CN107996637B - 一种蛋糕胚烘烤及脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架、并列设置在机架上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨，脱模单元包括位于导轨一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构。与现有技术相比，本发明能够依次完成蛋糕胚的烘烤及脱模，提高了蛋糕胚的烘烤及脱模效率，能够有效避免人工操作时操作人员容易被高温的模具烫伤的情况，自动化程度高，脱模效果好。

Description

一种蛋糕胚烘烤及脱模装置

技术领域

本发明属于糕点制作技术领域，涉及一种蛋糕胚烘烤及脱模装置。

背景技术

蛋糕是一种古老的西点，是以鸡蛋、白糖、小麦粉为主要原料，以牛奶、果汁、奶粉、香粉、色拉油、水、起酥油、泡打粉为辅料，经过搅拌、调制、烘烤、脱模后制成的一种呈海绵状的点心，常用在纪念日、生日、庆典等场合。在蛋糕的制作过程中，蛋糕胚的烘烤及脱模是必不可少的步骤。目前，蛋糕胚的烘烤过程大都在烤箱中进行，在蛋糕胚烘烤完成后，采用人工操作方式进行脱模，不仅脱模效率低，耗费时间长，且灵活性低，培养一个合格的蛋糕师需要很大的成本。此外，操作人员容易被高温的模具烫伤，存在较多弊端。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种蛋糕胚烘烤及脱模装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架、并列设置在机架上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨，所述的脱模单元包括位于导轨一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构。装有蛋糕胚的模具从烘烤单元出来后，沿导轨滑入翻转机构中，旋转切割机构将蛋糕胚侧面与模具分开，敲打机构通过敲打将模具底部与蛋糕胚分离，起模机构将模具与蛋糕胚分离，实现蛋糕胚的脱模。

进一步地，所述的烘烤单元包括设置在机架上的烤箱、设置在烤箱内部的升降台以及设置在升降台上的模具。将蛋糕胚置于模具内，之后升降台降下，利用烤箱对蛋糕胚进行烘烤；烘烤结束后，升降台升起，使装有蛋糕胚的模具滑入导轨中。

作为优选的技术方案，所述的烤箱的顶部设有与烤箱铰接的烤箱盖板。烘烤时，烤箱盖板关闭；烘烤结束后，烤箱盖板打开。可利用控制系统对烤箱盖板的开关时间进行控制。

作为优选的技术方案，所述的模具的材质为金属，进一步优选为铁或钢。

进一步地，所述的升降台包括多个并列设置在烤箱内部的伸缩杆以及设置在伸缩杆顶部的承物板，所述的模具设置在承物板上。伸缩杆包括位于导轨一端的第一伸缩杆以及远离导轨一端的第二伸缩杆，当烘烤结束后，第一伸缩杆及第二伸缩杆同时向上顶起，并且第一伸缩杆的顶端高度小于第二伸缩杆的顶端高度，使承物板呈倾斜状，便于模具滑入导轨中。

作为优选的技术方案，所述的伸缩杆为气动伸缩杆。

进一步地，所述的翻转机构包括并列设置在机架上的第一翻转组件及第二翻转组件，所述的旋转切割机构与第一翻转组件相适配，所述的敲打机构及起模机构与第二翻转组件相适配。模具沿导轨进入第一翻转组件中，旋转切割机构将蛋糕胚侧面与模具分开；之后第一翻转组件与第二翻转组件合在一起后再打开，使模具进入第二翻转组件中并呈倒扣状；敲打机构敲打模具，使模具底部与蛋糕胚分离，之后起模机构将模具取下，使模具与蛋糕胚分离。

进一步地，所述的第一翻转组件包括第一底座以及与第一底座的一侧传动连接的第一底座驱动电机，所述的第一底座上开设有第一模具腔；所述的第二翻转组件包括第二底座以及与第二底座的一侧传动连接的第二底座驱动电机，所述的第二底座上开设有第二模具腔。模具沿导轨进入第一模具腔中，旋转切割机构将蛋糕胚侧面与模具分开；之后第一底座驱动电机带动第一底座翻转，第二底座驱动电机带动第二底座翻转，使第一底座及第二底座合在一起，同时模具呈倒扣状进入第二模具腔中。

进一步地，所述的旋转切割机构包括设置在机架上的切割刀装载板转轴驱动电机、与切割刀装载板转轴驱动电机传动连接的切割刀装载板转轴、套设在切割刀装载板转轴上的切割刀装载板以及设置在切割刀装载板上并位于第一底座上方的切割刀组件。切割刀装载板转轴驱动电机通过切割刀装载板转轴带动切割刀装载板转动，使切割刀组件沿蛋糕胚的边缘运动，将蛋糕胚的侧面与模具分离。

