摄像头和两个扫描单元，两个扫描单元分别设置在皮带的两侧，所述第二摄像头固定在皮带上，所述扫描单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴和驱动轮，所述第一电机和缓冲块均固定在移动块上，所述第一驱动轴设置在第一电机和缓冲块之间，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第一驱动轴上，两个扫描单元中的驱动轮分别设置在皮带的内侧的两端，所述第一电机和第二摄像头均与PLC电连接。

作为优选，为了实现升降板的升降，所述升降组件包括平移单元、支杆、铰接块、调节杆、滑环和滑轨，所述铰接块固定在顶板的下方，所述调节杆的一端与铰接块铰接，所述调节杆的另一端与滑环铰接，所述滑轨的竖向截面的形状为U形，所述滑轨的两端固定在升降板的上方，所述滑环套设在滑轨上，所述平移单元与支杆的一端传动连接，所述支杆的另一端与调节杆的中端铰接。

作为优选，为了驱动支杆转动，所述平移单元包括气泵、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在顶板的下方，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与支杆铰接。

作为优选，为了保证升降板在竖直方向上平稳地移动，所述升降板的两端设有限位环，所述限位环与支柱一一对应，所述限位环固定在升降板上，所述限位环套设在支柱上。

作为优选，为了保证滑杆的平稳移动，所述定位组件还包括固定环和若干支架，所述固定环套设在滑杆上，所述支架周向均匀分布在固定环的外周，所述固定环通过支架固定在连接块的下方。

作为优选，为了进一步使定位板抵靠在待检测人员的头顶位置，所述支架的下方设有若干竖杆。

作为优选，为了检测踏板上是否有人站立，所述踏板内设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了驱动滑块移动，所述驱动单元包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机位于滑块的下方，所述第二电机固定在识别器上，所述第二驱动轴设置在第二电机和固定块之间，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，为了便于与识别器无线通讯连接，所述识别器内设有蓝牙。

本发明的有益效果是，该具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置通过定位机构确定待检测人员的头部的高度位置，便于识别器上的第一摄像头正对人脸，方便拍摄，与现有的定位机构相比，该定位机构在确定头部位置的时候还能对头部进行固定，减弱识别过程中头部的移动或转动，提高设备的识别精度，不仅如此，通过扫描机构从两侧对侧面进行扫描，判断待检测人员是否用照片冒充人脸，从而提高了设备人脸识别的可靠性，与现有的扫描机构相比，该扫描机构中第二摄像头的移动范围大，从而保证第二摄像头能够进行人脸侧面的多处细节拍摄，供识别器分析判断，提高了设备的识别精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置的结构示意图；

图2是本发明的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置的定位机构、识别器与升降板的连接结构示意图；

图3是本发明的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置的扫描机构的结构示意图；

图4是本发明的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置的定位组件的结构示意图；

图5是本发明的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置的升降机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.踏板，3.顶板，4.升降板，5.识别器，6.吊杆，7.支柱，8.第一摄像头，9.显示屏，10.第二驱动轴，11.移动块，12.滑块，13.固定块，14.伸缩架，15.套环，16.固定杆，17.连接块，18.第一压力传感器，19.弹簧，20.压力板，21.滑杆，22.定位板，23.皮带，24.第二摄像头，25.第一电机，26.缓冲块，27.第一驱动轴，28.驱动轮，29.支杆，30.铰接块，31.调节杆，32.滑环，33.滑轨，34.气泵，35.气缸，36.活塞，37.限位环，38.固定环，39.支架，40.竖杆，41.第二压力传感器，42.第二电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，包括底座1、踏板2、顶板3、升降机构、升降板4、识别器5、定位机构、两个吊杆6和两个支柱7，所述踏板2固定在底座1的上方，两个支柱7的底端分别固定在底座1的上方的两端，所述顶板3架设在两个支柱7上，所述升降机构、升降板4和识别器5从上而下依次设置在顶板3的下方，所述识别器5通过吊杆6固定在升降板4的下方，所述定位机构设置在升降板4的下方，所述识别器5内设有PLC，所述识别器5上设有第一摄像头8、显示屏9和两个扫描机构，两个扫描机构分别设置在显示屏9的两侧，所述第一摄像头8和显示屏9均与PLC电连接；

