CN109042804B - 一种餐厅用肉丸自动制作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厅用肉丸自动制作装置，包括箱体，所述箱体的内顶部固定连接有肉馅箱，所述箱体的顶部固定连接有安装罩，所述安装罩的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端贯穿安装罩的顶部并与安装罩内底部转动连接，所述第一传动轴上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均通过调节机构连接有安装板，所述安装罩的底部和箱体的顶部均开设有与安装板对应的滑口，两个所述安装板相对的一侧均固定连接有多个支杆。优点在于：本发明可以快速的将肉馅定型成肉丸，从而可提高肉丸的制作速度，可大批量的生产肉丸，且节省了人力，避免了人手接触肉馅，从而更加干净卫生。

Description

一种餐厅用肉丸自动制作装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种餐厅用肉丸自动制作装置。

背景技术

肉丸泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，通常由薄皮包裹肉质馅料通过蒸煮烹制而成，通过薄皮包裹，更好锁住肉质营养和美味，让肉质更加鲜嫩可口，肉丸在全国各地均有，而且做法不一，在台湾，有台湾肉圆，亦有较类似的食品，被称为贡丸。

在餐厅里每天都需要大量的猪肉丸子，传统的肉丸制作往往是厨师用手对肉馅进行揉搓定型，所以在制作过程中，肉馅不可避免的与人手触碰，从而不够干净卫生，且光靠手工制作，肉丸的制作效率较慢，从而影响出菜时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的肉丸制作往往是厨师用手对肉馅进行揉搓定型，所以在制作过程中，肉馅不可避免的与人手触碰，从而不够干净卫生，且光靠手工制作，肉丸的制作效率较慢，从而影响出菜时间的缺点，而提出的一种餐厅用肉丸自动制作装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种餐厅用肉丸自动制作装置，包括箱体，所述箱体的内顶部固定连接有肉馅箱，所述箱体的顶部固定连接有安装罩，所述安装罩的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端贯穿安装罩的顶部并与安装罩内底部转动连接，所述第一传动轴上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均通过调节机构连接有安装板，所述安装罩的底部和箱体的顶部均开设有与安装板对应的滑口，两个所述安装板相对的一侧均固定连接有多个支杆，所述支杆远离安装板的一端固定连接有夹持机构，所述肉馅箱侧壁开设有与夹持机构对应的活动口；

所述箱体的两个侧壁均开设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有转板，所述转板的下侧设有固定连接在箱体内底部的升降罩，所述升降罩内通过升降机构连接有升降杆，所述升降杆的上端与转板下侧活动连接，所述箱体的底部固定连接有传动罩，所述传动罩内设有与升降机构对应的传动机构，所述转板的上侧固定连接有中转盒，所述箱体的两侧壁均固定连接有收集箱。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述调节机构包括与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一侧通过第二传动轴固定连接有第一丝杆，所述第二传动轴上套设有固定连接在安装罩内底部的轴承座，所述滑座内开设有与第一丝杆对应的第一螺纹槽，所述滑座的下侧固定连接有多个第一滑块，所述安装罩的底部开设有与第一滑块对应的第一滑槽。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述夹持机构与支杆固定连接的连接板，所述连接板远离支杆的一侧转动连接有两个对称设置的半球罩，所述连接板上设有移动块，所述移动块的下侧固定连接有第二滑块，所述连接板上开设有与第二滑块对应的第二滑槽，所述第二滑块通过第一弹簧与第二滑槽内壁连接，所述移动块的两侧均转动连接有斜杆，所述斜杆远离移动块的一端与半球罩转动连接。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述安装板的侧壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有调节杆，所述调节杆远离气缸的一端固定连接有推板，所述移动块远离第一弹簧的一端与推板固定连接。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述肉馅箱内相对的两侧内壁均固定连接有两个对称设置的固定板，位置对应的两个所述固定板相对的一侧均通过伸缩杆连接有楔形块，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板和楔形块连接。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述升降机构包括转动连接在升降罩内底部的第二丝杆，所述升降杆内开设有与第二丝杆对应的第二螺纹槽，所述升降杆的两侧均固定连接有多个第三滑块，所述升降罩的内壁开设有与第三滑块对应的第三滑槽。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述传动机构包括固定连接在传动罩下侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端贯穿传动罩的底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴的上端与传动罩内顶部转动连接，所述主传动轴上套设有主传送轮，所述主传送轮的两侧均设有子传送轮，所述子传送轮内套接有子传动轴，所述主传送轮和子传送轮之间通过传送带连接，所述子传动轴的下端与传动罩内底部转动连接，所述子传动轴的上端依次贯穿传动罩顶部、箱体底部和升降罩底部并与第二丝杆下端固定连接。

