CN113560978A - 一种铝模板金属配件自动化加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铝模板技术领域，尤其是涉及一种铝模板金属配件自动化加工系统,包括壳体、调节装置、夹持装置和打磨装置，所述壳体的上端开设有壳体滑槽，壳体的内腔设置有调节装置，壳体的上端设置有夹持装置，夹持装置的正上方设置有打磨装置；通过启动第一气缸带动上齿条板和驱动杆同时进行转动，下齿轮和驱动杆的相互配合，使得两个下齿条板在导向杆上同时进行移动，且两个下齿条板的移动的方向相反，随着下齿条板的移动，使得支撑板和支撑杆同时进行移动，进而可以调节放置盘和放置杆之间的间距，对其它尺寸的铝模板拉片进行放置，而放置杆能够一次放置多个铝模板金属配件，增大了打磨的效率。
Description
技术领域
本发明涉及铝模板技术领域，尤其是涉及一种铝模板金属配件自动化加工系统。
背景技术
铝模板是继木模板，竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现；铝模板还包括着许多的金属配件，而铝模板拉片就是其中一种，铝模板拉片在出厂前，需要对前后两边进行加工打磨，并得到需要的铝模板拉片才能进行出厂使用。
现有的铝模板金属配件自动化加工系统会存在以下问题：
(1)在对铝模板拉片进行放置时，现有的设备虽然能够对铝模板拉片进行放置，但是只能对单个铝模板拉片进行放置，不能对多个铝模板拉片同时进行放置，而在对铝模板拉片进行打磨时，单个放置的铝模板拉片打磨效率低；(2)在对铝模板拉片进行夹持时，现在的设备只能对一种规格的铝模板拉片进行夹持，不能对规格较大的铝模板拉片进行夹持。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种铝模板金属配件自动化加工系统,包括壳体、调节装置、夹持装置和打磨装置，所述壳体的上端开设有壳体滑槽，壳体的内腔设置有调节装置，壳体的上端设置有夹持装置，夹持装置的正上方设置有打磨装置；
所述调节装置包括有驱动杆、下齿轮、下齿条板、导向杆、支撑板、支撑杆、上齿轮、上齿条板、第一气缸、伸缩杆、放置盘和放置杆，壳体的内腔底部通过轴承转动连接有驱动杆，驱动杆靠近壳体的内腔底部的一端固定套接有下齿轮，下齿轮的外侧啮合有对称的下齿条板，下齿条板的左右两侧均共同开设有导向孔，导向孔的内部贯穿有导向杆，导向杆的两端均与壳体的内腔内壁固定连接，下齿条板的上端均固定连接有支撑板，支撑板的上端均固定连接有支撑杆，支撑杆的上端贯穿壳体滑槽且与壳体滑槽滑动配合，支撑杆的上端均固定连接有放置盘，放置盘的上端均固定连接有放置杆，驱动杆位于中部固定套接有上齿轮，上齿轮的外侧啮合有上齿条板，上齿条板的一端固定连接有第一气缸，第一气缸远离上齿条板的一端与壳体的内腔内壁固定连接，上齿条板的另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离上齿条板的一端与壳体的内腔内壁固定连接；
所述打磨装置包括有竖杆、第二气缸、电动推杆、连接板、电机、电动伸缩板和转杆，壳体的上端右侧固定连接有竖杆，竖杆的上端固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有电动推杆，电动推杆的下端固定连接有连接板，连接板的前后两侧均固定连接有电动伸缩板，电动伸缩板的输出端均通过轴承转动连接有转杆，转杆的下端均设置有打磨杆，位于后方的转杆的上端安装有电机。
优选的，所述打磨装置还包括有皮带轮、皮带、菱形板环、矩形杆、打磨杆和转轴，连接板的下端左右两侧均滑动连接有转轴，转轴的外侧通过轴承均转动套接有皮带轮，转杆的外侧均固定套接有皮带轮，皮带轮的外侧共同传动连接有皮带，转轴的下端与转杆靠近打磨杆的一端均固定套接有菱形板环，菱形板环的外侧均共同铰接有多个矩形杆，矩形杆的为弹性结构。
优选的，所述夹持装置包括有滑板、滑槽、滑块、夹持机构和双头伸缩杆，支撑杆的外侧均固定连接有对称的滑板，滑板呈匚形结构，滑板的上端均开设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的上端均固定连接有夹持机构，前后两对滑块之间共同固定连接有双头伸缩杆。
