CN110390760B

CN110390760B - 一种肉夹馍自动售卖装置

Info

Publication number: CN110390760B
Application number: CN201910784680.3A
Authority: CN
Inventors: 桓源
Original assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Current assignee: Shaanxi University of Science and Technology
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2024-04-30
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: CN110390760A

Abstract

一种肉夹馍自动售卖装置，通过锥齿轮组和轴的传动使链轮转动，链轮转动带动两链条同步运动，肉夹馍向上运动，提升电机运动，通过两组丝杠螺母机构和滑轨配合使冰箱上盖和烤箱上盖同时打开，此时托板带动肉夹馍继续上移到设定位置，通过电机带动齿轮转动，使推板在齿轮齿条机构和滑轨的配合下沿滑轨移动，推板推动肉夹馍横移，肉夹馍经过托板到过度板再落到烤盘上，上盖关闭，此时烤盘工作将肉夹馍烤熟。烤熟后电机工作，通过曲柄和连杆传动，在与合页的配合下烤盘倾斜，肉夹馍从烤盘滑落，通过滑道滑至出饼盒内，即完成肉夹馍的加工过程。所有机构复位，等待下一个饼的烤制。具有省时省力，提高效率，方便快捷。达到高效出卖肉夹馍的效果。

Description

一种肉夹馍自动售卖装置

技术领域

本发明属于食品自助设备技术领域，具体涉及一种肉夹馍自动售卖装置。

背景技术

肉夹馍是西北地区的一种特色小吃，有着悠久的历史，这一特色小吃深受全国人民喜爱，但是肉夹馍的售卖需要大量的人力，所以现发明肉夹馍自动售卖装置来解放人力，达到高效出卖肉夹馍的效果，使肉夹馍的售卖更加简单，方便，快捷。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种肉夹馍自动售卖装置，具有省时省力，提高效率，方便快捷。达到高效出卖肉夹馍的效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种肉夹馍自动售卖装置，包括冰箱体，支架放置于冰箱体内部，4个轴承座A两两配合连接在支架上，轴承座A之间设有轴，轴上固定有链轮，挡护板连接在支架上， U型支撑板与冰箱体底板连接，U型支撑板两端连接锥齿轮固定座，中间固定电机A；电机A通过轴及两组锥齿轮同步传动链轮，后轴承座通过U型支撑板与冰箱体的底板连接，后轴承座与锥齿轮固定座共同固定轴，链条与链轮配合，托板A刚性连接在链条上；

提升机构：

固定板A刚性连接在冰箱体和烤箱体上，滑轨A与固定板A刚性连接，滑块A与滑轨A滑动配合，滑块A一端与冰箱上盖及烤箱上盖连接，一端与螺母连接，在滑轨A上端固定有上轴承座，丝杠上端与上轴承座配合，下端通过联轴器与电机B的轴连接，丝杠和螺母配合实现滑块A移动，提升限位开关固定在滑轨A上，电机B通过电机座与固定板A连接，烤箱上盖和烤箱上盖通过横梁连接，通过两端固定的提升机构使烤箱上盖和烤箱上盖实现同步升降；

固定板B通过螺丝与冰箱上盖连接，齿条和滑轨B均与固定板B刚性固定，滑块B可沿滑轨B移动,推板与滑块B连接，连接板B与推板刚性连接，电机B固定在连接板B上，齿轮连接在电机B的输出轴上，过渡板和支撑板均刚性与固定板B连接，托板B和固定板B通过合页B连接，弹簧两端分别于托板B和固定板B连接；

限位凸台设置在固定板B上，在弹簧和限位凸台的共同作用下使托板B和固定板B在不受外力作用下保持垂直；

限位开关B连接在推板；烤箱体通过连接板C与冰箱体连接为一体，烤盘的一端通过合页C与烤箱体连接，电机C通过电机座C固定在烤箱体，曲柄连接在电机C输出轴上，铰支座固定在烤盘下端，所述的连杆两端分别于铰支座和曲柄连接，连接处为铰链结构，滑道和出饼盒刚性固定在支架上。

