CN102332194A - 一种用于自动售货机货架的取货平台装置 - Google Patents
一种用于自动售货机货架的取货平台装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102332194A CN102332194A CN201110168752A CN201110168752A CN102332194A CN 102332194 A CN102332194 A CN 102332194A CN 201110168752 A CN201110168752 A CN 201110168752A CN 201110168752 A CN201110168752 A CN 201110168752A CN 102332194 A CN102332194 A CN 102332194A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pick
- lead screw
- drive lead
- vending machine
- flat board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动售货机，具体为一种用于自动售货机货架的取货平台装置。其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底座转动配合，上下滑动装置与货架内的横向移动杆滑动配合。本发明构思巧妙，结构简单，挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，具体为一种用于自动售货机货架的取货平台装置。
背景技术
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。因而该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对已易碎货物、体积较大的货物则不适用。
现有的自动售货机取货方式有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上掉落下来，这种方式比较原始，对于玻璃瓶体等容易造成损坏；也有一些用托盘的方式，托盘在货架上移动到指定位置，货物移至托盘，托盘下移将货物送至出货口，而这种托盘的方式又有很多不同的结构。
现有的取货大都是机械的，或者设置限位开关，或者通过其他的电机带动其他的传动机构，在取货装置到达指定的位置时，通过其他的传动机构来实现取货装置的翻转，从而实现取货，这些结构都非常复杂，不利于节省成本，且取货效果差。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于自动售货机货架的取货平台装置的技术方案。
所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底座转动配合，上下滑动装置与货架内的横向移动杆滑动配合。
所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座上设置有第一步进电机和第一传动丝杆，第一步进电机与第一传动丝杆通过皮带连接，所述的第一传动丝杆上配合设置有平板撑起装置，该平板撑起装置由螺接设置在第一传动丝杆上的滑块和配合设置在平板底部的支撑杆组成，支撑杆一端与平板转动配合，支撑杆另一端与滑块转动配合，所述的平板通过第一步进电机、皮带、第一传动丝杆、平板撑起装置与底座转动配合。
所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的平板背面设置有第二步进电机和第二传动丝杆，第二传动丝杆与第二步进电机的输出轴相连，第二传动丝杆上螺接设置移动块，该移动块与固定设置在挡板背面的滑动挡块固定连接，所述的挡板通过第二步进电机、第二传动丝杆、移动块与平板滑动配合。
所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的挡板上设置有测距传感器。
所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座与货架的近端配合设置有限位开关和真空泵接口。
所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的滑动挡块底部设置有滚轮。
本发明构思巧妙，结构简单，挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。本发明与传统的售货机取货系统相比，降低的了机械结构的复杂性，降低了生产成本，提高了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明平板与挡板翻转后的结构示意图；
图4为本发明挡板移动后承载货物的结构示意图；
图5为本发明载货后翻转的结构示意图；
图中：1-挡板，2-测距传感器，3-上下滑动装置，4-真空泵接口，5-平板，6-皮带，7-滑动挡块，8-第二传动丝杆，9-移动块，10-第二步进电机，11-限位开关，12-第一步进电机，13-第一传动丝杆，14-底座，15-平板撑起装置，16-货物。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
一种用于自动售货机货架的取货平台装置，包括底座14、平板5、挡板1和上下滑动装置3，所述的挡板1滑动设置在平板5上，平板5与底座14转动配合，上下滑动装置3与货架内的横向移动杆滑动配合，当需要取货物16时，横向移动杆左右移动、上下滑动装置3上下运动，可以方便的选择需要出货的货架位置。
具体地，底座14与货架的近端配合设置有限位开关11和真空泵接口4，底座14上设置有第一步进电机12和第一传动丝杆13，第一步进电机12与第一传动丝杆13通过皮带6连接，所述的第一传动丝杆13上配合设置有平板撑起装置15，该平板撑起装置15由螺接设置在第一传动丝杆13上的滑块和配合设置在平板5底部的支撑杆组成，支撑杆一端与平板5转动配合，支撑杆另一端与滑块转动配合，通过第一步进电机12、皮带6、第一传动丝杆13、平板撑起装置15的相互配合实现平板5与底座14的转动过程。这里通过步进电机带动传动丝杆转动，传动丝杆的转动再带动滑块在传动丝杆上发生位移，滑块运动，带动和其连接在一起的支撑杆一端向另一端靠近，这样慢慢将支撑杆的另一端撑起，实现平板的翻转。
在平板5背面设置第二步进电机10和第二传动丝杆8，第二传动丝杆8与第二步进电机10的输出轴相连，第二传动丝杆8上螺接设置移动块9，该移动块9与固定设置在挡板1背面的滑动挡块7固定连接，通过第二步进电机10、第二传动丝杆8、移动块9的相互配合来实现挡板1在平板5上的滑动，挡板1上还设置有测距传感器2，该测距传感器2可以对货架上的货物16精确定位，确保货物16在取货平台上的稳定性，挡板1背面的滑动挡块7底部设置有滚轮，这样就减小了挡板1在平板5上滑动的摩擦力。
挡板是设置在平板上面的，相对于底座的翻转而言，挡板与平板是一起动作的，但是相对于平板而言，挡板是可以在平板上运动的，这样的结构设计，很容易就实现了接货、出货的功能。