优选的，所述夹持装置还包括有挤压弹簧、L形板、连接杆、电动滑块和滑杆，滑板的相对一侧均固定连接有挤压弹簧，挤压弹簧的相对一端均固定连接有L形板，L形板的一端与壳体的上端相接触，L形板的另一端与滑块固定连接，支撑杆的外侧均固定连接有滑杆，滑杆的外侧均滑动设置有电动滑块，电动滑块的前后两侧均铰接有连接杆，连接杆远离电动滑块的一端均与L形板的外侧相铰接。
优选的，所述夹持机构包括有夹持板、空槽、夹持弹簧和压板，滑块的上端均固定连接有夹持板，夹持板的外侧开设有空槽，空槽的底部均固定连接有对称的夹持弹簧，夹持弹簧的上端均共同固定连接有压板。
优选的，所述压板的下端与夹持板的一侧均设置有缓冲垫。
优选的，所述放置盘的上端设置有可吸附的缓冲垫。
优选的，所述下齿条板的下端均等距离活动嵌入有多个滚杆，多个滚杆呈线性分布，多个滚杆的下端均与壳体的内腔底部相接触。
与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.在实际操作的过程中，本发明通过启动第一气缸带动上齿条板和驱动杆同时进行转动，下齿轮和驱动杆的相互配合，使得两个下齿条板在导向杆上同时进行移动，且两个下齿条板的移动的方向相反，随着下齿条板的移动，使得支撑板和支撑杆同时进行移动，进而可以调节放置盘和放置杆之间的间距，对其它尺寸的铝模板拉片进行放置，而放置杆能够一次放置多个铝模板拉片，增大了打磨的效率；
2.在实际操作的过程中，本发明当需要对铝模板拉片进行夹持时，电动滑块在滑杆上进行前后移动，连接杆和L形板的相互配合，使得滑块在滑槽中进行滑动，可使得两个前后分布的夹持机构进行前后移动，对不同尺寸的铝模板拉片进行夹持；
3.在实际操作的过程中，本发明通过拉动夹持弹簧和压板，使得压板远离夹持板，随着滑块的滑动，带动夹持板进行滑动并与铝模板拉片进行接触并夹持，再松动压板，夹持弹簧的复位，使得压板能够牢牢的夹持在铝模板拉片的上端。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构剖视示意图；
图2是本发明的部分结构立体示意图；
图3是本发明的部分结构立体剖视示意图；
图4是本发明的夹持机构立体示意图；
图5是本发明的部分结构仰视示意图；
图6是本发明的图2中A部结构放大示意图；
图7是本发明的图3中B部结构放大示意图；
图8是本发明的图1中C部结构放大示意图；
图9是本发明的作业对象示意图。
图中：壳体1、调节装置2、驱动杆21、下齿轮22、下齿条板23、导向杆24、支撑板25、支撑杆26、上齿轮27、上齿条板28、第一气缸29、伸缩杆210、放置盘211、放置杆212、夹持装置3、滑板301、滑槽302、滑块303、夹持机构304、夹持板3041、空槽3042、夹持弹簧3043、压板3044、挤压弹簧305、L形板306、连接杆307、电动滑块308、滑杆309、双头伸缩杆310、打磨装置4、竖杆41、第二气缸42、电动推杆43、连接板44、电机45、皮带轮451、皮带452、菱形板环453、矩形杆454、电动伸缩板46、转杆47、打磨杆48、转轴49。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1-9，对本发明进行进一步阐述。
一种铝模板金属配件自动化加工系统,包括壳体1、调节装置2、夹持装置3和打磨装置4，壳体1的上端开设有壳体滑槽，壳体1的内腔设置有调节装置2，壳体1的上端设置有夹持装置3，夹持装置3的正上方设置有打磨装置4；