进一步地，所述的切割刀装载板上沿径向依次开设有多个切割刀安装螺孔，所述的切割刀组件包括沿竖直方向插设在切割刀安装螺孔内的螺杆、设置在螺杆底端的切割刀以及与螺杆传动连接的螺杆驱动电机。根据蛋糕胚的直径大小(如8寸、12寸、16寸、20寸等)，将螺杆插入相应的切割刀安装螺孔内，实现对不同大小的蛋糕胚的脱模切割。螺杆驱动电机带动螺杆转动，通过螺杆与切割刀安装螺孔的配合，实现螺杆的进给运动，进而使切割刀下降并伸入至蛋糕胚侧面与模具侧面之间；之后切割刀沿蛋糕胚的边缘运动，将蛋糕胚的侧面与模具分离；切割完成后，螺杆驱动电机反向转动，将切割刀升起。

作为优选的技术方案，所述的螺杆驱动电机与螺杆之间设有涡轮蜗杆机构或锥齿轮，并通过涡轮蜗杆机构或锥齿轮与螺杆传动连接。

进一步地，所述的第一模具腔内设有第一电磁铁。当进行旋转切割时，第一电磁铁通电，并将模具紧紧吸在第一底座上，避免模具晃动。可通过继电器对第一电磁铁的磁性进行控制。

进一步地，所述的敲打机构包括设置在机架上的敲棒转轴、设置在敲棒转轴上并位于第二底座一侧的敲棒以及与敲棒转轴传动连接的敲棒转轴驱动电机。敲棒转轴驱动电机带动敲棒转轴转动，使敲棒不断敲击模具，使蛋糕胚底面与模具分离。

进一步地，所述的起模机构包括一对并列设置在第二底座上方的齿轮、设置在机架上并与齿轮传动连接的齿轮驱动电机、设置在齿轮上并与齿轮同轴的悬挂杆、顶端绕设在悬挂杆上的悬挂绳以及设置在悬挂绳底部的吸附件。齿轮驱动电机带动齿轮转动，使悬挂杆将悬挂绳放下，并使吸附件吸在模具底部；之后齿轮驱动电机反方向运动，通过吸附件将模具吸起，使蛋糕胚脱离模具，实现蛋糕胚的脱模。

作为优选的技术方案，所述的齿轮驱动电机与其中一个齿轮传动连接，通过两个完全相同的齿轮的啮合，实现两个齿轮的同步转动。

作为优选的技术方案，所述的吸附件的两端分别与两悬挂绳的底端固定连接。

作为优选的技术方案，所述的吸附件为第二电磁铁。通过继电器控制第二电磁铁的磁性。

作为优选的技术方案，所述的第二模具腔内设有厨房纸，便于后续蛋糕胚与第二底座的分离。

本发明在实际应用时，装有蛋糕胚的模具在烘烤单元中进行烘烤，之后沿导轨进入第一模具腔中，旋转切割机构将蛋糕胚侧面与模具分开；之后第一底座驱动电机带动第一底座翻转，第二底座驱动电机带动第二底座翻转，使第一底座及第二底座合在一起，同时模具呈倒扣状进入第二模具腔中；敲打机构敲打模具，使模具底部与蛋糕胚分离，之后起模机构将模具吸起，使模具与蛋糕胚分离。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)能够依次完成蛋糕胚的烘烤及脱模，提高了蛋糕胚的烘烤及脱模效率，能够有效避免人工操作时操作人员容易被高温的模具烫伤的情况，降低了生产成本，自动化程度高；

2)脱模时，先通过旋转切割机构使蛋糕胚的侧面与模具分开，再通过翻转机构使模具呈倒扣状，之后敲打机构敲打模具，使模具底部与蛋糕胚分离，最后利用起模机构将模具吸起，使模具与蛋糕胚分离，大大提高了脱模成功率，缩短了生产时间。

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为本发明中烘烤单元的结构示意图；

图3为本发明中翻转机构的结构示意图；

图4为本发明中旋转切割机构的主视结构示意图；

图5为本发明中切割刀装载板的俯视结构示意图；

图6为本发明中敲打机构的结构示意图；

图中标记说明：

1—机架、2—导轨、3—烤箱、4—升降台、401—伸缩杆、402—承物板、5—模具、6—第一底座、7—第一底座驱动电机、8—第一模具腔、9—第二底座、10—第二底座驱动电机、11—第二模具腔、12—切割刀装载板转轴、13—切割刀装载板、14—切割刀安装螺孔、15—螺杆、16—切割刀、17—敲棒转轴、18—敲棒、19—齿轮、20—悬挂杆、21—悬挂绳、22—吸附件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架1、并列设置在机架1上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨2，脱模单元包括位于导轨2一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构。

如图2所示，烘烤单元包括设置在机架1上的烤箱3、设置在烤箱3内部的升降台4以及设置在升降台4上的模具5。升降台4包括多个并列设置在烤箱3内部的伸缩杆401以及设置在伸缩杆401顶部的承物板402，模具5设置在承物板402上。