本发明的有益效果：

本发明通过机械结构的灵活运用实现了将夹肉后的肉夹馍从冰箱取出送至烤箱的烤熟的过程，可实现自动售卖的功能，具有省时省力，提高效率，方便快捷。达到高效出卖肉夹馍的效果。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的内部结构图。

图3为本发明的内部结构图。

图4为本发明的内部结构图。

图5为本发明的内部结构图。

图6为本发明的上盖提升机构结构图。

图7为本发明的链条传动结构图。

图8为本发明冰箱上盖配合示意图。

图9为本发明齿轮齿条配合示意图。

图10为本发明烤盘机构结构图。

图11为出饼时烤盘运行结构图。

图12为从冰箱取饼时运行示意图。

图13为推饼时运行结构示意图。

图14为烤饼时运行结构示意图。

图15为出饼盒配合结构图。

图16为固定板和推板的配合示意图。

图17为固定板和推板的配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步叙述。

如图1至图17所示，一种肉夹馍自动售卖装置，包括冰箱体101，其特征在于，支架102放置于冰箱体101内部，4个轴承座A105两两配合连接在支架102上，轴承座A105之间设有轴，轴上固定有链轮111，挡护板106连接在支架102上， U型支撑板108与冰箱体101底板连接，U型支撑板108两端连接锥齿轮固定座109，中间固定电机A107；电机A107通过轴及两组锥齿轮110同步传动链轮111，后轴承座112通过U型支撑板108与冰箱体101的底板连接，后轴承座112与锥齿轮固定座109共同固定轴，链条103与链轮111配合，托板A104刚性连接在链条103上；

提升机构：

固定板A201刚性连接在冰箱体101和烤箱体401上，滑轨A202与固定板A201刚性连接，滑块A203与滑轨A202滑动配合，滑块A203一端与冰箱上盖301及烤箱上盖210连接，一端与螺母206连接，在滑轨A202上端固定有上轴承座204，丝杠205上端与上轴承座204配合，下端通过联轴器与电机B209的轴连接，丝杠205和螺母206配合实现滑块A203移动，提升限位开关207固定在滑轨A202上，电机B209通过电机座208与固定板A201连接，烤箱上盖210和烤箱上盖210通过横梁211连接，通过两端固定的提升机构使烤箱上盖210和烤箱上盖210实现同步升降；

固定板B302通过螺丝与冰箱上盖301连接，齿条303和滑轨B304均与固定板B302刚性固定，滑块B305可沿滑轨B304移动,推板306与滑块B305连接，连接板B307与推板306刚性连接，电机C308固定在连接板B307上，齿轮309连接在电机C308的输出轴上，过渡板310和支撑板311均刚性与固定板B302连接，托板B312和固定板B302通过合页B313连接，弹簧314两端分别于托板B312和固定板B302连接；

限位凸台315设置在固定板B302上，在弹簧314和限位凸台315的共同作用下使托板B312和固定板B302在不受外力作用下保持垂直；

限位开关B316连接在推板306；烤箱体401通过连接板C411与冰箱体101连接为一体，烤盘402的一端通过合页C403与烤箱体401连接，电机D404通过电机座C405固定在烤箱体401，曲柄406连接在电机D404输出轴上，铰支座408固定在烤盘402下端，所述的连杆407两端分别于铰支座408和曲柄406连接，连接处为铰链结构，滑道409和出饼盒410刚性固定在支架上。