调节装置2包括有驱动杆21、下齿轮22、下齿条板23、导向杆24、支撑板25、支撑杆26、上齿轮27、上齿条板28、第一气缸29、伸缩杆210、放置盘211和放置杆212，壳体1的内腔底部通过轴承转动连接有驱动杆21，驱动杆21靠近壳体1的内腔底部的一端固定套接有下齿轮22，下齿轮22的外侧啮合有对称的下齿条板23，下齿条板23的左右两侧均共同开设有导向孔，导向孔的内部贯穿有导向杆24，导向杆24的两端均与壳体1的内腔内壁固定连接，下齿条板23的上端均固定连接有支撑板25，支撑板25的上端均固定连接有支撑杆26，支撑杆26的上端贯穿壳体滑槽且与壳体滑槽滑动配合，支撑杆26的上端均固定连接有放置盘211，放置盘211的上端均固定连接有放置杆212，驱动杆21位于中部固定套接有上齿轮27，上齿轮27的外侧啮合有上齿条板28，上齿条板28的一端固定连接有第一气缸29，第一气缸29远离上齿条板28的一端与壳体1的内腔内壁固定连接，上齿条板28的另一端固定连接有伸缩杆210，伸缩杆210远离上齿条板28的一端与壳体1的内腔内壁固定连接；放置盘211的上端设置有可吸附的缓冲垫，能够对铝模板拉片进行吸附和缓冲；下齿条板23的下端均等距离活动嵌入有多个滚杆，多个滚杆呈线性分布，多个滚杆的下端均与壳体1的内腔底部相接触，能够便于下齿条板23的移动。
具体工作时：当需要对不同尺寸的铝模板拉片进行放置时，通过启动第一气缸29带动上齿条板28进行移动，上齿条板28的移动，使得上齿轮27和驱动杆21同时进行转动，并带动下齿轮22进行转动，下齿轮22的转动，带动两个下齿条板23在导向杆24上同时进行移动且两个下齿条板23的移动的方向相反，随着下齿条板23的移动，使得支撑板25和支撑杆26同时进行移动，进而可以调节放置盘211和放置杆212之间的间距，对其它尺寸铝模板拉片进行放置。
夹持装置3包括有滑板301、滑槽302、滑块303、夹持机构304和双头伸缩杆310，支撑杆26的外侧均固定连接有对称的滑板301，滑板301呈匚形结构，滑板301的上端均开设有滑槽302，滑槽302的内部均滑动连接有滑块303，滑块303的上端均固定连接有夹持机构304，前后两对滑块303之间共同固定连接有双头伸缩杆310；夹持装置3还包括有挤压弹簧305、L形板306、连接杆307、电动滑块308和滑杆309，滑板301的相对一侧均固定连接有挤压弹簧305，挤压弹簧305的相对一端均固定连接有L形板306，L形板306的一端与壳体1的上端相接触，L形板306的另一端与滑块303固定连接，支撑杆26的外侧均固定连接有滑杆309，滑杆309的外侧均滑动设置有电动滑块308，电动滑块308的前后两侧均铰接有连接杆307，连接杆307远离电动滑块308的一端均与L形板306的外侧相铰接。
具体工作时：当需要对铝模板拉片进行夹持时，通过启动电动滑块308，使得电动滑块308在滑杆309上进行前后移动，进而可以带动连接杆307进行移动，随着连接杆307的移动，使得L形板306带动滑块303在滑槽302中进行滑动，可使得两个前后分布的夹持机构304进行前后移动，对不同尺寸的铝模板拉片进行夹持。
夹持机构304包括有夹持板3041、空槽3042、夹持弹簧3043和压板3044，滑块303的上端均固定连接有夹持板3041，夹持板3041的外侧开设有空槽3042，空槽3042的底部均固定连接有对称的夹持弹簧3043，夹持弹簧3043的上端均共同固定连接有压板3044；压板3044的下端与夹持板3041的一侧均设置有缓冲垫，能够防止夹伤铝模板拉片。
具体工作时：通过拉动夹持弹簧3043和压板3044，使得压板3044远离夹持板3041，随着滑块303的滑动，带动夹持板3041进行滑动并与铝模板拉片进行接触并夹持，再松动压板3044，夹持弹簧3043的复位，使得压板3044能够牢牢的夹持在铝模板拉片的上端。
打磨装置4包括有竖杆41、第二气缸42、电动推杆43、连接板44、电机45、电动伸缩板46和转杆47，壳体1的上端右侧固定连接有竖杆41，竖杆41的上端固定连接有第二气缸42，第二气缸42的输出端固定连接有电动推杆43，电动推杆43的下端固定连接有连接板44，连接板44的前后两侧均固定连接有电动伸缩板46，电动伸缩板46的输出端均通过轴承转动连接有转杆47，转杆47的下端均设置有打磨杆48，位于后方的转杆47的上端安装有电机45；打磨装置4还包括有皮带轮451、皮带452、菱形板环453、矩形杆454、打磨杆48和转轴49，连接板44的下端左右两侧均滑动连接有转轴49，转轴49的外侧通过轴承均转动套接有皮带轮451，转杆47的外侧均固定套接有皮带轮451，皮带轮451的外侧共同传动连接有皮带452，转轴49的下端与转杆47靠近打磨杆48的一端均固定套接有菱形板环453，菱形板环453的外侧均共同铰接有多个矩形杆454，矩形杆454的为弹性结构。