在上述的餐厅用肉丸自动制作装置中，所述转板的下侧开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有固定轴，所述升降杆上开设有与固定轴对应的移动口。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、通过设置第一伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、滑座、安装板的配合，第一伺服电机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑座移动，滑座移动带动安装板移动，安装板移动从而将夹持机构伸入肉馅箱内，从而方便夹取肉馅，夹取结束后，可移出肉馅箱，方便将肉丸放入中转盒内；

2、通过设置气缸、调节杆、移动块、斜杆、连接板、半球罩、推板的配合，气缸启动带动调节杆移动，调节杆移动带动推板移动，推板移动带动移动块移动，移动块移动带动斜杆移动，斜杆移动带动半球罩移动，从而方便将肉馅夹取进半球罩内，从而方便将肉馅定型成肉丸；

3、通过设置第二丝杆、升降罩、升降杆的配合，第二丝杆转动带动升降杆移动，升降杆移动可对转板进行倾斜，从而方便将肉丸转移到收集箱内进行收集；

4、通过设置第二伺服电机、主传送轮、主传动轴、子传送轮、子传动轴、传送带的配合，第二伺服电机转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮转动，主传送轮转动通过传送带带动子传送轮转动，子传送轮转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动第二丝杆转动，从而可为第二丝杆的转动提供动力。

综上所述：本发明可以快速的将肉馅定型成肉丸，从而可提高肉丸的制作速度，可大批量的生产肉丸，且节省了人力，避免了人手接触肉馅，从而更加干净卫生。

附图说明

图1为本发明提出的一种餐厅用肉丸自动制作装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种餐厅用肉丸自动制作装置的部分俯视图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为图1中B处的结构示意图；

图5为图1中C处的结构示意图；

图6为图2中D处的结构示意图。

图中：1箱体、2肉馅箱、3安装罩、4传动罩、5第一伺服电机、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8第一丝杆、9滑座、10安装板、11气缸、12调节杆、13推板、14支杆、15连接板、16第一弹簧、17移动块、18斜杆、19半球罩、20固定板、21伸缩杆、22楔形块、23第二伺服电机、24主传送轮、25子传送轮、26传送带、27升降罩、28第二丝杆、29升降杆、30转板、31中转盒、32收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种餐厅用肉丸自动制作装置，包括箱体1，箱体1的内顶部固定连接有肉馅箱2，箱体1的顶部固定连接有安装罩3，安装罩3的顶部固定连接有第一伺服电机5，第一伺服电机5的驱动端固定连接有第一传动轴，第一传动轴的下端贯穿安装罩3的顶部并与安装罩3内底部转动连接，第一传动轴上套设有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6的两侧均通过调节机构连接有安装板10，安装罩3的底部和箱体1的顶部均开设有与安装板10对应的滑口，调节机构包括与第一锥齿轮6啮合连接的第二锥齿轮7，第二锥齿轮7远离第一锥齿轮6的一侧通过第二传动轴固定连接有第一丝杆8，第二传动轴上套设有固定连接在安装罩3内底部的轴承座，滑座9内开设有与第一丝杆8对应的第一螺纹槽，滑座9的下侧固定连接有多个第一滑块，安装罩3的底部开设有与第一滑块对应的第一滑槽，第一伺服电机5转动带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第一丝杆8转动，第一丝杆8转动带动滑座9移动，滑座9移动带动安装板10移动，安装板10移动从而将半球罩19伸入肉馅箱2内。

