CN213890012U - 一种机械手定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手定位装置，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有滑板，滑板的底部设置有U型长板，U型长板的顶部与滑板的底部接触，U型长板内壁的底部固定连接有T型长块，滑板的底部固定连接有方块，方块的底部与T型长块的顶部接触，方块底部的左侧与右侧均开设有杆槽，杆槽内侧的顶部开设有升降槽，升降槽的内部设置有升降机构，方块的底部设置有卡紧机构。本实用新型具备了便于快速定位的优点，解决了通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率的问题。

Description

一种机械手定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手定位装置。

背景技术

机械手：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在定位过程中，通常会用到螺栓与螺母对机械手进行定位，但现有的机械手存在的问题是：通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手定位装置，具备了便于快速定位的优点，解决了通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手定位装置，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部设置有U型长板，所述U型长板的顶部与滑板的底部接触，所述U型长板内壁的底部固定连接有T型长块，所述滑板的底部固定连接有方块，所述方块的底部与T型长块的顶部接触，所述方块底部的左侧与右侧均开设有杆槽，所述杆槽内侧的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有升降机构，所述方块的底部设置有卡紧机构。

作为本实用新型优选的，所述升降机构包括电动缸、连接杆、升降杆和U型块，所述电动缸固定连接在方块的内部，所述电动缸的顶部延伸至升降槽的内部，所述连接杆固定连接在电动缸的输出端，所述连接杆位于升降槽内腔的顶部，所述升降杆固定连接在连接杆底部的两侧，所述升降杆的底端延伸至杆槽的内部，所述U型块固定连接在升降杆的底端，所述U型块的底部延伸至方块的底部。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括卡槽、旋块、滑槽和连接轴，所述卡槽开设在T型长块底部的左侧与右侧，所述卡槽的数量为若干个，且呈等距均匀分布，所述旋块通过销轴和连接块铰接在方块底部的左侧与右侧，所述旋块的顶部延伸至U型块的内部，所述旋块顶部靠近T型长块的一侧与卡槽的内壁接触，所述滑槽开设在旋块前侧的顶部，所述连接轴滑动连接在滑槽的内部，所述连接轴的前侧与后侧均与U型块的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述滑板底部的四角均开设有轮槽，所述轮槽的内部通过销轴活动连接有滑轮。

作为本实用新型优选的，所述U型长板顶部的左侧与右侧均开设有限位槽一，所述限位槽一的内壁与滑轮的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述U型长板内壁的左侧与右侧均开设有限位槽二，所述限位槽二的内部滑动连接有滑块，所述滑块靠近方块的一侧与方块的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械手本体、滑板、U型长板、T型长块、方块、杆槽、升降槽、升降机构和卡紧机构的配合使用，使用者需要将机械手本体从新调整位置并定位时，启动电动缸，电动缸的输出端带动连接杆向下移动，连接杆带动升降杆向下移动，升降杆带动U型块向下移动，U型块带动连接轴向下移动，连接轴带动滑槽移动，滑槽带动旋块旋转，旋块与卡槽的内部完全分离，然后关闭电动缸，即可推动机械手本体移动，机械手本体带动滑板移动，滑板带动方块移动，方块带动滑块移动，同时带动轮槽移动，轮槽带动滑轮旋转移动，当机械手本体移动到适当的位置后，启动电动缸，电动缸带动旋块旋转，旋块卡进卡槽的内部后，关闭电动缸，此时，滑板与机械手本体的位置固定完成，具备了便于快速定位的优点，解决了通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率的问题。

2、本实用新型通过设置连接杆，能够带动升降杆同步移动，避免了升降杆移动不同步，出现旋块旋转不同步的现象。

3、本实用新型通过设置滑槽，能够使连接轴用充足的活动空间，避免了连接轴的活动空间小，出现旋块旋转角度小的现象。

4、本实用新型通过设置滑轮，能够对滑板进行支撑，同时起到了降低滑板与U型长板之间摩擦力的效果。

5、本实用新型通过设置限位槽一，能够对滑轮进行限位，避免了滑轮滑动的过程中，出现滑行轨迹偏移的现象。

6、本实用新型通过设置滑块，能够对方块进行限位，避免了方块滑动的过程中，出现方块与U型长板分离的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型长板的主视剖面图；

图3为本实用新型图2中A处方大结构图；

图4为本实用新型图2中B处方大结构图；

图5为本实用新型U型长板的立体图；

图6为本实用新型U型块的立体图。

图中：1、机械手本体；2、滑板；3、U型长板；4、T型长块；5、方块；6、杆槽；7、升降槽；8、升降机构；81、电动缸；82、连接杆；83、升降杆；84、U型块；9、卡紧机构；91、卡槽；92、旋块；93、滑槽；94、连接轴；10、轮槽；11、滑轮；12、限位槽一；13、限位槽二；14、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

，解决了通过螺栓与螺母的配合，对机械手进行定位，需要使用者消耗移动量的时间，同如图1至图6所示，本实用新型提供的一种机械手定位装置，包括机械手本体1，机械手本体1的底部固定连接有滑板2，滑板2的底部设置有U型长板3，U型长板3的顶部与滑板2的底部接触，U型长板3内壁的底部固定连接有T型长块4，滑板2的底部固定连接有方块5，方块5的底部与T型长块4的顶部接触，方块5底部的左侧与右侧均开设有杆槽6，杆槽6内侧的顶部开设有升降槽7，升降槽7的内部设置有升降机构8，方块5的底部设置有卡紧机构9。

