CN214149007U - 一种模块式多功能靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块式多功能靶机，包括：机架，所述机架的内腔底端前后两侧开设有滑轨，两个所述滑轨的内腔分别可滑动的内嵌有两个滑轮，四个所述滑轮的顶端固定安装有移动基座，所述机架的内腔设置有滑动机构，所述移动基座的顶端设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定安装有目标靶；所述滑动机构包括：导杆、第一电机、滚筒、滑槽、滑块；两个所述导杆分别固定安装于机架的内腔前后两侧，所述第一电机固定安装于机架的外壁右侧，所述第一电机的输出端延伸至机架的内腔。该模块式多功能靶机，解决了靶机在使用的时候需要经常跟换不同运动形式的靶机来进行训练，导致浪费大量的时间，耽误训练进度的问题。

Description

一种模块式多功能靶机

技术领域

本实用新型涉及多功能靶机技术领域，具体为一种模块式多功能靶机。

背景技术

靶机是一种进行射击训练用的专用设备，其适合设计俱乐部、真人CS俱乐部、景区、娱乐场所为客户提供设计娱乐，适合于军、警、预备役、民兵等军用领域等日常射击训练。

在使用靶机进行训练的时候，为了提升训练难度，需要对靶机的位置进行移动，升降、平移或是旋转，但是现有技术的靶机在使用的时候一个靶机只能够完成一种运动形式，在实际的训练中为了达到训练要求，需要经常更换不同运动形式的靶机，十分浪费时间，耽误训练进度，针对这个问题，提供了模块式多功能靶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块式多功能靶机，以至少解决现有技术靶机在使用的时候需要经常跟换不同运动形式的靶机来进行训练，导致浪费大量的时间，耽误训练进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块式多功能靶机，包括：机架，所述机架的内腔底端前后两侧开设有滑轨，两个所述滑轨的内腔分别可滑动的内嵌有两个滑轮，四个所述滑轮的顶端固定安装有移动基座，所述机架的内腔设置有滑动机构，所述移动基座的顶端设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定安装有目标靶；

所述滑动机构包括：导杆、第一电机、滚筒、滑槽、滑块；

两个所述导杆分别固定安装于机架的内腔前后两侧，所述第一电机固定安装于机架的外壁右侧，所述第一电机的输出端延伸至机架的内腔，所述滚筒的一端通过轴承转动连接于机架的内腔左侧，所述滚筒的另一端通过联轴器锁紧连接于第一电机的输出端，所述滑槽开设于移动基座的内腔，所述滑块一端可滑动的内嵌于滑槽的内腔，所述滑块的另一端固定连接于滚筒的外壁。

优选的，所述升降机构包括：固定柱、伸缩筒、限位槽、限位块、第二电机、转盘、第一转杆、第二转杆；

所述固定柱的顶端固定安装于移动基座的顶端，所述伸缩筒可滑动的套接于固定柱的外壁，所述限位槽开设于固定柱的外壁，所述限位块的一端可滑动的内嵌于限位槽的内腔，所述限位块的另一端固定连接于伸缩筒的内壁，所述第二电机固定安装于移动基座的顶端，所述转盘过盈配合于第二电机的输出端，所述第一转杆的一端通过销轴转动连接于转盘的外壁右侧，所述第二转杆的一端通过销轴转动连接于第一转杆的另一端，所述第二转杆的另一端通过销轴转动连接于伸缩筒的外壁左侧。

优选的，所述滑块呈环形，且贯穿整个滚筒的外壁，所述滑块与所述滑槽相适配合。

优选的，所述滑轮的外壁设置有防滑棱。

优选的，所述机架的外壁左侧固定安装有收集箱。

优选的，所述限位块和所述限位槽均呈燕尾型，所述限位块和所述限位槽的数量均为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该模块式多功能靶机，通过第一电机带动滚筒和滚筒外壁的滑块进行滑动，可使移动基座带动目标靶在滑槽和滑块的配合下沿着导杆进行滑动，从而实现目标靶的移动，通过第二电机带动转盘进行旋转，从而转盘带动第一转杆和第二转杆进行来回摆动，从而使其带动伸缩筒在限位块和限位槽的限位作用下进行滑动，进而实现了移动靶的上下滑动。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型图1的A出放大图。