如图3所示，翻转机构包括并列设置在机架1上的第一翻转组件及第二翻转组件，旋转切割机构与第一翻转组件相适配，敲打机构及起模机构与第二翻转组件相适配。第一翻转组件包括第一底座6以及与第一底座6的一侧传动连接的第一底座驱动电机7，第一底座6上开设有第一模具腔8；第二翻转组件包括第二底座9以及与第二底座9的一侧传动连接的第二底座驱动电机10，第二底座9上开设有第二模具腔11。

如图4所示，旋转切割机构包括设置在机架1上的切割刀装载板转轴驱动电机、与切割刀装载板转轴驱动电机传动连接的切割刀装载板转轴12、套设在切割刀装载板转轴12上的切割刀装载板13以及设置在切割刀装载板13上并位于第一底座6上方的切割刀组件。如图5所示，切割刀装载板13上沿径向依次开设有多个切割刀安装螺孔14，切割刀组件包括沿竖直方向插设在切割刀安装螺孔14内的螺杆15、设置在螺杆15底端的切割刀16以及与螺杆15传动连接的螺杆驱动电机。第一模具腔8内设有第一电磁铁。

如图6所示，敲打机构包括设置在机架1上的敲棒转轴17、设置在敲棒转轴17上并位于第二底座9一侧的敲棒18以及与敲棒转轴17传动连接的敲棒转轴驱动电机。

起模机构包括一对并列设置在第二底座9上方的齿轮19、设置在机架1上并与齿轮19传动连接的齿轮驱动电机、设置在齿轮19上并与齿轮19同轴的悬挂杆20、顶端绕设在悬挂杆20上的悬挂绳21以及设置在悬挂绳21底部的吸附件22。

在实际应用时，装有蛋糕胚的模具5在烘烤单元中进行烘烤，之后沿导轨2进入第一模具腔8中，旋转切割机构将蛋糕胚侧面与模具5分开；之后第一底座驱动电机7带动第一底座6翻转，第二底座驱动电机10带动第二底座9翻转，使第一底座6及第二底座9合在一起，同时模具5呈倒扣状进入第二模具腔11中；敲打机构敲打模具5，使模具5底部与蛋糕胚分离，之后起模机构将模具5吸起，使模具5与蛋糕胚分离。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、并列设置在机架(1)上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨(2)，所述的脱模单元包括位于导轨(2)一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构；

所述的翻转机构包括并列设置在机架(1)上的第一翻转组件及第二翻转组件，所述的旋转切割机构与第一翻转组件相适配，所述的敲打机构及起模机构与第二翻转组件相适配；

所述的第一翻转组件包括第一底座(6)以及与第一底座(6)的一侧传动连接的第一底座驱动电机(7)，所述的第一底座(6)上开设有第一模具腔(8)；所述的第二翻转组件包括第二底座(9)以及与第二底座(9)的一侧传动连接的第二底座驱动电机(10)，所述的第二底座(9)上开设有第二模具腔(11)；

所述的旋转切割机构包括设置在机架(1)上的切割刀装载板转轴驱动电机、与切割刀装载板转轴驱动电机传动连接的切割刀装载板转轴(12)、套设在切割刀装载板转轴(12)上的切割刀装载板(13)以及设置在切割刀装载板(13)上并位于第一底座(6)上方的切割刀组件；

所述的切割刀装载板(13)上沿径向依次开设有多个切割刀安装螺孔(14)，所述的切割刀组件包括沿竖直方向插设在切割刀安装螺孔(14)内的螺杆(15)、设置在螺杆(15)底端的切割刀(16)以及与螺杆(15)传动连接的螺杆驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，其特征在于，所述的烘烤单元包括设置在机架(1)上的烤箱(3)、设置在烤箱(3)内部的升降台(4)以及设置在升降台(4)上的模具(5)。

3.根据权利要求2所述的一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，其特征在于，所述的升降台(4)包括多个并列设置在烤箱(3)内部的伸缩杆(401)以及设置在伸缩杆(401)顶部的承物板(402)，所述的模具(5)设置在承物板(402)上。

4.根据权利要求1所述的一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，其特征在于，所述的第一模具腔(8)内设有第一电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，其特征在于，所述的敲打机构包括设置在机架(1)上的敲棒转轴(17)、设置在敲棒转轴(17)上并位于第二底座(9)一侧的敲棒(18)以及与敲棒转轴(17)传动连接的敲棒转轴驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，其特征在于，所述的起模机构包括一对并列设置在第二底座(9)上方的齿轮(19)、设置在机架(1)上并与齿轮(19)传动连接的齿轮驱动电机、设置在齿轮(19)上并与齿轮(19)同轴的悬挂杆(20)、顶端绕设在悬挂杆(20)上的悬挂绳(21)以及设置在悬挂绳(21)底部的吸附件(22)。