CN217256363U - 一种适应性强的真空取料工装 - Google Patents

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彭佳节
刘红亮
叶苏逸
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Abstract

本实用新型涉及工装技术领域,且公开了一种适应性强的真空取料工装,包括底座,所述底座的上方设置有夹取装置,所述夹取装置包括固定块、一号固定板、一号电机、螺杆、活动块、一号滑块、二号固定板、L型杆、一号三角形块、二号三角形块、二号滑块、弹簧、固定夹块。本实用新型通过启动一号电机,使螺杆转动,配合螺杆与活动块螺纹连接,从而使活动块向左移动带动L型杆向左移动,使一号三角形块的斜面与二号三角形块的斜面发生滑动,对二号三角形块产生向下的力,配合固定夹块实现夹取功能,通过一号电机反转,使一号三角形块向右移动,利用弹簧的弹力作用,从而向上推动二号滑块,使二号三角形块复位,实现了便于取料的效果。

Description

一种适应性强的真空取料工装
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,具体为一种适应性强的真空取料工装。
背景技术
工装,即工艺装备,指制造过程中所用的各种工具的总称.包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等.工装为其通用简称.工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件),在真空的生产制造环境中,需要使用真空取料工装进行夹取;然而现有的真空取料工装存在不方便取料的问题,容易影响生产加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种适应性强的真空取料工装,达到便于取料的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适应性强的真空取料工装,包括底座,所述底座的上方设置有夹取装置,所述夹取装置包括固定块、一号固定板、一号电机、螺杆、活动块、一号滑块、二号固定板、L型杆、一号三角形块、二号三角形块、二号滑块、弹簧、固定夹块,所述一号固定板固定安装在固定块的外壁,所述一号电机的输出端贯穿一号固定板的外壁通过联轴器与螺杆的一端固定连接,所述螺杆的另一端贯穿活动块的外壁通过一号轴承与二号固定板的外壁活动连接,所述二号固定板固定安装在固定块的顶部,所述螺杆与活动块螺纹连接,所述一号滑块固定安装在活动块的底部,所述底座的顶部开设有滑槽,所述一号滑块在底座的顶部的滑槽内滑动连接,所述L型杆的一端固定安装在活动块的外壁,所述一号三角形块固定安装在L型杆的另一端,所述二号滑块固定安装在二号三角形块的外壁,所述底座的右侧外壁开设有滑槽,所述二号滑块在底座的右侧外壁的滑槽内滑动连接,所述弹簧的两端分别与二号滑块的外壁和底座右侧外壁的滑槽的槽壁固定连接,所述固定夹块固定安装在底座的外壁。
优选的,所述一号电机固定安装在一号固定板的外壁,所述一号三角形块的斜面与二号三角形块的斜面接触,所述弹簧设置在底座的右侧外壁的滑槽内部,实现了便于取料的效果。
优选的,所述底座的顶部设置有转动装置,所述转动装置包括三号固定板、四号固定板、二号电机、转轴、一号齿轮、转杆、转块、二号齿轮,所述三号固定板固定安装在底座的顶部,所述四号固定板固定安装在底座的顶部,所述二号电机固定安装在三号固定板的外壁,所述二号电机的输出端贯穿三号固定板的外壁通过联轴器与转轴的一端固定连接,所述转轴的另一端与一号齿轮的外壁固定连接,所述转杆的一端通过二号轴承与四号固定板的外壁活动连接,所述转杆的另一端依次贯穿转块的外壁和二号齿轮的外壁通过三号轴承与三号固定板的外壁活动连接,所述转杆分别与转块和二号齿轮固定连接,所述一号齿轮与二号齿轮啮合,所述固定块固定安装在转块的外壁,实现了便于对夹取角度进行调节的效果。
优选的,所述二号三角形块的外壁和固定夹块的外壁均设置有橡胶垫,利用橡胶的防滑性,防止夹取物发生滑动。
优选的,所述二号滑块的俯视面为梯形,梯形滑块便于提高滑动的稳定性,可防止滑块脱离滑槽。
优选的,所述一号滑块的前后两侧外壁分别与底座顶部的滑槽的前后两侧槽壁接触,便于使一号滑块在底座顶部的滑槽内稳定滑动。
本实用新型提供了一种适应性强的真空取料工装。具备以下有益效果:
(1)、本实用新型通过启动一号电机,使螺杆转动,配合螺杆与活动块螺纹连接,从而使活动块向左移动带动L型杆向左移动,使一号三角形块的斜面与二号三角形块的斜面发生滑动,对二号三角形块产生向下的力,配合固定夹块实现夹取功能,通过一号电机反转,使一号三角形块向右移动,利用弹簧的弹力作用,从而向上推动二号滑块,使二号三角形块复位,实现了便于取料的效果。
(2)、本实用新型通过启动二号电机,带动一号齿轮转动,配合一号齿轮与二号齿轮啮合,从而使转杆带动转块转动,带动夹取装置转动,实现了便于对夹取角度进行调节的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构视图;
