CN110243709A - 一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，包括基座，所述基座上设有立柱，所述立柱的顶端固定驱动电机，所述驱动电机的传动轴连接转轮；所述基座上还固定连接两个立杆，所述立杆的顶部固定连接固定块，所述固定块之间连接滑轨，所述滑轨上套设与其滑动连接的滑块，所述滑块的一侧铰接连接杆，所述连接杆的另一端与转轮边缘位置设置的铰接块铰接；所述滑块底端的两侧固定连接吊杆，所述吊杆的另一端固定连接张力传感器，所述张力传感器均与绳索夹具固定连接；所述基座上固定连接伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与磨料装置固定连接。本发明可以用来模拟绳索在使用过程中的各种使用状态，达到实验的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，属于绳索耐高温、耐磨所检测技术领域。
背景技术
传统的空中拍摄手段是通过摇臂摄像机、航拍(飞机拍摄)来实现的。摇臂摄像机的速度和运动范围有限，且只能固定在半径很小的范围内进行拍摄。航拍不可控因素较多，拍摄时间较短，对拍摄场景要求过高。为了解决这些问题，人们发明了索道摄像系统，多用于人群比较密集的赛事活动、影视剧及比较复杂的低空运动拍摄等。索道摄像系统安装时，两端各设有一个支点，支点间用绳索连接，绳索上搭载摄像承载用的小车，拍摄跨度可达几百米甚至上千米。
绳索是连接两个支点之间，运载系统动力拍摄设备的轨道，动力主轮在急启急停的过程中与绳索表面快速的摩擦产生局部瞬间的高温，导致绳索外观的损坏和力学性能的下降，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明为解决上述现有技术的不足，提出了一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，具体技术方案如下：
一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，包括基座，所述基座上设有立柱，所述立柱的顶端固定驱动电机，所述驱动电机的传动轴连接转轮；所述基座上还固定连接两个立杆，均位于立柱的一侧，所述立杆的顶部固定连接固定块，所述滑轨的远离驱动电机的一侧内嵌红外感应器，所述固定块之间连接滑轨，所述滑轨上套设与其滑动连接的滑块，所述滑块的一侧铰接连接杆，所述连接杆的另一端与位于转轮边缘位置设置的铰接块铰接；所述滑块底端的两侧固定连接吊杆，所述吊杆的另一端固定连接张力传感器，所述张力传感器均与绳索夹具固定连接，所述绳索夹具朝向内侧设置；所述基座上固定连接伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与磨料装置固定连接，所述磨料装置位于绳索夹具连线的中间位置。
优选的，所述磨料装置包括磨料块和磨料夹具，所述磨料块通过螺栓连接在磨料夹具的底端前侧，可拆卸，所述磨料夹具底端的后侧固定连接伸缩装置的伸缩杆；所述磨料块上设有半圆弧形的凹槽。
进一步的，所述凹槽的中间设有贯穿磨料块的第一通孔，所述第一通孔的位置与贯穿磨料夹具的第二通孔对应，所述第二通孔内安装红外温度传感器。
优选的，所述磨料块可为聚氨酯材料块、尼龙材料块、铁质材料块、橡胶材料块、钢质材料块、铜质材料块、铝合金材料块。
进一步的，所述基座上还设有电控箱，位于立柱的另一侧，所述电控箱上设有控制面板，所述控制面板与设置在电控箱内部的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与驱动电机、张力传感器、红外温度传感器和升降装置的液压电机电性连接。
优选的，所述伸缩装置为液压升降装置，内设液压电机。
优选的，所述转轮为偏心轮，所述偏心轮的固定孔与驱动电机的传动轴固定连接，所述铰接块位于与固定孔中心对称的一侧，且靠近边缘设置。
优选的，所述立柱高度大于立杆的高度。
本发明通过绳索在一定长度内横向往复运动，伸缩装置纵向向下施加压力，绳索与磨料块在一定张力下摩擦，红外温度传感器收集摩擦过程中的温度变化，通过电控箱上的控制面板设置运动的速度、循环数及伸缩装置纵向向下施加压力使得绳索产生的张力值，达到设置的循环数值时，自动停止运转，并可对绳索的张力值进行调整，适应和模拟绳索在各种不同工况下的磨损实验。
附图说明
图1是本发明一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置的结构示意图。
图2是本发明磨料装置的仰视图。
图3是本发明磨料装置的左视图。
图中：1、基座；2、立柱；3、转轮；4、立杆；5、固定块；6、滑轨；7、滑块；8、连接杆；9、铰接块；10、吊杆；11、张力传感器；12、绳索夹具；13、伸缩装置；14、磨料块；15、磨料夹具；16、凹槽；17、第一通孔；18、红外温度传感器；19、电控箱；20、控制面板；21、化纤绳索。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，包括基座1，所述基座1上设有立柱2，所述立柱2的顶端固定驱动电机，所述驱动电机的传动轴连接转轮3；所述基座1上还固定连接两个立杆4，均位于立柱2的一侧，所述立柱2高度大于立杆4的高度。所述立杆4的顶部固定连接固定块5，所述固定块5之间连接滑轨6，所述滑轨6的远离驱动电机的一侧内嵌红外感应器，所述滑轨6上套设与其滑动连接的滑块7，所述滑块7的一侧铰接连接杆8，所述连接杆8的另一端与位于转轮3边缘位置设置的铰接块9铰接；所述滑块7底端的两侧固定连接吊杆10，所述吊杆10的另一端固定连接张力传感器11，所述张力传感器11均与绳索夹具12固定连接，所述绳索夹具12朝向内侧设置；所述基座1上固定连接伸缩装置13，所述伸缩装置13的伸缩杆与磨料装置固定连接，所述磨料装置位于绳索夹具12连线的中间位置。所述伸缩装置13为液压升降装置，内设液压电机。