该人脸识别装置使用时，待检测人员站立在底座1上方的踏板2上，而后顶板3下方的升降机构运行，带动升降板4下降移动，利用升降板4下方的定位机构检测待检测人员的头部位置，通过吊杆6使识别器5与升降板4固定连接，随着升降板4的下降，识别器5也下降，利用定位机构在确定头部的高度位置后，识别器5的高度与待检测人员的头部的高度保持一直，此时识别器5内的PLC控制第一摄像头8运行，采集待检测人员的头像，并在显示屏9上显示出来，方便观察，同时为了防止有人用照片、手机视频等冒充人脸，显示屏9两侧的扫描机构运行，对两侧进行扫描拍摄，确定两侧是否为人脸，从而提高了人脸识别的精确度和可靠性。

如图3所示，所述扫描机构包括伸缩组件、移动块11和扫描组件，所述伸缩组件设置在移动块11和识别器5之间，所述扫描组件设置在移动块11的远离识别器5的一侧，所述伸缩组件包括驱动单元、滑块12、固定块13、伸缩架14、套环15、固定杆16和凹口，所述凹口设置在移动块11的靠近识别器5的一侧，所述固定杆16的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述套环15套设在固定杆16上，所述驱动单元与滑块12传动连接，所述滑块12位于固定块13的下方，所述固定块13固定在识别器5上，所述伸缩架14的一侧的两端分别与固定块13和滑块12铰接，所述伸缩架14的另一侧的两端分别与套环15和移动块11铰接；

扫描机构中，由驱动单元运行，带动滑块12向上移动，使滑块12和固定块13之间的距离缩小，从而使伸缩架14的形状发生变化，伸缩架14的长度增加，进而驱动移动块11远离识别器5，而在移动块11的另一侧，扫描单元从上而下扫描拍摄，检测待识别人员脸部的侧面，不仅能够防止不法分子利用照片冒充人脸，同时还对侧脸进行拍摄，提供更全面的人脸特征数据，便于识别器5提取、对比和分析，从而加强了该人脸识别装置的可靠性。

如图2和图4所示，所述定位机构包括连接块17和至少两个定位组件，所述连接块17固定在升降板4的下方，所述连接块17的远离升降板4的一侧的形状为圆弧形，所述定位组件均匀分布在连接块17的远离升降板4的一侧，所述定位组件从上而下依次包括第一压力传感、弹簧19、压力板20、滑杆21和定位板22，所述第一压力传感器18通过弹簧19与压力板20的一侧连接，所述压力板20的另一侧通过滑杆21与定位板22连接，所述第一压力传感器18与PLC电连接。

随着升降板4的向下移动，升降板4通过连接块17带动定位组件向下移动，使定位组件中的定位板22向下移动，并接触到待检测人员的头顶，升降板4继续下降，而定位板22的高度位置保持不变，从而通过滑杆21使压力板20的高度位置不变，压力板20压缩弹簧19，弹簧19的压缩程度逐渐增大，第一压力传感器18所检测到的压力数据也逐渐增大，第一压力传感器18将压力数据反馈给PLC，PLC通过压力数据的变化确定弹簧19的受压缩程度，从而确定定位板22的位置，进而确定了待检测人员的头部的高度与位置，便于识别器5上的第一摄像头8正对人脸进行拍摄。

