CN113854862B - 一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法。传统牛排煎制机为单面加热，人工翻面，效率低。本发明的受热筐两侧与两根外接轴一端分别固定，两根外接轴另一端与两个电动滑台的滑动块分别构成转动副；立板置于加热模块一侧，并与支撑架固定；立板开设有水平设置的滑槽；直线凸轮置于滑槽底部，并与立板固定；直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘的偏心位置与对应侧外接轴伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘与直线凸轮构成凸轮副。本发明通过直线运动限制以及与凸轮副结合，采用形约束方式实现翻面，运动更可靠、精准，且代替人工，效率高，也避免了采用牛排双面受热导致受热不均的煎制方式。
Description
技术领域
本发明属于智能家具领域，具体涉及一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法。
背景技术
随着牛排市场的不断扩大，目前已经出现了相当多的牛排煎制机，而传统的牛排煎制机基本为单面加热，通过人工手段实现牛排的翻面，效率低下，煎制效果差，智能程度低；另外一些牛排煎制机则采用双面同时受热的方法对牛排进行煎制，节省了人力资源，但双面同时受热煎制存在着牛排受热不均匀，无法实时监测煎制效果等问题。
发明内容
本发明为了实现牛排均匀可控的煎制，提出了一种含有新型翻面机构的牛排煎制机及其牛排煎制方法，利用一种新型的翻面机构实现牛排的翻转并煎制。
本发明一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，包括支撑架、加热模块、载物模块、翻面机构和驱动机构。所述的加热模块包括间距设置且固定在支撑架底部的两个加热平台。所述的驱动机构包括置于加热模块顶部两侧位置的两个电动滑台；所述的电动滑台由步进电机驱动；电动滑台的底座与支撑架固定；所述的载物模块包括受热筐和外接轴；所述受热筐的两侧与两根外接轴的一端分别固定，两根外接轴的另一端与两个连接件分别构成转动副；两个连接件与两个电动滑台的滑动块分别固定；受热筐水平状态下与两个加热平台之间的竖直间距相等。所述的翻面机构包括驱翻圆盘、直线凸轮和立板；所述的立板置于加热模块一侧，并与支撑架固定；所述的立板开设有水平设置的滑槽；所述的直线凸轮置于滑槽底部，并与立板固定；直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘的偏心位置与对应侧外接轴伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘与直线凸轮构成凸轮副。
优选地，所述的电动滑台采用滚珠螺杆式电动滑台。
优选地，所述受热筐的两侧均固定有法兰盘，两个法兰盘与两根外接轴一端分别通过螺栓连接。
优选地，所述的受热筐包括后板、侧板和铁丝网；两块铁丝网间距设置，且两块铁丝网的两侧分别通过一块侧板固定，两块铁丝网的后部通过后板固定。
更优选地，所述的侧板和后板均开设有若干排油槽口。
更优选地，所述的侧板和后板均采用不锈钢。
优选地，所述直线凸轮的工作段为倾斜面，工作段长度为驱翻圆盘周长的一半。
优选地，所述的立板位于滑槽顶部位置固定有上限位块。
更优选地，所述的上限位块设有两块，分设在立板两端。
该含有新型翻面机构的牛排煎制机的牛排煎制方法，具体如下：
将配好调料的牛排从受热筐的前部开口放入，并开启两个加热平台进行预热；然后，两个步进电机经各自对应的电动滑台同步驱动受热筐朝向靠后的加热平台运动，驱翻圆盘未与直线凸轮的工作段接触时，受热筐不翻转；当驱翻圆盘与直线凸轮的工作段接触时，由于受热筐通过外接轴连接驱翻圆盘，外接轴与连接件构成转动副，且在电动滑台的滑动块和连接件均只能直线运动限制下，直线凸轮给驱翻圆盘沿径向的支撑力和沿切向的摩擦力的合力为驱翻圆盘提供一个扭矩，使驱翻圆盘转动180°，从而经外接轴带动受热筐正反面翻转；之后，受热筐朝向靠后的加热平台继续运动到位于靠后的加热平台正上方，该过程中受热筐也不会翻转；其中，由于直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处，受热筐翻转在两个加热平台的间距处进行，避免与受热筐与加热平台干涉；待靠后的加热平台给牛排的一个面煎制预设时间后，两个步进电机反转，并经各自对应的电动滑台同步驱动受热筐朝向靠前的加热平台运动，同样当驱翻圆盘与直线凸轮的工作段接触时，直线凸轮为驱翻圆盘提供一个扭矩，使驱翻圆盘转动180°，带动受热筐正反面翻转，受热筐翻转后位于靠前的加热平台正上方；待靠前的加热平台给牛排的另一个面煎制预设时间后，关闭两个加热平台，取出牛排。