参考图2，升降机构8包括电动缸81、连接杆82、升降杆83和U型块84，电动缸81固定连接在方块5的内部，电动缸81的顶部延伸至升降槽7的内部，连接杆82固定连接在电动缸81的输出端，连接杆82位于升降槽7内腔的顶部，升降杆83固定连接在连接杆82底部的两侧，升降杆83的底端延伸至杆槽6的内部，U型块84固定连接在升降杆83的底端，U型块84的底部延伸至方块5的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接杆82，能够带动升降杆83同步移动，避免了升降杆83移动不同步，出现旋块92旋转不同步的现象。

参考图3，卡紧机构9包括卡槽91、旋块92、滑槽93和连接轴94，卡槽91开设在T型长块4底部的左侧与右侧，卡槽91的数量为若干个，且呈等距均匀分布，旋块92通过销轴和连接块铰接在方块5底部的左侧与右侧，旋块92的顶部延伸至U型块84的内部，旋块92顶部靠近T型长块4的一侧与卡槽91的内壁接触，滑槽93开设在旋块92前侧的顶部，连接轴94滑动连接在滑槽93的内部，连接轴94的前侧与后侧均与U型块84的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑槽93，能够使连接轴94用充足的活动空间，避免了连接轴94的活动空间小，出现旋块92旋转角度小的现象。

参考图4，滑板2底部的四角均开设有轮槽10，轮槽10的内部通过销轴活动连接有滑轮11。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑轮11，能够对滑板2进行支撑，同时起到了降低滑板2与U型长板3之间摩擦力的效果。

参考图4，U型长板3顶部的左侧与右侧均开设有限位槽一12，限位槽一12的内壁与滑轮11的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位槽一12，能够对滑轮11进行限位，避免了滑轮11滑动的过程中，出现滑行轨迹偏移的现象。

参考图4，U型长板3内壁的左侧与右侧均开设有限位槽二13，限位槽二13的内部滑动连接有滑块14，滑块14靠近方块5的一侧与方块5的表面固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑块14，能够对方块5进行限位，避免了方块5滑动的过程中，出现方块5与U型长板3分离的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，使用者需要将机械手本体1从新调整位置并定位时，启动电动缸81，电动缸81的输出端带动连接杆82向下移动，连接杆82带动升降杆83向下移动，升降杆83带动U型块84向下移动，U型块84带动连接轴94向下移动，连接轴94带动滑槽93移动，滑槽93带动旋块92旋转，旋块92与卡槽91的内部完全分离，然后关闭电动缸81，即可推动机械手本体1移动，机械手本体1带动滑板2移动，滑板2带动方块5移动，方块5带动滑块14移动，同时带动轮槽10移动，轮槽10带动滑轮11旋转移动，当机械手本体1移动到适当的位置后，启动电动缸81，电动缸81带动旋块92旋转，旋块92卡进卡槽91的内部后，关闭电动缸81，此时，滑板2与机械手本体1的位置固定完成，从而具备了便于快速定位的效果。

综上所述：该机械手定位装置，通过机械手本体1、滑板2、U型长板3、T型长块4、方块5、杆槽6、升降槽7、升降机构8和卡紧机构9的配合使用，具备了便于快速定位的优点时，机械手需要更换位置时，同样需要消耗一定量的时间拆卸螺栓与螺母，降低了机械手的定位效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手定位装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部固定连接有滑板(2)，所述滑板(2)的底部设置有U型长板(3)，所述U型长板(3)的顶部与滑板(2)的底部接触，所述U型长板(3)内壁的底部固定连接有T型长块(4)，所述滑板(2)的底部固定连接有方块(5)，所述方块(5)的底部与T型长块(4)的顶部接触，所述方块(5)底部的左侧与右侧均开设有杆槽(6)，所述杆槽(6)内侧的顶部开设有升降槽(7)，所述升降槽(7)的内部设置有升降机构(8)，所述方块(5)的底部设置有卡紧机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括电动缸(81)、连接杆(82)、升降杆(83)和U型块(84)，所述电动缸(81)固定连接在方块(5)的内部，所述电动缸(81)的顶部延伸至升降槽(7)的内部，所述连接杆(82)固定连接在电动缸(81)的输出端，所述连接杆(82)位于升降槽(7)内腔的顶部，所述升降杆(83)固定连接在连接杆(82)底部的两侧，所述升降杆(83)的底端延伸至杆槽(6)的内部，所述U型块(84)固定连接在升降杆(83)的底端，所述U型块(84)的底部延伸至方块(5)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述卡紧机构(9)包括卡槽(91)、旋块(92)、滑槽(93)和连接轴(94)，所述卡槽(91)开设在T型长块(4)底部的左侧与右侧，所述卡槽(91)的数量为若干个，且呈等距均匀分布，所述旋块(92)通过销轴和连接块铰接在方块(5)底部的左侧与右侧，所述旋块(92)的顶部延伸至U型块(84)的内部，所述旋块(92)顶部靠近T型长块(4)的一侧与卡槽(91)的内壁接触，所述滑槽(93)开设在旋块(92)前侧的顶部，所述连接轴(94)滑动连接在滑槽(93)的内部，所述连接轴(94)的前侧与后侧均与U型块(84)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述滑板(2)底部的四角均开设有轮槽(10)，所述轮槽(10)的内部通过销轴活动连接有滑轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述U型长板(3)顶部的左侧与右侧均开设有限位槽一(12)，所述限位槽一(12)的内壁与滑轮(11)的表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述U型长板(3)内壁的左侧与右侧均开设有限位槽二(13)，所述限位槽二(13)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)靠近方块(5)的一侧与方块(5)的表面固定连接。

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