如图2-3所示，所述扫描组件包括皮带23、第二摄像头24和两个扫描单元，两个扫描单元分别设置在皮带23的两侧，所述第二摄像头24固定在皮带23上，所述扫描单元包括第一电机25、缓冲块26、第一驱动轴27和驱动轮28，所述第一电机25和缓冲块26均固定在移动块11上，所述第一驱动轴27设置在第一电机25和缓冲块26之间，所述第一电机25与第一驱动轴27传动连接，所述驱动轮28套设在第一驱动轴27上，两个扫描单元中的驱动轮28分别设置在皮带23的内侧的两端，所述第一电机25和第二摄像头24均与PLC电连接。

当需要对识别器5的前方的侧面进行扫描时，PLC控制第一电机25转动，使第一电机25带动第一驱动轴27转动，从而驱动驱动轮28旋转，转动的驱动轮28带动皮带23转动，从而使皮带23上的第二摄像头24在竖直方向上移动，PLC控制第二摄像头24运行，对待检测人员的头部的侧面进行扫描拍摄。

如图5所示，所述升降组件包括平移单元、支杆29、铰接块30、调节杆31、滑环32和滑轨33，所述铰接块30固定在顶板3的下方，所述调节杆31的一端与铰接块30铰接，所述调节杆31的另一端与滑环32铰接，所述滑轨33的竖向截面的形状为U形，所述滑轨33的两端固定在升降板4的上方，所述滑环32套设在滑轨33上，所述平移单元与支杆29的一端传动连接，所述支杆29的另一端与调节杆31的中端铰接。

平移单元运动，带动支杆29的上端移动的同时，使支杆29发生转动，支杆29下端带动滑环32在滑轨33上移动，当滑环32向靠近铰接块30的方向移动时，滑轨33推动框架向下移动，使升降板4向下移动，当滑环32向另一个方向移动时，滑轨33拉动框架向上移动，使升降板4上升，从而实现了升降板4的高度位置的变化。

如图5所示，所述平移单元包括气泵34、气缸35和活塞36，所述气泵34和气缸35均固定在顶板3的下方，所述气泵34与PLC电连接，所述气泵34与气缸35连通，所述活塞36的一端设置在气缸35内，所述活塞36的另一端与支杆29铰接。

气泵34可改变气缸35中的气压，当气缸35中的气压增大时，气缸35内的气压推动活塞36向靠近铰接块30的方向移动，从而使支杆29向下转动，降低升降板4的高度位置，当气缸35内的气压减小时，外部的大气压推动活塞36向远离铰接块30的方向移动，使支杆29向上移动，从而提高升降板4的高度位置。

作为优选，为了保证升降板4在竖直方向上平稳地移动，所述升降板4的两端设有限位环37，所述限位环37与支柱7一一对应，所述限位环37固定在升降板4上，所述限位环37套设在支柱7上。利用支柱7固定了限位环37的移动方向，使限位环37沿着支柱7的轴线方向移动，从而固定了升降板4的移动方向，使升降板4沿着竖直方向保持平稳的移动。

如图4所示，所述定位组件还包括固定环38和若干支架39，所述固定环38套设在滑杆21上，所述支架39周向均匀分布在固定环38的外周，所述固定环38通过支架39固定在连接块17的下方。通过支架39固定了固定环38的位置，使得滑杆21沿着固定环38的轴线移动，从而保证了滑杆21移动的平稳性。

作为优选，为了进一步使定位板22抵靠在待检测人员的头顶位置，所述支架39的下方设有若干竖杆40。当定位板22接触到待检测人员的头部后，升降板4继续下降，此时通过竖杆40抵靠在定位板22上，使弹簧19的受压缩程度保持不变，第一压力传感器18将此时检测到的压力数据反馈给PLC，使PLC确认定位板22以牢固地抵靠在待检测人员的头顶位置，PLC控制升降机构停止运行，开始进行侧面的扫描和人脸识别。

作为优选，为了检测踏板2上是否有人站立，所述踏板2内设有第二压力传感器41，所述第二压力传感器41与PLC电连接。当踏板2上有人时，第二压力传感器41检测到压力数据，第二压力传感器41将该压力数据反馈给PLC，从而使PLC确认踏板2上有人，便于自动进行人脸识别。