本发明的工作原理：

首先将夹好肉的肉夹馍通过冰箱侧门放入链条上的托盘上，关好冰箱侧门。当有顾客需要肉夹馍时，启动机器，此时电机工作，通过锥齿轮组和轴的传动使链轮转动，链轮转动带动两链条同步运动，此时链条托盘上的肉夹馍向上运动一格的距离，然后电机停止转动。在肉夹馍向上运动的过程中会碰到上盖上的托板，使托板相对固定板转动，让出一定距离后肉夹馍继续上移会使托板到最上端肉夹馍的下端，然后托板会在弹簧的作用下复位。提升电机运动，通过两组丝杠螺母机构和滑轨配合使冰箱上盖和烤箱上盖同时打开，此时托板带动肉夹馍继续上移。到设定位置后通过螺母触碰限位开关停止。然后横推电机工作，通过电机带动齿轮转动，使推板在齿轮齿条机构和滑轨的配合下沿滑轨移动，推板推动肉夹馍横移，肉夹馍经过托板到过度板再落到烤盘上，然后推板复位，此过程通过限位开关控制行程，上盖关闭，此时烤盘工作将肉夹馍烤熟。烤熟后电机工作，通过曲柄和连杆传动，在与合页的配合下烤盘倾斜，肉夹馍从烤盘滑落，通过滑道滑至出饼盒内，即完成肉夹馍的加工过程。所有机构复位，等待下一个饼的烤制。

Claims

1.一种肉夹馍自动售卖装置，包括冰箱体（101），其特征在于，支架（102）放置于冰箱体（101）内部，4个轴承座A(105)两两配合连接在支架（102）上，轴承座A（105）之间设有轴，轴上固定有链轮（111），挡护板（106）连接在支架（102）上， U型支撑板（108）与冰箱体（101）底板连接，U型支撑板（108）两端连接锥齿轮固定座（109），中间固定电机A（107）；电机A（107）通过轴及两组锥齿轮（110）同步传动链轮（111），后轴承座（112）通过U型支撑板（108）与冰箱体（101）的底板连接，后轴承座（112）与锥齿轮固定座（109）共同固定轴，链条（103）与链轮（111）配合，托板A（104）刚性连接在链条（103）上；

提升机构：

固定板A（201）刚性连接在冰箱体（101）和烤箱体（401）上，滑轨A（202）与固定板A（201）刚性连接，滑块A（203）与滑轨A（202）滑动配合，滑块A（203）一端与冰箱上盖（301）及烤箱上盖（210）连接，一端与螺母（206）连接，在滑轨A（202）上端固定有上轴承座（204），丝杠（205）上端与上轴承座（204）配合，下端通过联轴器与电机B（209）的轴连接，丝杠（205）和螺母（206）配合实现滑块A（203）移动，提升限位开关（207）固定在滑轨A（202）上，电机B（209）通过电机座（208）与固定板A（201）连接，烤箱上盖（210）和烤箱上盖（210）通过横梁（211）连接，通过两端固定的提升机构使烤箱上盖（210）和烤箱上盖（210）实现同步升降；

固定板B（302）通过螺丝与冰箱上盖（301）连接，齿条（303）和滑轨B（304）均与固定板B（302）刚性固定，滑块B（305）可沿滑轨B（304）移动,推板（306）与滑块B（305）连接，连接板B（307）与推板（306）刚性连接，电机C（308）固定在连接板B（307）上，齿轮（309）连接在电机C（308）的输出轴上，过渡板（310）和支撑板（311）均刚性与固定板B（302）连接，托板B（312）和固定板B（302）通过合页B（313）连接，弹簧（314）两端分别于托板B（312）和固定板B（302）连接；

限位凸台（315）设置在固定板B（302）上，在弹簧（314）和限位凸台（315）的共同作用下使托板B（312）和固定板B（302）在不受外力作用下保持垂直；

限位开关B（316）连接在推板（306）；烤箱体（401）通过连接板C（411）与冰箱体（101）连接为一体，烤盘（402）的一端通过合页C（403）与烤箱体（401）连接，电机D（404）通过电机座C（405）固定在烤箱体（401），曲柄（406）连接在电机D（404）输出轴上，铰支座（408）固定在烤盘（402）下端，连杆（407）两端分别于铰支座（408）和曲柄（406）连接，连接处为铰链结构，滑道（409）和出饼盒（410）刚性固定在支架上。