图中：1、机架；2、滑轨；3、滑轮；4、移动基座；5、导杆；6、第一电机；7、滚筒；8、滑槽；9、滑块；10、固定柱；11、伸缩筒；12、限位槽； 13、限位块；14、第二电机；15、转盘；16、第一转杆；17、第二转杆；18、目标靶；19、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种模块式多功能靶机技术方案：一种模块式多功能靶机，包括：机架1，机架1的内腔底端前后两侧开设有滑轨2，两个滑轨2的内腔分别可滑动的内嵌有两个滑轮3，四个滑轮3的顶端固定安装有移动基座4，机架1的内腔设置有滑动机构，移动基座4的顶端设置有升降机构，升降机构的顶端固定安装有目标靶18；

滑动机构包括：导杆5、第一电机6、滚筒7、滑槽8、滑块9；

两个导杆5分别固定安装于机架1的内腔前后两侧，第一电机6固定安装于机架1的外壁右侧，第一电机6的输出端延伸至机架1的内腔，滚筒7 的一端通过轴承转动连接于机架1的内腔左侧，滚筒7的另一端通过联轴器锁紧连接于第一电机6的输出端，滑槽8开设于移动基座4的内腔，滑块9 一端可滑动的内嵌于滑槽8的内腔，滑块9的另一端固定连接于滚筒7的外壁。

需要说明的是，通过第一电机6带动滚筒7进行旋转，从而使滚筒7带动其外壁的滑块9在移动基座4内腔的滑槽8内进行滑动，从而使移动基座4 沿着导杆5进行滑动，在滑轮3和滑轨2的滑动作用下，可减多少移动基座4 在滑动时的阻力，此时，移动基座4便可带动升降机构顶端的目标靶18进行来回移动，从而实现目标靶18的移动。

作为优选方案，更进一步的，升降机构包括：固定柱10、伸缩筒11、限位槽12、限位块13、第二电机14、转盘15、第一转杆16、第二转杆17；

固定柱10的顶端固定安装于移动基座4的顶端，伸缩筒11可滑动的套接于固定柱10的外壁，限位槽12开设于固定柱10的外壁，限位块13的一端可滑动的内嵌于限位槽12的内腔，限位块13的另一端固定连接于伸缩筒 11的内壁，第二电机14固定安装于移动基座4的顶端，转盘15过盈配合于第二电机14的输出端，第一转杆16的一端通过销轴转动连接于转盘15的外壁右侧，第二转杆17的一端通过销轴转动连接于第一转杆16的另一端，第二转杆17的另一端通过销轴转动连接于伸缩筒11的外壁左侧。

需要说明的是，通过第二电机14，使其带动转盘15进行旋转，可使转盘 15带动第一转杆16和第二转杆17进行来摆动，从而使第二转杆17带动伸缩筒11进行上下滑动，在限位块13和限位槽12的限位作用下，可使伸缩筒11 带动目标靶18快速的上下移动。

作为优选方案，更进一步的，滑块9呈环形，且贯穿整个滚筒7的外壁，滑块9与滑槽8相适配合，可使滑块9在转动的时候配合滑槽8使移动基座4进行滑动。

作为优选方案，更进一步的，滑轮3的外壁设置有防滑棱，防止滑轮3 在转动的时候由于摩擦力较小造成其不转动。

作为优选方案，更进一步的，机架1的外壁左侧固定安装有收集箱19，可存储一定量的目标靶18，方便对目标靶18进行更换。

作为优选方案，更进一步的，限位块13和限位槽12均呈燕尾型，限位块13和限位槽12的数量均为四个，可使限位块13和限位槽12的限位效果更加的稳定，使伸缩筒11带动目标靶18能够在限位块13和限位槽12的限位作用下沿着固定柱10上下滑动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