具体工作时：当需要对铝模板拉片前后两边进行打磨时，通过启动第二气缸42，带动电动推杆43进行移动，使得电动推杆43移动到铝模板拉片的上端右侧，启动电机45带动一侧的转杆47进行转动，再通过皮带轮451和皮带452的连接，使得另一个转杆47和转轴49同时进行转动，进而使得两个打磨杆48同时进行转动，对铝模板拉片前后两边同时进行打磨，当需要对尺寸大的铝模板拉片的前后两边进行打磨时，通过启动电动伸缩板46，带动两个转杆47之间的间距进行增大，同时两个转轴49在连接板44的下端进行滑动，使得两个转轴49之间的间距进行减小，对铝模板拉片的前后两边进行打磨。
工作原理：
通过启动第一气缸29带动上齿条板28进行移动，上齿条板28的移动，使得上齿轮27和驱动杆21同时进行转动，并带动下齿轮22进行转动，下齿轮22的转动，带动两个下齿条板23在导向杆24上同时进行移动且两个下齿条板23的移动的方向相反，随着下齿条板23的移动，使得支撑板25和支撑杆26同时进行移动，进而可以调节放置盘211和放置杆212之间的间距，对其它尺寸的铝模板拉片进行放置；
通过拉动夹持弹簧3043和压板3044，使得压板3044远离夹持板3041，随着滑块303的滑动，带动夹持板3041进行滑动并与铝模板拉片进行接触并夹持，再松动压板3044，夹持弹簧3043的复位，使得压板3044能够牢牢的夹持在铝模板拉片的上端；
通过启动电动滑块308，使得电动滑块308在滑杆309上进行前后移动，进而可以带动连接杆307进行移动，随着连接杆307的移动，使得L形板306带动滑块303在滑槽302中进行滑动，可使得两个前后分布的夹持机构304进行前后移动，对不同尺寸的铝模板拉片进行夹持；
通过启动第二气缸42，带动电动推杆43进行移动，使得电动推杆43移动到铝模板拉片的上端右侧，启动电机45带动一侧的转杆47进行转动，再通过皮带轮451和皮带452的连接，使得另一个转杆47和转轴49同时进行转动，进而使得两个打磨杆48同时进行转动，对铝模板拉片前后两边同时进行打磨，当需要对尺寸大的铝模板拉片的前后两边进行打磨时，通过启动电动伸缩板46，带动两个转杆47之间的间距进行增大，同时两个转轴49在连接板44的下端进行滑动，使得两个转轴49之间的间距进行减小，对铝模板拉片的前后两边进行打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种铝模板金属配件自动化加工系统,包括壳体(1)、调节装置(2)、夹持装置(3)和打磨装置(4)，其特征在于：所述壳体(1)的上端开设有壳体滑槽，壳体(1)的内腔设置有调节装置(2)，壳体(1)的上端设置有夹持装置(3)，夹持装置(3)的正上方设置有打磨装置(4)；
所述调节装置(2)包括有驱动杆(21)、下齿轮(22)、下齿条板(23)、导向杆(24)、支撑板(25)、支撑杆(26)、上齿轮(27)、上齿条板(28)、第一气缸(29)、伸缩杆(210)、放置盘(211)和放置杆(212)，壳体(1)的内腔底部通过轴承转动连接有驱动杆(21)，驱动杆(21)靠近壳体(1)的内腔底部的一端固定套接有下齿轮(22)，下齿轮(22)的外侧啮合有对称的下齿条板(23)，下齿条板(23)的左右两侧均共同开设有导向孔，导向孔的内部贯穿有导向杆(24)，导向杆(24)的两端均与壳体(1)的内腔内壁固定连接，下齿条板(23)的上端均固定连接有支撑板(25)，支撑板(25)的上端均固定连接有支撑杆(26)，支撑杆(26)的上端贯穿壳体滑槽且与壳体滑槽滑动配合，支撑杆(26)的上端均固定连接有放置盘(211)，放置盘(211)的上端均固定连接有放置杆(212)，驱动杆(21)位于中部固定套接有上齿轮(27)，上齿轮(27)的外侧啮合有上齿条板(28)，上齿条板(28)的一端固定连接有第一气缸(29)，第一气缸(29)远离上齿条板(28)的一端与壳体(1)的内腔内壁固定连接，上齿条板(28)的另一端固定连接有伸缩杆(210)，伸缩杆(210)远离上齿条板(28)的一端与壳体(1)的内腔内壁固定连接；