两个安装板10相对的一侧均固定连接有多个支杆14，支杆14远离安装板10的一端固定连接有夹持机构，肉馅箱2侧壁开设有与夹持机构对应的活动口，夹持机构与支杆14固定连接的连接板15，连接板15远离支杆14的一侧转动连接有两个对称设置的半球罩19，连接板15上设有移动块17，移动块17的下侧固定连接有第二滑块，连接板17上开设有与第二滑块对应的第二滑槽，第二滑块通过第一弹簧16与第二滑槽内壁连接，移动块17的两侧均转动连接有斜杆18，斜杆18远离移动块17的一端与半球罩19转动连接，安装板10的侧壁固定连接有气缸11，气缸11的输出端连接有调节杆12，调节杆12远离气缸11的一端固定连接有推板13，移动块17远离第一弹簧16的一端与推板13固定连接，气缸11启动带动调节杆12移动，调节杆12移动带动推板13移动，推板13移动带动移动块17移动，移动块17移动带动斜杆18移动，斜杆18移动带动半球罩19移动，从而可对半球罩19进行开合，半球罩19开合从而方便将肉馅夹取进半球罩19内。

肉馅箱2内相对的两侧内壁均固定连接有两个对称设置的固定板20，位置对应的两个固定板20相对的一侧均通过伸缩杆21连接有楔形块22，伸缩杆21上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与固定板20和楔形块22连接，当重复几次夹取过程后，气缸11启动将调节杆12移动，此时移动块17复位，移动块17移动带动斜杆18复位从而带动两个半球罩19紧密提盒，从而方便将肉馅定型成肉丸，此时楔形块22会将半球罩19上所粘附的肉馅刮除干净。

箱体1的两个侧壁均开设有安装口，安装口内通过转轴转动连接有转板30，转板30的下侧设有固定连接在箱体1内底部的升降罩27，升降罩27内通过升降机构连接有升降杆29，升降机构包括转动连接在升降罩27内底部的第二丝杆28，升降杆29内开设有与第二丝杆28对应的第二螺纹槽，升降杆29的两侧均固定连接有多个第三滑块，升降罩27的内壁开设有与第三滑块对应的第三滑槽，升降杆29的上端与转板30下侧活动连接，转板30的下侧开设有活动槽，活动槽内固定连接有固定轴，升降杆29上开设有与固定轴对应的移动口，第二丝杆28转动带动升降杆29移动，升降杆29移动可对转板30进行倾斜，从而方便将肉丸转移到收集箱32内进行收集。

箱体1的底部固定连接有传动罩4，传动罩4内设有与升降机构对应的传动机构，传动机构包括固定连接在传动罩4下侧的第二伺服电机23，第二伺服电机23的驱动端贯穿传动罩4的底部并固定连接有主传动轴，主传动轴的上端与传动罩4内顶部转动连接，主传动轴上套设有主传送轮24，主传送轮24的两侧均设有子传送轮25，子传送轮25内套接有子传动轴，主传送轮24和子传送轮25之间通过传送带26连接，子传动轴的下端与传动罩4内底部转动连接，子传动轴的上端依次贯穿传动罩4顶部、箱体1底部和升降罩27底部并与第二丝杆28下端固定连接，第二伺服电机23转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮24转动，主传送轮24转动通过传送带26带动子传送轮25转动，子传送轮25转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动第二丝杆28转动，转板30的上侧固定连接有中转盒31，箱体1的两侧壁均固定连接有收集箱32，方便对中转盒31内的肉丸进行收集。

本发明中，首先第一伺服电机5转动带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第一丝杆8转动，第一丝杆8转动带动滑座9移动，滑座9移动带动安装板10移动，安装板10移动从而将半球罩19伸入肉馅箱2内，此时气缸11启动带动调节杆12移动，调节杆12移动带动推板13移动，推板13移动带动移动块17移动，移动块17移动带动斜杆18移动，斜杆18移动带动半球罩19移动，从而可对半球罩19进行开合，半球罩19开合从而方便将肉馅夹取进半球罩19内，当重复几次夹取过程后，气缸11启动将调节杆12移动，此时移动块17复位，移动块17移动带动斜杆18复位从而带动两个半球罩19紧密提盒，从而方便将肉馅定型成肉丸，然后第一伺服电机5启动将半球罩19移动抽出肉馅箱2，此时楔形块22会将半球罩19上所粘附的肉馅刮除干净，然后气缸11启动带动调节杆12移动，从而将两个半球罩19打开，此时肉丸会由于重力作用掉落进中转盒31内，此时第二伺服电机23转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主传送轮24转动，主传送轮24转动通过传送带26带动子传送轮25转动，子传送轮25转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动第二丝杆28转动，第二丝杆28转动带动升降杆29移动，升降杆29移动可对转板30进行倾斜，从而方便将肉丸转移到收集箱32内进行收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种餐厅用肉丸自动制作装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内顶部固定连接有肉馅箱(2)，所述箱体(1)的顶部固定连接有安装罩(3)，所述安装罩(3)的顶部固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的驱动端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端贯穿安装罩(3)的顶部并与安装罩(3)内底部转动连接，所述第一传动轴上套设有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的两侧均通过调节机构连接有安装板(10)，所述安装罩(3)的底部和箱体(1)的顶部均开设有与安装板(10)对应的滑口，两个所述安装板(10)相对的一侧均固定连接有多个支杆(14)，所述支杆(14)远离安装板(10)的一端固定连接有夹持机构，所述肉馅箱(2)侧壁开设有与夹持机构对应的活动口；