所述磨料装置包括磨料块14和磨料夹具15，所述磨料块14可为聚氨酯材料块、尼龙材料块、铁质材料块、橡胶材料块、钢质材料块、铜质材料块、铝合金材料块。所述磨料块14通过螺栓连接在磨料夹具15的底端前侧，可拆卸，所述磨料夹具15底端的后侧固定连接伸缩装置13的伸缩杆；所述磨料块14上设有半圆弧形的凹槽16。所述凹槽16的中间设有贯穿磨料块14的第一通孔17，所述第一通孔17的位置与贯穿磨料夹具15的第二通孔对应，所述第二通孔内安装红外温度传感器18。
所述基座1上还设有电控箱19，位于立柱2的另一侧，所述电控箱19上设有控制面板20，所述控制面板20与设置在电控箱19内部的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与驱动电机、张力传感器11、红外温度传感器18和升降装置13的液压电机电性连接。
所述转轮3为偏心轮，所述偏心轮的固定孔与驱动电机的传动轴固定连接，所述铰接块9位于与固定孔中心对称的一侧，且靠近边缘设置。
本发明的工作原理为：首先将化纤绳索21的两端分别固定连接在绳索夹具12上，并夹紧，使得化纤绳索21处于水平状态，且化纤绳索21置于磨料块14上的凹槽16内，然后通过电控箱19的控制面板20设定给化纤绳索21的张力值，并通过控制面板20启动伸缩装置13，通过控制面板20发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制伸缩装置13的液压电机启动，使得伸缩杆回缩，伸缩杆带动磨料夹具15向下移动，此时的磨料块14一直向下压紧化纤绳索21，从而使得化纤绳索21产生张力，与绳索夹具15固定连接的张力传感器11用以检测化纤绳索21的张力值，并实时发送信号给PLC控制器反馈给控制面板20显示，当显示数值与设定值相同时，控制面板20发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制液压电机动作，使得伸缩装置13的伸缩杆维持该高度。通过控制面板20设定滑块7的往复次数，偏心轮3带动滑块7往复运动，偏心轮3转动一圈，滑块7往复运动一次，当滑块7滑动至滑轨6内嵌的红外感应器位置并覆盖时，红外感应器发送信号至PLC控制器，由PLC控制器发送信号给控制面板20，计数一次，当计数次数达到设定值时，控制面板20发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机停止运动，在运动过程中，红外温度传感器18实时将温度信号发送至PLC控制器，通过PLC控制器上传数据至控制面板20显示温度数值。最后将化纤绳索21取下，观察外观并测试其最低断裂强力。
所述滑块在滑轨上横向的移动速度为0.5m/s—5m/s，即滑块7移动速度可根据驱动电机转速乘以与偏心轮的转速比乘以偏心轮周长自动计算得出，可通过控制面板20发送调速信号给PLC控制器，由PLC控制器控制变频器来调节驱动电机的转速，进而调节滑块7的移动速度；化纤绳索的张力为50N—500N。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定驱动电机，所述驱动电机的传动轴连接转轮(3)；所述基座(1)上还固定连接两个立杆(4)，均位于立柱(2)的一侧，所述立杆(4)的顶部固定连接固定块(5)，所述滑轨(6)的远离驱动电机的一侧内嵌红外感应器，所述固定块(5)之间连接滑轨(6)，所述滑轨(6)上套设与其滑动连接的滑块(7)，所述滑块(7)的一侧铰接连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端与位于转轮(3)边缘位置设置的铰接块(9)铰接；所述滑块(7)底端的两侧固定连接吊杆(10)，所述吊杆(10)的另一端固定连接张力传感器(11)，所述张力传感器(11)均与绳索夹具(12)固定连接，所述绳索夹具(12)朝向内侧设置；所述基座(1)上固定连接伸缩装置(13)，所述伸缩装置(13)的伸缩杆与磨料装置固定连接，所述磨料装置位于绳索夹具(12)连线的中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述磨料装置包括磨料块(14)和磨料夹具(15)，所述磨料块(14)通过螺栓连接在磨料夹具(15)的底端前侧，可拆卸，所述磨料夹具(15)底端的后侧固定连接伸缩装置(13)的伸缩杆；所述磨料块(14)上设有半圆弧形的凹槽(16)。
3.根据权利要求2所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述凹槽(16)的中间设有贯穿磨料块(14)的第一通孔(17)，所述第一通孔(17)的位置与贯穿磨料夹具(15)的第二通孔对应，所述第二通孔内安装红外温度传感器(18)。
4.根据权利要求2所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述磨料块(14)可为聚氨酯材料块、尼龙材料块、铁质材料块、橡胶材料块、钢质材料块、铜质材料块、铝合金材料块。
5.根据权利要求3所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述基座(1)上还设有电控箱(19)，位于立柱(2)的另一侧，所述电控箱(19)上设有控制面板(20)，所述控制面板(20)与设置在电控箱(19)内部的PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与驱动电机、张力传感器(11)、红外温度传感器(18)和升降装置(13)的液压电机电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述伸缩装置(13)为液压升降装置，内设液压电机。
7.根据权利要求1所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述转轮(3)为偏心轮，所述偏心轮的固定孔与驱动电机的传动轴固定连接，所述铰接块(9)位于与固定孔中心对称的一侧，且靠近边缘设置。
8.根据权利要求1所述的一种索道摄像系统用化纤绳索耐高温、耐磨损实验装置，其特征在于：所述立柱(2)高度大于立杆(4)的高度。
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