CN202512662U - 自动售货机的升降接送机构 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的升降接送机构，包括同步升降机构和接货平台，接货平台安装在同步升降机构上。同步升降机构包括驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带、配重块、导轨、导轨支座、滑块、滑块链接板，接货平台与滑块链接板连接固定；接货平台包括横梁支架、水平驱动电机、导向同步带轮、输送同步带、摆板电机、摆板、连杆、透明展示窗，水平驱动电机连接驱动导向同步带轮，输送同步带套装在导向同步带轮上，输送同步带上安装固定有推板，摆板电机通过连杆连接带动摆板，接货平台具有前、后挡板，前挡板上安装有透明展示窗。本实用新型定位精度高，控制准确，出货速度快，无卡货现象，平稳可靠，震动噪音小。

Description

自动售货机的升降接送机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机，具体涉及一种自动售货机的升降接送机构，位于自动售货机储物货道前缘，以升降方式将选择的商品接送，然后将商品送到指定出货位置。

背景技术

现有的自动售货机，多数以自由落体方式将货物掉至取货仓，然后顾客取走商品。这种自由落体方式所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，并且可能会影响顾客的购买情绪。虽然现在市场上出现了少数具有升降功能的自动售货机，但其接送商品到出货位置的速度较慢，并且噪音大，经常出现卡货等现象，影响了顾客的购买欲望。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种输送平稳、定位精度高、控制准确、能售卖贵重、易碎商品、出货速度快、噪音低、无卡货现象、提高售卖过程的文明度、友好度的自动售货机的升降接送机构。

本实用新型采用的技术方案是：这种自动售货机的升降接送机构包括同步升降机构和接货平台，接货平台安装在同步升降机构上。

上述技术方案中，所述的同步升降机构包括驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带、导轨、导轨支座、滑块、滑块链接板，驱动电机、轴承座、导轨支座都安装固定在自动售货机主柜底板上，驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带依次连接传动，滑块套装在导轨上，滑块与提升同步带和滑块链接板连接固定，接货平台直接固定在滑块链接板之上，同时提升同步带上安装有配重块。

上述技术方案中，所述的接货平台包括横梁支架、水平驱动电机、导向同步带轮、输送同步带、摆板电机、摆板、连杆机构、透明展示窗，水平驱动电机连接驱动导向同步带轮，输送同步带套装在导向同步带轮上，输送同步带上安装固定有推板，摆板电机通过连杆机构驱动摆板，接货平台具有前、后挡板，前挡板上安装有透明展示窗。

上述技术方案中，接货平台的摆板在摆板电机通过连杆连接驱动下摆动一定角度范围。

上述技术方案中，在导轨顶部还安装固定有导轨支座、导向同步带轮、滑轮固定板和上限位微动开关，在导轨的中、下部分别安装固定有出货口位置传感器和下限位及起始微动开关，在传动轴上还安装有码盘，码盘侧安装有升降控制传感器。

上述技术方案中，在横梁支架一端还安装有光电传感器。

上述技术方案中，所述的同步升降机构两侧分别对称安装了导轨和导轨支座、滑块、滑块链接板、提升同步带、配重块。

工作原理：

驱动电机通过同步带将动力输送到传动轴，传动轴再通过提升同步带实现滑块的升降运动。即可凭借升降机构将接货平台送至指定商品的储物层，接货平台的摆板打开，然后储物层将商品推出，摆板关闭，实现商品可靠送到接货平台上，再由升降机构运行到达指定出货位置，同时商品在推板的推动下将商品送到出货位置，实现商品的平稳可靠接送。

优点效果：

本实用新型采用同步带传动和输送，通过码盘控制，定位精度高，出货速度快。接货平台两端配有提升同步带，经由传动轴后两端可同步运动，同步带另外一侧安装有配重块，减少了震动噪音，使得接货平台可以更加平稳升降。接货平台的特殊设计，通过连杆机构，使摆板在一定角度范围内动作，可方便可靠的实现商品从储物层到接货平台的接送；即便商品在输送带上打滑，也可以将商品在推板的作用下送至出货口，既有效解决了卡货等不利于因素，而且使得商品可以平稳可靠的输送到指定出货位置；本实用新型解决了传统售货机采用掉落方式售卖商品的缺陷，能售卖贵重、易碎的商品，提高了售卖过程的文明度和友好度。