本发明冲破了行业内的思维定式，提出了一种新的结构。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本。
本发明首次提出了一种自动翻转的取货平台，以前的取货都是机械的，或者设置限位开关，或者通过其他的电机带动其他的传动机构，在取货装置到达指定的位置时，通过其他的传动机构来实现取货装置的翻转，从而实现取货，这些结构都非常复杂，不利于节省成本，且取货效果差。本发明的挡板在平板上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，平板可以绕底座转动，当平板转动时，带动它上面的挡板一起转动，货物实现翻转，方便出货。
Claims (6)
1.一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于包括底座、平板、挡板和上下滑动装置，所述的挡板滑动设置在平板上，平板与底座转动配合，上下滑动装置与货架内的横向移动杆滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座上设置有第一步进电机和第一传动丝杆，第一步进电机与第一传动丝杆通过皮带连接，所述的第一传动丝杆上配合设置有平板撑起装置，该平板撑起装置由螺接设置在第一传动丝杆上的滑块和配合设置在平板底部的支撑杆组成，支撑杆一端与平板转动配合，支撑杆另一端与滑块转动配合，所述的平板通过第一步进电机、皮带、第一传动丝杆、平板撑起装置与底座转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的平板背面设置有第二步进电机和第二传动丝杆，第二传动丝杆与第二步进电机的输出轴相连，第二传动丝杆上螺接设置移动块，该移动块与固定设置在挡板背面的滑动挡块固定连接，所述的挡板通过第二步进电机、第二传动丝杆、移动块与平板滑动配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的挡板上设置有测距传感器。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的底座与货架的近端配合设置有限位开关和真空泵接口。
6.根据权利要求3所述的一种用于自动售货机货架的取货平台装置，其特征在于所述的滑动挡块底部设置有滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110168752 CN102332194B (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 一种用于自动售货机货架的取货平台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110168752 CN102332194B (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 一种用于自动售货机货架的取货平台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102332194A true CN102332194A (zh) | 2012-01-25 |
| CN102332194B CN102332194B (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=45483954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110168752 Active CN102332194B (zh) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | 一种用于自动售货机货架的取货平台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102332194B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102722938A (zh) * | 2012-06-18 | 2012-10-10 | 上海大学 | 销售易损伤产品的自动售货机 |
| CN102760329A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-31 | 天津雷云峰科技有限公司 | 一种自动售货机多方向移动的取货平台 |
| CN106005989A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-12 | 谢正勇 | 一种盒式出货装置及出货方法 |
| CN107301736A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-27 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的智能型快递存取装置 |
| CN108806083A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-13 | 北京卓因达科技有限公司 | 售货机的机械手平台 |
| CN110276899A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-24 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 自动化加工输送设备及售卖装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998010384A1 (fr) * | 1996-09-04 | 1998-03-12 | Sanden Corporation | Mecanisme de distribution de comestibles d'un distributeur automatique permettant de retrecir les espaces entre les paniers de comestibles |
| JPH10154267A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Matsushita Refrig Co Ltd | 自動販売機の商品収納装置 |
| JP2002008121A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Shinji Abe | 自動販売機用商品送出装置 |
| CN101079162A (zh) * | 2000-05-23 | 2007-11-28 | 芒罗·切尔诺马斯 | 商品处理设备中的商品接触检测方法及装置 |
-
2011