本发明具有的有益效果：
本发明采用了新型的翻面机构，通过直线运动的限制以及与凸轮副的结合，实现驱翻圆盘的转动，从而实现载物模块在两个加热平台的间距位置处翻面，即采用形约束方式实现翻面，运动更可靠，更精准，且代替了人工翻面，更加智能便捷，效率高，也避免了采用牛排双面受热导致受热不均的煎制方式。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明中载物模块的结构立体图；
图3为本发明中翻面机构的结构立体图；
图4为本发明中驱翻圆盘的翻转原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，包括支撑架1、加热模块2、载物模块3、翻面机构5和驱动机构6。加热模块2包括间距设置且固定在支撑架1底部的两个加热平台。驱动机构6包括置于加热模块2顶部两侧位置的两个电动滑台；电动滑台由步进电机驱动；电动滑台的底座与支撑架1固定；其中，步进电机由控制器控制。载物模块3包括受热筐3-1和外接轴3-3；受热筐3-1两侧与两根外接轴3-3一端分别固定，两根外接轴3-3的另一端与两个连接件4分别构成转动副；两个连接件4与两个电动滑台的滑动块分别固定；受热筐3-1水平状态下与两个加热平台之间的竖直间距相等。翻面机构5包括驱翻圆盘5-1、直线凸轮5-2和立板5-3；立板5-3置于加热模块2一侧，并与支撑架1固定；立板5-3开设有水平设置的滑槽5-5；直线凸轮5-2置于滑槽5-5底部，并与立板5-3固定；直线凸轮5-2的工作段(即推程段和回程段，且推程段和回程段重合)位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘5-1的偏心位置与对应侧外接轴3-3伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘5-1与直线凸轮5-2构成凸轮副。
作为一个优选实施例，电动滑台采用滚珠螺杆式电动滑台。
作为一个优选实施例，受热筐3-1两侧均固定有法兰盘3-2，两个法兰盘3-2与两根外接轴3-3一端分别通过螺栓3-4连接。
作为一个优选实施例，受热筐3-1包括后板3-1-1、侧板3-1-2和铁丝网3-1-3；两块铁丝网3-1-3间距设置，且两块铁丝网3-1-3的两侧分别通过一块侧板3-1-2固定，两块铁丝网3-1-3的后部通过后板3-1-1固定。
作为一个更优选实施例，侧板3-1-2和后板3-1-1均开设有若干排油槽口3-1-4。
作为一个更优选实施例，侧板3-1-2和后板3-1-1均采用304不锈钢。
作为一个优选实施例，直线凸轮5-2的工作段为倾斜面，工作段长度为驱翻圆盘5-1周长的一半。
作为一个优选实施例，立板5-3位于滑槽5-5顶部位置固定有上限位块5-4，用于对驱翻圆盘5-1进行限位，避免受热筐3-1过度翻转。
作为一个更优选实施例，上限位块5-4设有两块，分设在立板5-3两端。
该含有新型翻面机构的牛排煎制机的牛排煎制方法，具体如下：
将配好调料的牛排从受热筐3-1的前部开口放入，并开启两个加热平台进行预热；然后，两个步进电机经各自对应的电动滑台同步驱动受热筐朝向靠后的加热平台运动，驱翻圆盘5-1未与直线凸轮5-2的工作段接触时，受热筐3-1不翻转；当驱翻圆盘5-1与直线凸轮5-2的工作段接触时，由于受热筐通过外接轴3-3连接驱翻圆盘5-1，外接轴3-3与连接件4构成转动副，且在电动滑台的滑动块和连接件4均只能直线运动限制下，直线凸轮5-2给驱翻圆盘5-1沿径向的支撑力和沿切向的摩擦力的合力为驱翻圆盘5-1提供一个扭矩，如图4所示，使驱翻圆盘5-1转动180°，从而经外接轴3-3带动受热筐3-1正反面翻转；之后，受热筐3-1朝向靠后的加热平台继续运动到位于靠后的加热平台正上方，该过程中受热筐也不会翻转；其中，由于直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处，受热筐翻转在两个加热平台的间距处进行，避免与受热筐与加热平台干涉；待靠后的加热平台给牛排的一个面煎制预设时间(优选5分钟)后，两个步进电机反转，并经各自对应的电动滑台同步驱动受热筐朝向靠前的加热平台运动，同样当驱翻圆盘5-1与直线凸轮5-2的工作段接触时，直线凸轮5-2为驱翻圆盘5-1提供一个扭矩，使驱翻圆盘5-1转动180°，带动受热筐3-1正反面翻转，受热筐3-1翻转后位于靠前的加热平台正上方；待靠前的加热平台给牛排的另一个面煎制预设时间(优选5分钟)后，关闭两个加热平台，取出牛排。其中，固定在立板5-3顶部的上限位块5-4对驱翻圆盘5-1进行限位，避免受热筐3-1正反面翻转后继续翻转，使得受热筐3-1与加热平台平行，从而保证牛排受热均匀。
Claims (10)
1.一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，包括支撑架、加热模块和载物模块，其特征在于：还包括翻面机构和驱动机构；所述的加热模块包括间距设置且固定在支撑架底部的两个加热平台；所述的驱动机构包括置于加热模块顶部两侧位置的两个电动滑台；所述的电动滑台由步进电机驱动；电动滑台的底座与支撑架固定；所述的载物模块包括受热筐和外接轴；所述受热筐的两侧与两根外接轴的一端分别固定，两根外接轴的另一端与两个连接件分别构成转动副；两个连接件与两个电动滑台的滑动块分别固定；受热筐水平状态下与两个加热平台之间的竖直间距相等；所述的翻面机构包括驱翻圆盘、直线凸轮和立板；所述的立板置于加热模块一侧，并与支撑架固定；所述的立板开设有水平设置的滑槽；所述的直线凸轮置于滑槽底部，并与立板固定；直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处；驱翻圆盘的偏心位置与对应侧外接轴伸出滑槽的端部固定，且驱翻圆盘与直线凸轮构成凸轮副。
2.根据权利要求1所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述的电动滑台采用滚珠螺杆式电动滑台。
3.根据权利要求1所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述受热筐的两侧均固定有法兰盘，两个法兰盘与两根外接轴一端分别通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述的受热筐包括后板、侧板和铁丝网；两块铁丝网间距设置，且两块铁丝网的两侧分别通过一块侧板固定，两块铁丝网的后部通过后板固定。
5.根据权利要求4所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述的侧板和后板均开设有若干排油槽口。
6.根据权利要求4所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述的侧板和后板均采用不锈钢。
7.根据权利要求1所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述直线凸轮的工作段为倾斜面，工作段长度为驱翻圆盘周长的一半。
8.根据权利要求1所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述的立板位于滑槽顶部位置固定有上限位块。
9.根据权利要求8所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机，其特征在于：所述的上限位块设有两块，分设在立板两端。
10.根据权利要求1至9中任一项所述一种含有新型翻面机构的牛排煎制机的牛排煎制方法，其特征在于：该方法具体如下：
将配好调料的牛排从受热筐的前部开口放入，并开启两个加热平台进行预热；然后，两个步进电机经各自对应的电动滑台同步驱动受热筐朝向靠后的加热平台运动，驱翻圆盘未与直线凸轮的工作段接触时，受热筐不翻转；当驱翻圆盘与直线凸轮的工作段接触时，由于受热筐通过外接轴连接驱翻圆盘，外接轴与连接件构成转动副，且在电动滑台的滑动块和连接件均只能直线运动限制下，直线凸轮给驱翻圆盘沿径向的支撑力和沿切向的摩擦力的合力为驱翻圆盘提供一个扭矩，使驱翻圆盘转动180°，从而经外接轴带动受热筐正反面翻转；之后，受热筐朝向靠后的加热平台继续运动到位于靠后的加热平台正上方，该过程中受热筐也不会翻转；其中，由于直线凸轮的工作段位于两个加热平台的间距位置处，受热筐翻转在两个加热平台的间距处进行，避免与受热筐与加热平台干涉；待靠后的加热平台给牛排的一个面煎制预设时间后，两个步进电机反转，并经各自对应的电动滑台同步驱动受热筐朝向靠前的加热平台运动，同样当驱翻圆盘与直线凸轮的工作段接触时，直线凸轮为驱翻圆盘提供一个扭矩，使驱翻圆盘转动180°，带动受热筐正反面翻转，受热筐翻转后位于靠前的加热平台正上方；待靠前的加热平台给牛排的另一个面煎制预设时间后，关闭两个加热平台，取出牛排。
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