附图说明：

     图1为本实用新型安装布局示意图

     图2为本实用新型组合立体图

     图3为接货平台爆炸图

     图4为同步升降机构上端调节示意图

     图5为提升同步带与滑块之间的安装关系图

图中标号说明：

1-自动售货机主柜；11-自动售货机主柜底板；2-同步升降机构；201-导轨；202-同步带轮；203-导轨支座 ；204-提升同步带；205-滑轮固定板；206-轴承座；207-码盘；208-动力同步带；209-驱动电机；210-传动轴；211-升降控制传感器；212-导向同步带轮；213-下限位及起始位微动开关；214-出货口位置传感器；215-上限位微动开关；216-滑轮支座；217-调节螺杆；218-固定螺母；219-滑块；220-滑块链接板；221-链接螺钉；222-固定螺栓；223-配重块；21-升降机构前挡板；3-接货平台；301-前挡板；302-后挡板 ；3021-后挡板底座；3022-摆板；3023-加厚快；3024-合页；303-透明展示窗；304-轴承套；305-导向同步带轮；306-输送同步带；307-推板；308-光电传感器；309-横梁支架；310-摆板电机；311-连杆组合；312-推板导向架；313-水平驱动电机；314-齿轮；4-出货口；5-自动售货机附柜。

具体实施方式：

参见图1~图5，本实用新型的自动售货机的升降接送机构包括同步升降机构2和接货平台3，接货平台3安装在同步升降机构2上。

上述技术方案中，所述的同步升降机构2包括驱动电机209、动力同步带208、传动轴210、提升同步带204、导轨201、导轨支座203、滑块219、滑块链接板220，配重块223、驱动电机209、轴承座206、导轨支座203都安装固定在自动售货机主柜底板11上，驱动电机209、动力同步带208、传动轴210、提升同步带204依次连接传动，滑块219套装在导轨上，滑块219与提升同步带204和滑块链接板220连接固定，接货平台3与滑块链接板220连接固定。

上述技术方案中，所述的接货平台3包括横梁支架309、水平驱动电机313、导向同步带轮212、输送同步带306、摆板电机310、摆板3022、连杆、透明展示窗303，水平驱动电机313连接驱动导向同步带轮212，输送同步带306套装在导向同步带轮212上，输送同步带306上安装固定有推板307，摆板电机310通过连杆连接带动摆板3022动作，接货平台3具有前挡板301、后挡板302，前挡板301上安装有透明展示窗303。

上述技术方案中，在导轨201顶部还安装固定有导轨支座203、导向同步带轮212、滑轮固定板205和上限位215微动开关，在导轨201的中、下部分别安装固定有出货口位置传感器214和下限位及起始微动开关213，在传动轴210上还安装有码盘207，码盘207侧安装有升降控制传感器211。

上述技术方案中，在横梁支架309一端还安装有光电传感器308。

Claims (8)

1.一种自动售货机的升降接送机构，其特征在于：包括同步升降机构和接货平台，接货平台安装在同步升降机构上。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：所述的同步升降机构包括驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带、导轨、导轨支座、滑块、滑块链接板，驱动电机、轴承座、导轨支座都安装固定在自动售货机主柜底板上，驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带依次连接传动，滑块套装在导轨上，滑块与提升同步带和滑块链接板连接固定。

3.根据权利要求1所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：所述的接货平台包括横梁支架、水平驱动电机、导向同步带轮、输送同步带、摆板电机、摆板、连杆、透明展示窗，水平驱动电机连接驱动导向同步带轮，输送同步带套装在导向同步带轮上，输送同步带上安装固定有推板，摆板电机通过连杆连接驱动摆板，接货平台具有前、后挡板，前挡板上安装有透明展示窗。

4.根据权利要求2所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：在导轨顶部还安装固定有导轨支座、导向同步带轮、滑轮固定板和上限位微动开关，在导轨的中、下部分别安装固定有出货口位置传感器和下限位及起始微动开关，在传动轴上还安装有码盘，码盘侧安装有升降控制传感器。

5.根据权利要求3所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：在横梁支架一端还安装有光电传感器。

6.根据权利要求3所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：接货平台的摆板在摆板电机通过连杆连接驱动下摆动一定角度范围。

7.根据权利要求2所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：滑块链接板上直接固定有接货平台，同时提升同步带上安装有配重块。

8.根据权利要求2所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：所述的同步升降机构两侧分别对称安装了导轨和导轨底座、滑块、滑块链接板、提升同步带、配重块。

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