作为优选，为了驱动滑块12移动，所述驱动单元包括第二电机42和第二驱动轴10，所述第二电机42位于滑块12的下方，所述第二电机42固定在识别器5上，所述第二驱动轴10设置在第二电机42和固定块13之间，所述第二电机42与PLC电连接，所述第二电机42与第二驱动轴10传动连接，所述第二驱动轴10的外周设有外螺纹，所述滑块12套设在第二驱动轴10上，所述滑块12内设有内螺纹，所述滑块12内的内螺纹与第二驱动轴10上的外螺纹相匹配。当需要对侧面进行扫描时，由PLC控制第二电机42运行，使第二驱动轴10旋转，第二驱动轴10上的外螺纹作用于滑块12内的内螺纹，使滑块12沿着第二驱动轴10的轴线方向移动，进而实现了驱动滑块12移动的功能。

作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接的特点，为了便于与识别器5无线通讯连接，所述识别器5内设有蓝牙。

该人脸识别装置通过升降机构带动升降板4下降，使连接块17下方的定位组件中的定位板22抵靠在待检测人员的头顶位置，通过压力板20压缩弹簧19，使第一压力传感器18检测到压力数据后，将压力数据反馈给PLC，便于PLC确认待检测人员的头部位置，方便识别器5上的第一摄像头8对准人脸进行拍摄，不仅如此，利用伸缩组件带动移动块11远离识别器5，使移动块11另一侧的扫描组件带动第二摄像头24对人脸的侧面以不同的高度位置进行扫描拍摄，确认当前待检测人员是否用照片冒充人脸，同时利用第二摄像头24的移动扫描，提供了更为全面的人脸特征信息，便于识别器5作出准确可靠的人脸识别判断。

与现有技术相比，该具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置通过定位机构确定待检测人员的头部的高度位置，便于识别器5上的第一摄像头8正对人脸，方便拍摄，与现有的定位机构相比，该定位机构在确定头部位置的时候还能对头部进行固定，减弱识别过程中头部的移动或转动，提高设备的识别精度，不仅如此，通过扫描机构从两侧对侧面进行扫描，判断待检测人员是否用照片冒充人脸，从而提高了设备人脸识别的可靠性，与现有的扫描机构相比，该扫描机构中第二摄像头24的移动范围大，从而保证第二摄像头24能够进行人脸侧面的多处细节拍摄，供识别器5分析判断，提高了设备的识别精度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，包括底座(1)、踏板(2)、顶板(3)、升降机构、升降板(4)、识别器(5)、定位机构、两个吊杆(6)和两个支柱(7)，所述踏板(2)固定在底座(1)的上方，两个支柱(7)的底端分别固定在底座(1)的上方的两端，所述顶板(3)架设在两个支柱(7)上，所述升降机构、升降板(4)和识别器(5)从上而下依次设置在顶板(3)的下方，所述识别器(5)通过吊杆(6)固定在升降板(4)的下方，所述定位机构设置在升降板(4)的下方，所述识别器(5)内设有PLC，所述识别器(5)上设有第一摄像头(8)、显示屏(9)和两个扫描机构，两个扫描机构分别设置在显示屏(9)的两侧，所述第一摄像头(8)和显示屏(9)均与PLC电连接；

所述扫描机构包括伸缩组件、移动块(11)和扫描组件，所述伸缩组件设置在移动块(11)和识别器(5)之间，所述扫描组件设置在移动块(11)的远离识别器(5)的一侧，所述伸缩组件包括驱动单元、滑块(12)、固定块(13)、伸缩架(14)、套环(15)、固定杆(16)和凹口，所述凹口设置在移动块(11)的靠近识别器(5)的一侧，所述固定杆(16)的两端分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述套环(15)套设在固定杆(16)上，所述驱动单元与滑块(12)传动连接，所述滑块(12)位于固定块(13)的下方，所述固定块(13)固定在识别器(5)上，所述伸缩架(14)的一侧的两端分别与固定块(13)和滑块(12)铰接，所述伸缩架(14)的另一侧的两端分别与套环(15)和移动块(11)铰接；