在需要移动靶机进行射击训练的时候，首先，启动第一电机6，使第一电机6带动滚筒7进行旋转，从而使滚筒7带动其外壁的滑块9在移动基座4 内腔的滑槽8内进行滑动，从而使移动基座4沿着导杆5进行滑动，在滑轮3 和滑轨2的滑动作用下，可减多少移动基座4在滑动时的阻力，此时，移动基座4便可带动升降机构顶端的目标靶18进行来回移动，从而实现目标靶18 的移动，在需要目标靶18进行升降的时候，启动第二电机14，使其带动转盘15进行旋转，可使转盘15带动第一转杆16和第二转杆17进行来摆动，从而使第二转杆17带动伸缩筒11进行上下滑动，在限位块13和限位槽12的限位作用下，可使伸缩筒11带动目标靶18快速的上下移动，从而实现加大射击训练难度的目的，该装置结构紧凑，设计合理，通过滑动机构和升降机构的设置，可实现目标靶18的升降和滑动，也可在滑动的同时进行升降，操作简单，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种模块式多功能靶机，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内腔底端前后两侧开设有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)的内腔分别可滑动的内嵌有两个滑轮(3)，四个所述滑轮(3)的顶端固定安装有移动基座(4)，所述机架(1)的内腔设置有滑动机构，所述移动基座(4)的顶端设置有升降机构，所述升降机构的顶端固定安装有目标靶(18)；

所述滑动机构包括：导杆(5)、第一电机(6)、滚筒(7)、滑槽(8)、滑块(9)；

两个所述导杆(5)分别固定安装于机架(1)的内腔前后两侧，所述第一电机(6)固定安装于机架(1)的外壁右侧，所述第一电机(6)的输出端延伸至机架(1)的内腔，所述滚筒(7)的一端通过轴承转动连接于机架(1)的内腔左侧，所述滚筒(7)的另一端通过联轴器锁紧连接于第一电机(6)的输出端，所述滑槽(8)开设于移动基座(4)的内腔，所述滑块(9)一端可滑动的内嵌于滑槽(8)的内腔，所述滑块(9)的另一端固定连接于滚筒(7)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种模块式多功能靶机，其特征在于：所述升降机构包括：固定柱(10)、伸缩筒(11)、限位槽(12)、限位块(13)、第二电机(14)、转盘(15)、第一转杆(16)、第二转杆(17)；

所述固定柱(10)的顶端固定安装于移动基座(4)的顶端，所述伸缩筒(11)可滑动的套接于固定柱(10)的外壁，所述限位槽(12)开设于固定柱(10)的外壁，所述限位块(13)的一端可滑动的内嵌于限位槽(12)的内腔，所述限位块(13)的另一端固定连接于伸缩筒(11)的内壁，所述第二电机(14)固定安装于移动基座(4)的顶端，所述转盘(15)过盈配合于第二电机(14)的输出端，所述第一转杆(16)的一端通过销轴转动连接于转盘(15)的外壁右侧，所述第二转杆(17)的一端通过销轴转动连接于第一转杆(16)的另一端，所述第二转杆(17)的另一端通过销轴转动连接于伸缩筒(11)的外壁左侧。

3.根据权利要求1所述的一种模块式多功能靶机，其特征在于：所述滑块(9)呈环形，且贯穿整个滚筒(7)的外壁，所述滑块(9)与所述滑槽(8)相适配合。

4.根据权利要求1所述的一种模块式多功能靶机，其特征在于：所述滑轮(3)的外壁设置有防滑棱。

5.根据权利要求1所述的一种模块式多功能靶机，其特征在于：所述机架(1)的外壁左侧固定安装有收集箱(19)。

6.根据权利要求2所述的一种模块式多功能靶机，其特征在于：所述限位块(13)和所述限位槽(12)均呈燕尾型，所述限位块(13)和所述限位槽(12)的数量均为四个。

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