所述箱体(1)的两个侧壁均开设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有转板(30)，所述转板(30)的下侧设有固定连接在箱体(1)内底部的升降罩(27)，所述升降罩(27)内通过升降机构连接有升降杆(29)，所述升降杆(29)的上端与转板(30)下侧活动连接，所述箱体(1)的底部固定连接有传动罩(4)，所述传动罩(4)内设有与升降机构对应的传动机构，所述转板(30)的上侧固定连接有中转盒(31)，所述箱体(1)的两侧壁均固定连接有收集箱(32)；

所述夹持机构上设有与支杆(14)固定连接的连接板(15)，所述连接板(15)远离支杆(14)的一侧转动连接有两个对称设置的半球罩(19)，所述连接板(15)上设有移动块(17)，所述移动块(17)的下侧固定连接有第二滑块，所述连接板(15)上开设有与第二滑块对应的第二滑槽，所述第二滑块通过第一弹簧(16)与第二滑槽内壁连接，所述移动块(17)的两侧均转动连接有斜杆(18)，所述斜杆(18)远离移动块(17)的一端与半球罩(19)转动连接；

所述安装板(10)的侧壁固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端连接有调节杆(12)，所述调节杆(12)远离气缸(11)的一端固定连接有推板(13)，所述移动块(17)远离第一弹簧(16)的一端与推板(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅用肉丸自动制作装置，其特征在于，所述调节机构包括与第一锥齿轮(6)啮合连接的第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)远离第一锥齿轮(6)的一侧通过第二传动轴固定连接有第一丝杆(8)，所述第二传动轴上套设有固定连接在安装罩(3)内底部的轴承座，所述第一丝杆(8)的末端装有滑座(9)，所述滑座(9)内开设有与第一丝杆(8)对应的第一螺纹槽，所述滑座(9)的下侧固定连接有多个第一滑块，所述安装罩(3)的底部开设有与第一滑块对应的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅用肉丸自动制作装置，其特征在于，所述肉馅箱(2)内相对的两侧内壁均固定连接有两个对称设置的固定板(20)，位置对应的两个所述固定板(20)相对的一侧均通过伸缩杆(21)连接有楔形块(22)，所述伸缩杆(21)上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定板(20)和楔形块(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅用肉丸自动制作装置，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在升降罩(27)内底部的第二丝杆(28)，所述升降杆(29)内开设有与第二丝杆(28)对应的第二螺纹槽，所述升降杆(29)的两侧均固定连接有多个第三滑块，所述升降罩(27)的内壁开设有与第三滑块对应的第三滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种餐厅用肉丸自动制作装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在传动罩(4)下侧的第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的驱动端贯穿传动罩(4)的底部并固定连接有主传动轴，所述主传动轴的上端与传动罩(4)内顶部转动连接，所述主传动轴上套设有主传送轮(24)，所述主传送轮(24)的两侧均设有子传送轮(25)，所述子传送轮(25)内套接有子传动轴，所述主传送轮(24)和子传送轮(25)之间通过传送带(26)连接，所述子传动轴的下端与传动罩(4)内底部转动连接，所述子传动轴的上端依次贯穿传动罩(4)顶部、箱体(1)底部和升降罩(27)底部并与第二丝杆(28)下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅用肉丸自动制作装置，其特征在于，所述转板(30)的下侧开设有活动槽，所述活动槽内固定连接有固定轴，所述升降杆(29)上开设有与固定轴对应的移动口。

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