所述定位机构包括连接块(17)和至少两个定位组件，所述连接块(17)固定在升降板(4)的下方，所述连接块(17)的远离升降板(4)的一侧的形状为圆弧形，所述定位组件均匀分布在连接块(17)的远离升降板(4)的一侧，所述定位组件从上而下依次包括第一压力传感、弹簧(19)、压力板(20)、滑杆(21)和定位板(22)，所述第一压力传感器(18)通过弹簧(19)与压力板(20)的一侧连接，所述压力板(20)的另一侧通过滑杆(21)与定位板(22)连接，所述第一压力传感器(18)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述扫描组件包括皮带(23)、第二摄像头(24)和两个扫描单元，两个扫描单元分别设置在皮带(23)的两侧，所述第二摄像头(24)固定在皮带(23)上，所述扫描单元包括第一电机(25)、缓冲块(26)、第一驱动轴(27)和驱动轮(28)，所述第一电机(25)和缓冲块(26)均固定在移动块(11)上，所述第一驱动轴(27)设置在第一电机(25)和缓冲块(26)之间，所述第一电机(25)与第一驱动轴(27)传动连接，所述驱动轮(28)套设在第一驱动轴(27)上，两个扫描单元中的驱动轮(28)分别设置在皮带(23)的内侧的两端，所述第一电机(25)和第二摄像头(24)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件包括平移单元、支杆(29)、铰接块(30)、调节杆(31)、滑环(32)和滑轨(33)，所述铰接块(30)固定在顶板(3)的下方，所述调节杆(31)的一端与铰接块(30)铰接，所述调节杆(31)的另一端与滑环(32)铰接，所述滑轨(33)的竖向截面的形状为U形，所述滑轨(33)的两端固定在升降板(4)的上方，所述滑环(32)套设在滑轨(33)上，所述平移单元与支杆(29)的一端传动连接，所述支杆(29)的另一端与调节杆(31)的中端铰接。

4.如权利要求3所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述平移单元包括气泵(34)、气缸(35)和活塞(36)，所述气泵(34)和气缸(35)均固定在顶板(3)的下方，所述气泵(34)与PLC电连接，所述气泵(34)与气缸(35)连通，所述活塞(36)的一端设置在气缸(35)内，所述活塞(36)的另一端与支杆(29)铰接。

5.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述升降板(4)的两端设有限位环(37)，所述限位环(37)与支柱(7)一一对应，所述限位环(37)固定在升降板(4)上，所述限位环(37)套设在支柱(7)上。

6.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述定位组件还包括固定环(38)和若干支架(39)，所述固定环(38)套设在滑杆(21)上，所述支架(39)周向均匀分布在固定环(38)的外周，所述固定环(38)通过支架(39)固定在连接块(17)的下方。

7.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述支架(39)的下方设有若干竖杆(40)。

8.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述底座(1)内设有第二压力传感器(41)，所述第二压力传感器(41)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(42)和第二驱动轴(10)，所述第二电机(42)位于滑块(12)的下方，所述第二电机(42)固定在识别器(5)上，所述第二驱动轴(10)设置在第二电机(42)和固定块(13)之间，所述第二电机(42)与PLC电连接，所述第二电机(42)与第二驱动轴(10)传动连接，所述第二驱动轴(10)的外周设有外螺纹，所述滑块(12)套设在第二驱动轴(10)上，所述滑块(12)内设有内螺纹，所述滑块(12)内的内螺纹与第二驱动轴(10)上的外螺纹相匹配。

10.如权利要求1所述的具有活体检测和定位功能的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述识别器(5)内设有蓝牙。