所述打磨装置(4)包括有竖杆(41)、第二气缸(42)、电动推杆(43)、连接板(44)、电机(45)、电动伸缩板(46)和转杆(47)，壳体(1)的上端右侧固定连接有竖杆(41)，竖杆(41)的上端固定连接有第二气缸(42)，第二气缸(42)的输出端固定连接有电动推杆(43)，电动推杆(43)的下端固定连接有连接板(44)，连接板(44)的前后两侧均固定连接有电动伸缩板(46)，电动伸缩板(46)的输出端均通过轴承转动连接有转杆(47)，转杆(47)的下端均设置有打磨杆(48)，位于后方的转杆(47)的上端安装有电机(45)。
2.根据权利要求1所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括有皮带轮(451)、皮带(452)、菱形板环(453)、矩形杆(454)、打磨杆(48)和转轴(49)，连接板(44)的下端左右两侧均滑动连接有转轴(49)，转轴(49)的外侧通过轴承均转动套接有皮带轮(451)，转杆(47)的外侧均固定套接有皮带轮(451)，皮带轮(451)的外侧共同传动连接有皮带(452)，转轴(49)的下端与转杆(47)靠近打磨杆(48)的一端均固定套接有菱形板环(453)，菱形板环(453)的外侧均共同铰接有多个矩形杆(454)，矩形杆(454)的为弹性结构。
3.根据权利要求1所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述夹持装置(3)包括有滑板(301)、滑槽(302)、滑块(303)、夹持机构(304)和双头伸缩杆(310)，支撑杆(26)的外侧均固定连接有对称的滑板(301)，滑板(301)呈匚形结构，滑板(301)的上端均开设有滑槽(302)，滑槽(302)的内部均滑动连接有滑块(303)，滑块(303)的上端均固定连接有夹持机构(304)，前后两对滑块(303)之间共同固定连接有双头伸缩杆(310)。
4.根据权利要求1所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述夹持装置(3)还包括有挤压弹簧(305)、L形板(306)、连接杆(307)、电动滑块(308)和滑杆(309)，滑板(301)的相对一侧均固定连接有挤压弹簧(305)，挤压弹簧(305)的相对一端均固定连接有L形板(306)，L形板(306)的一端与壳体(1)的上端相接触，L形板(306)的另一端与滑块(303)固定连接，支撑杆(26)的外侧均固定连接有滑杆(309)，滑杆(309)的外侧均滑动设置有电动滑块(308)，电动滑块(308)的前后两侧均铰接有连接杆(307)，连接杆(307)远离电动滑块(308)的一端均与L形板(306)的外侧相铰接。
5.根据权利要求3所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述夹持机构(304)包括有夹持板(3041)、空槽(3042)、夹持弹簧(3043)和压板(3044)，滑块(303)的上端均固定连接有夹持板(3041)，夹持板(3041)的外侧开设有空槽(3042)，空槽(3042)的底部均固定连接有对称的夹持弹簧(3043)，夹持弹簧(3043)的上端均共同固定连接有压板(3044)。
6.根据权利要求5所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述压板(3044)的下端与夹持板(3041)的一侧均设置有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述放置盘(211)的上端设置有可吸附的缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种铝模板金属配件自动化加工系统，其特征在于：所述下齿条板(23)的下端均等距离活动嵌入有多个滚杆，多个滚杆呈线性分布，多个滚杆的下端均与壳体(1)的内腔底部相接触。
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