图2为本实用新型夹取装置的正面剖视图;
图3为本实用新型二号滑块的俯视图;
图4为本实用新型转动装置的左视图。
图中:1底座、2夹取装置、201固定块、202一号固定板、203一号电机、204螺杆、205活动块、206一号滑块、207二号固定板、208L型杆、209一号三角形块、210二号三角形块、211二号滑块、212弹簧、213固定夹块、3转动装置、301三号固定板、302四号固定板、303二号电机、304转轴、305一号齿轮、306转杆、307转块、308二号齿轮。
具体实施方式
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种适应性强的真空取料工装,包括底座1,底座1的上方设置有夹取装置2,夹取装置2包括固定块201、一号固定板202、一号电机203、螺杆204、活动块205、一号滑块206、二号固定板207、L型杆208、一号三角形块209、二号三角形块210、二号滑块211、弹簧212、固定夹块213,一号固定板202固定安装在固定块201的外壁,一号电机203的输出端贯穿一号固定板202的外壁通过联轴器与螺杆204的一端固定连接,螺杆204的另一端贯穿活动块205的外壁通过一号轴承与二号固定板207的外壁活动连接,二号固定板207固定安装在固定块201的顶部,螺杆204与活动块205螺纹连接,一号滑块206固定安装在活动块205的底部,底座1的顶部开设有滑槽,一号滑块206在底座1的顶部的滑槽内滑动连接,一号滑块206的前后两侧外壁分别与底座1顶部的滑槽的前后两侧槽壁接触,便于使一号滑块206在底座1顶部的滑槽内稳定滑动,L型杆208的一端固定安装在活动块205的外壁,一号三角形块209固定安装在L型杆208的另一端,二号滑块211固定安装在二号三角形块210的外壁,底座1的右侧外壁开设有滑槽,二号滑块211在底座1的右侧外壁的滑槽内滑动连接,二号滑块211的俯视面为梯形,梯形滑块便于提高滑动的稳定性,可防止滑块脱离滑槽,弹簧212的两端分别与二号滑块211的外壁和底座1右侧外壁的滑槽的槽壁固定连接,固定夹块213固定安装在底座1的外壁,二号三角形块210的外壁和固定夹块213的外壁均设置有橡胶垫,利用橡胶的防滑性,防止夹取物发生滑动,一号电机203固定安装在一号固定板202的外壁,一号三角形块209的斜面与二号三角形块210的斜面接触,弹簧212设置在底座1的右侧外壁的滑槽内部,通过启动一号电机203,使螺杆204转动,配合螺杆204与活动块205螺纹连接,从而使活动块205向左移动带动L型杆208向左移动,使一号三角形块209的斜面与二号三角形块210的斜面发生滑动,对二号三角形块210产生向下的力,配合固定夹块213实现夹取功能,通过一号电机203反转,使一号三角形块209向右移动,利用弹簧212的弹力作用,从而向上推动二号滑块211,使二号三角形块210复位,实现了便于取料的效果,底座1的顶部设置有转动装置3,转动装置3包括三号固定板301、四号固定板302、二号电机303、转轴304、一号齿轮305、转杆306、转块307、二号齿轮308,三号固定板301固定安装在底座1的顶部,四号固定板302固定安装在底座1的顶部,二号电机303固定安装在三号固定板301的外壁,二号电机303的输出端贯穿三号固定板301的外壁通过联轴器与转轴304的一端固定连接,转轴304的另一端与一号齿轮305的外壁固定连接,转杆306的一端通过二号轴承与四号固定板302的外壁活动连接,转杆306的另一端依次贯穿转块307的外壁和二号齿轮308的外壁通过三号轴承与三号固定板301的外壁活动连接,转杆306分别与转块307和二号齿轮308固定连接,一号齿轮305与二号齿轮308啮合,固定块201固定安装在转块307的外壁,通过启动二号电机303,带动一号齿轮305转动,配合一号齿轮305与二号齿轮308啮合,从而使转杆306带动转块307转动,带动夹取装置2转动,实现了便于对夹取角度进行调节的效果。
在使用时,通过启动一号电机203,使螺杆204转动,配合螺杆204与活动块205螺纹连接,从而带动活动块205左右移动,通过一号滑块206在底座1的顶部的滑槽内滑动连接,从而限制活动块205旋转,通过活动块205向左移动带动L型杆208向左移动,从而使一号三角形块209向左移动,使一号三角形块209的斜面与二号三角形块210的斜面发生滑动,对二号三角形块210产生向下的力,从而使二号滑块211在底座1的右侧外壁的滑槽内向下滑动,使二号三角形块210向下移动,配合固定夹块213实现夹取功能,通过一号电机203反转,使一号三角形块209向右移动,利用弹簧212的弹力作用,从而向上推动二号滑块211,使二号三角形块210复位。
通过启动二号电机303,使转轴304转动,带动一号齿轮305转动,配合一号齿轮305与二号齿轮308啮合,从而使转杆306带动转块307转动,带动夹取装置2转动,对夹取角度进行调节。

Claims (6)

1.一种适应性强的真空取料工装,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有夹取装置(2),所述夹取装置(2)包括固定块(201)、一号固定板(202)、一号电机(203)、螺杆(204)、活动块(205)、一号滑块(206)、二号固定板(207)、L型杆(208)、一号三角形块(209)、二号三角形块(210)、二号滑块(211)、弹簧(212)、固定夹块(213),所述一号固定板(202)固定安装在固定块(201)的外壁,所述一号电机(203)的输出端贯穿一号固定板(202)的外壁通过联轴器与螺杆(204)的一端固定连接,所述螺杆(204)的另一端贯穿活动块(205)的外壁通过一号轴承与二号固定板(207)的外壁活动连接,所述二号固定板(207)固定安装在固定块(201)的顶部,所述螺杆(204)与活动块(205)螺纹连接,所述一号滑块(206)固定安装在活动块(205)的底部,所述底座(1)的顶部开设有滑槽,所述一号滑块(206)在底座(1)的顶部的滑槽内滑动连接,所述L型杆(208)的一端固定安装在活动块(205)的外壁,所述一号三角形块(209)固定安装在L型杆(208)的另一端,所述二号滑块(211)固定安装在二号三角形块(210)的外壁,所述底座(1)的右侧外壁开设有滑槽,所述二号滑块(211)在底座(1)的右侧外壁的滑槽内滑动连接,所述弹簧(212)的两端分别与二号滑块(211)的外壁和底座(1)右侧外壁的滑槽的槽壁固定连接,所述固定夹块(213)固定安装在底座(1)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强的真空取料工装,其特征在于:所述一号电机(203)固定安装在一号固定板(202)的外壁,所述一号三角形块(209)的斜面与二号三角形块(210)的斜面接触,所述弹簧(212)设置在底座(1)的右侧外壁的滑槽内部。
3.根据权利要求2所述的一种适应性强的真空取料工装,其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有转动装置(3),所述转动装置(3)包括三号固定板(301)、四号固定板(302)、二号电机(303)、转轴(304)、一号齿轮(305)、转杆(306)、转块(307)、二号齿轮(308),所述三号固定板(301)固定安装在底座(1)的顶部,所述四号固定板(302)固定安装在底座(1)的顶部,所述二号电机(303)固定安装在三号固定板(301)的外壁,所述二号电机(303)的输出端贯穿三号固定板(301)的外壁通过联轴器与转轴(304)的一端固定连接,所述转轴(304)的另一端与一号齿轮(305)的外壁固定连接,所述转杆(306)的一端通过二号轴承与四号固定板(302)的外壁活动连接,所述转杆(306)的另一端依次贯穿转块(307)的外壁和二号齿轮(308)的外壁通过三号轴承与三号固定板(301)的外壁活动连接,所述转杆(306)分别与转块(307)和二号齿轮(308)固定连接,所述一号齿轮(305)与二号齿轮(308)啮合,所述固定块(201)固定安装在转块(307)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种适应性强的真空取料工装,其特征在于:所述二号三角形块(210)的外壁和固定夹块(213)的外壁均设置有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种适应性强的真空取料工装,其特征在于:所述二号滑块(211)的俯视面为梯形。
6.根据权利要求5所述的一种适应性强的真空取料工装,其特征在于:所述一号滑块(206)的前后两侧外壁分别与底座(1)顶部的滑槽的前后两侧槽壁接触。
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