- 2011-06-22 CN CN 201110168752 patent/CN102332194B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998010384A1 (fr) * | 1996-09-04 | 1998-03-12 | Sanden Corporation | Mecanisme de distribution de comestibles d'un distributeur automatique permettant de retrecir les espaces entre les paniers de comestibles |
| JPH10154267A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Matsushita Refrig Co Ltd | 自動販売機の商品収納装置 |
| CN101079162A (zh) * | 2000-05-23 | 2007-11-28 | 芒罗·切尔诺马斯 | 商品处理设备中的商品接触检测方法及装置 |
| JP2002008121A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-11 | Shinji Abe | 自動販売機用商品送出装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102722938A (zh) * | 2012-06-18 | 2012-10-10 | 上海大学 | 销售易损伤产品的自动售货机 |
| CN102760329A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-31 | 天津雷云峰科技有限公司 | 一种自动售货机多方向移动的取货平台 |
| CN102760329B (zh) * | 2012-06-25 | 2014-11-26 | 天津雷云峰科技有限公司 | 一种自动售货机多方向移动的取货平台 |
| CN106005989A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-10-12 | 谢正勇 | 一种盒式出货装置及出货方法 |
| CN107301736A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-27 | 深圳市晓控通信科技有限公司 | 一种基于物联网的智能型快递存取装置 |
| CN107301736B (zh) * | 2017-06-06 | 2019-11-12 | 上海申雪供应链管理有限公司 | 一种基于物联网的智能型快递存取装置 |
| CN108806083A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-13 | 北京卓因达科技有限公司 | 售货机的机械手平台 |
| CN110276899A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-24 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 自动化加工输送设备及售卖装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102332194B (zh) | 2013-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102332194B (zh) | 一种用于自动售货机货架的取货平台装置 | |
| CN102222392B (zh) | 一种自动售货机售货系统及其售货方法 | |
| CN104361683B (zh) | 带有机械手的升降式自动售货机及其工作方法 | |
| CN102289878B (zh) | 自动售货机用履带式出货仓 | |
| CN204256833U (zh) | 带有机械手的升降式自动售货机 | |
| US11640743B2 (en) | Cabinet and vending machine | |
| CN104392547B (zh) | 补货机构及自动售卖机 | |
| CN108074341B (zh) | 自动售卖机的商品储存机构以及该商品储存机构的出货装置 | |
| CN103295324A (zh) | 自动售货机的出货机构 | |
| CN110009809A (zh) | 一种自动售货机的联动出货货道 | |
| CN209496434U (zh) | 一种快餐自动售卖机平移式取餐装置 | |
| WO2014185876A2 (en) | Carrier bag machine with an automatic carrier bag opening system enabling easy product filling | |
| CN108074344B (zh) | 自动售卖机的商品储存机构及自动售卖机 | |
| CN202257755U (zh) | 自动售货机用履带式货物传送装置 | |
| CN110796795A (zh) | 自动售货机 | |
| CN211403521U (zh) | 一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机 | |
| CN107945391B (zh) | 自动售货机 | |
| CN209373706U (zh) | 一种用于盒饭机的运货装置 | |
| CN203366428U (zh) | 一种自动售货机弹簧防翘装置 | |
| CN103007530B (zh) | 一种麻将机推牌装置 | |
| CN210488655U (zh) | 桌面移动无人自动贩卖机 | |
| CN201838084U (zh) | 自动售货机双侧货物输送装置 | |
| CN201537912U (zh) | 物流料箱翻转料架 | |
| CN210943619U (zh) | 一种自助售药机升降装置 | |
| CN209525700U (zh) | 一种货物传送装置及售货机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 601, No. 2 Chaofeng East Road, Yuhang Economic Development Zone, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Hangzhou Yile Shangyun Robot Technology Co., Ltd. Address before: 311113 No. 194 Gouzhuang Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Hangzhou YILE Vending Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |