CN209525700U - 一种货物传送装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货物传送装置及售货机，包括装载货物的货道和具有内腔且具有运行至货道的取货托盘，取货托盘设有与内腔相通的入货口和出货口，货道设有用于驱动货物离开货道的第一驱动装置，还包括传动件，传动件由第二驱动装置驱动传送货物；第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；取货托盘进行取货时，取货托盘运行至货道，传动件位于货道和取货托盘之间，第一驱动装置驱动货物离开货道进入传动件，第二驱动装置驱动传动件传送货物至取货托盘。采用传动件，避免货物卡在间隙而不掉入取货托盘风险；且传动件具有传送作用，有效改善货物顺利传送至取货托盘，减少出货故障率。

Description

一种货物传送装置及售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种货物传送装置及售货机。

背景技术

在现有的售货机中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售货机在出货时，驱动装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉落于取货托盘上，并由取货托盘把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是在出货货物掉落在取货托盘时，由于取货托盘与货道间存在缝隙，货物运送只靠货道的驱动装置驱动，但是间隙会影响货物的传送，存在卡在间隙上而不掉入取货托盘，特别是货物较小或减轻惯性不大的情况下；这样会影响取货托盘提取货物，影响货物顺利传送，增加出货故障率。货物可能会向前或向后倾倒后，货物过长或者掉落不规则的问题，使得货物会伸出取货托盘，容易卡死取货托盘的运行或者与其他零部件碰撞，从而影响取货托盘的正常运行。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率的货物传送装置及售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种货物传送装置，包括装载货物的货道和具有内腔且具有运行至所述货道的取货托盘，所述取货托盘设有入货口和出货口，所述入货口和出货口与所述内腔相通，所述货道设有用于驱动货物离开所述货道的第一驱动装置，还包括传动件，所述传动件由第二驱动装置驱动传送货物；所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；在所述取货托盘进行取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述传动件位于所述货道和所述取货托盘之间，所述第一驱动装置驱动货物离开所述货道进入所述传动件，所述第二驱动装置驱动所述传动件传送货物至所述取货托盘。

所述传动件设于所述取货托盘并位于所述入货口处，所述第二驱动装置设于所述取货托盘。

还包括货架，所述货架设有数个所述货道，所述传动件设于所述货架上且位于所述货道货物出口处，所述第二驱动装置设于所述货架。

所述入货口设有用于检测货物掉向所述取货托盘状态的检测装置，所述检测装置与所述控制器连接。

所述传动件为可转动的驱动杆。

所述传动件包括两驱动轴和履带；所述履带套设于两驱动轴，其中一所述驱动轴与所述第二驱动装置传动连接，用于驱动履带运行。

还包括底板，所述底板设于所述取货托盘内腔的底部，所述底板与取货托盘间设置重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接。

一种售货机，包括以上所述货物传送装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用由第二驱动装置驱动传送货物的传动件，在取货托盘进行取货时，取货托盘运行至货道，传动件位于货道和取货托盘之间，控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动，即第一驱动装置驱动货物离开货道进入传动件，第二驱动装置驱动传动件顺利传送货物至取货托盘；传动件位于货道和取货托盘之间，避免货物卡在间隙而不掉入取货托盘的风险；且传动件具有传送作用，有效改善货物顺利传送至取货托盘，完成提取货物；具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。

附图说明

图1是本实用新型提供入货口设有驱动杆的取货托盘运行至货道的结构示意图；

图2是图1的部分结构剖视图；

图3是驱动杆由第二驱动电机及驱动带驱动的剖视图；

图4是传动件另一种结构的剖视图；

图5是传动件设置于货架的剖视图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是本实用新型提供售货机整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种货物传送装置及售货机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

请参考图1至图7，一种货物传送装置，包括装载货物的货道14和具有内腔且具有运行至货道14的取货托盘1。取货托盘1的内腔是用于装载货物的空间；取货托盘1的内腔底部设有承接货物的底板2，取货托盘1设有两个用于进货和出货的开口并与内腔相通，用于进货的开口称为入货口3，用于出货的开口称为出货口4。

取货托盘1用于在售货机进行售卖货物时，由控制器控制驱动机构驱动取货托盘1运行至存放货物的货道14进行取货；驱动机构为可以驱动取货托盘1横向移动或纵向沿着支架13移动，或横向和纵向结合移动至货道14进行取货，提取货物后，即货物掉落入取货托盘1后，由驱动机构驱动取货托盘1运行至取货口，以待购买人提取。驱动取货托盘1的驱动机构可以是驱动取货托盘1上下运行，本实施例中，驱动机构可以分别为横向驱动电机和纵向驱动电机进行配合驱动，且横向驱动电机和纵向驱动电机均与控制器连接，由控制器控制驱动。取货托盘1活动套接于支架13，由横向驱动电机驱动支架13横向移动，从而使得取货托盘1也实现横向移动；取货托盘1由纵向驱动电机驱动沿着支架13纵向移动实现纵向移动。取货托盘1运行至货道14进行提取货物时，控制器控制安装于货道14上的第一驱动装置进行驱动货物传出货道14。第一驱动装置可以是由驱动电机驱动传送带传动，从而驱动货物传出货道14；也可以是由驱动电机驱动驱动弹簧的旋转，从而驱动弹簧驱动货物传出货道14，或者第一驱动装置可以是其他结构，只要能将货物传出货道14即可。

传动件由第二驱动装置驱动传送货物，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；本实施例中，传动件为可转动的驱动杆5，第二驱动装置为第一电机8，或其他驱动装置，只要能驱动传动件传送货物即可，即第一电机8驱动驱动杆5转动；驱动杆5设置于取货托盘1并位于入货口3处，也就是驱动杆5设置在于入货口3的下端，有利于在取货托盘1运行至货道14时，驱动杆5位于货道14和取货托盘1之间，驱动杆5与货道14不接触，但是间隙很小；第一电机8设置于取货托盘1上，驱动电机与驱动杆5的连接方式可以是驱动杆5一侧与取货托盘1转动连接，另一侧设有齿轮与第一电机8转轴齿轮连接，第一电机8驱动驱动杆5传动；第二驱动装置与驱动杆5的传动连接结构也可以是，第二驱动装置为第二电机9，第二电机9转轴与驱动杆5一侧由驱动带10连接，第二电机9驱动驱动带10传动，从而由驱动带10驱动驱动杆5传动。

传动件另一种结构为，传动件包括两驱动轴6和履带7；履带7套设于两驱动轴6，其中一驱动轴6与第二驱动装置传动连接；该本实施例中，第二驱动装置可以是第二电机9，第二电机9用于驱动履带7运行，即一驱动轴6由第二电机9驱动，驱动电机与该驱动轴6的连接方式是驱动电机转轴与驱动轴6一侧由驱动带10连接；或者是驱动轴6一侧与取货托盘1转动连接，另一侧设有齿轮与第一电机8的转轴齿轮连接方式，其连接方式可以有多种，依情况而定。一驱动轴6由第二电机9驱动，从而驱动履带7运行，另一驱动轴6属于从动转轴；两驱动轴6活动设于取货托盘1，且设置于入货口3处，也就是两驱动轴6和履带7设置在于入货口3的下端，有利于在取货托盘1运行至货道14时，履带7位于货道14和取货托盘1之间，传动件与货道14不接触，但是间隙很小；第二电机9设置于取货托盘1上。

以上传动件在取货托盘1运行至货道14时，传动件位于货道14和取货托盘1之间的具体结构形式为，传动件一部分在取货托盘1上，另一部分在于货道14和取货托盘1之间；即套接于驱动轴6的履带7或驱动杆5的一部分在取货托盘1上，另一部分在于货道14和取货托盘1之间。或者以上传动件取货托盘1运行至货道14时，传动件位于货道14和取货托盘1之间的具体结构形式为，传动件整体在于取货托盘1外侧，传动件整体在于货道14和取货托盘1之间；即套接于驱动轴6的履带7或驱动杆5的整体在于货道14和取货托盘1之间。在取货托盘1进行取货时，取货托盘1运行至货道14，套接于驱动轴6的履带7或驱动杆5位于所述货道14和取货托盘1之间，货道14上的驱动电机驱动货物离开货道14进入套接于驱动轴6的履带7或驱动杆5，第二电机9驱动套接于驱动轴6的履带7运行或第一电机8驱动杆5转动传送货物至取货托盘1，履带7传送方向和驱动杆5旋转方向均是能使其上面的货物掉入取货托盘1。套接于驱动轴6的履带7或驱动杆5位于货道14和取货托盘1之间，减少货物卡在间隙而不掉入取货托盘1的风险；且传动件具有传送作用，有效改善货物顺利传送至取货托盘1，完成提取货物；具有提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。在以上的取货中，控制器控制横向驱动电机和纵向驱动电机共同驱动取货托盘1运行至货道14，同时控制第一驱动装置驱动货物脱离货道14和控制第一电机8或第二电机9进行驱动货物掉入取货托盘1；在以上的取货中，控制器也可以先控制第一驱动装置驱动货物脱离货道14后，再控制第一电机8或第二电机9驱动货物掉入取货托盘1，具有进阶的递进性控制，增加货物传送稳定。

具体的，入货口3设有用于检测货物掉向取货托盘1状态的检测装置，检测装置与控制器连接，控制器用于接收检测装置的开关信号，得到货物从货道14进入且仍存在于履带7或驱动杆5状态，也得到存在于取货托盘1的边界的状态，在控制器根据货物状态的开关信号控制第一电机8或第二电机9的驱动，即货物从货道14存在于履带7或驱动杆5入且进入取货托盘1货口边界时，检测装置向控制器发送开关信号，控制器接收到开关信号后，控制第一驱动装置停止驱动，而继续控制第一电机8或第二电机9驱动履带7或驱动杆5运行，直至检测装置的开关信号从有到无时，控制第一电机8或第二电机9停止驱动，传送货物完全进入取货托盘1，完成提取货道14的货物；整个过程控制器先控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动，而后控制器接收到检测装置开关信号后，控制第一驱动装置停止驱动，待控制器接收开关信号从有到无时，控制第二驱动装置停止驱动，最后完成货物传送。控制器从接收到检测装置的开关信号中是货物进入入货口的状态，待从开关信号接收转为开关信号消除后，货物已经经过入货口3完全进入取货托盘1内腔，本实施例中，检测装置为设置于入货口两侧红外发射管和接受管的红外检测光栅15，也可以为其他的检索装置。

进一步的，取货托盘1的内腔底部设有承接货物的底板2，即底板2通过重力传感器11与取货托盘1连接，重力传感器11与控制器连接。重力传感器11用于检测取货托盘1内腔货物的存在，控制器根据重力传感器11开关信号，控制第二驱动装置停止驱动和控制横向驱动电机和纵向驱动电机驱动取货托盘1离开货道14运行至取货口，以供客户提取取货托盘1内的货物。在取货托盘1运行至货道14进行提取货物时，控制器控制安装于货道14上的第一驱动装置进行驱动货物传出货道14，同时，控制器控制第一电机8或第二电机9驱动，而后控制器接收到检测装置开关信号后，控制第一驱动装置停止驱动，待控制器接受到红外检测光栅15的开关信号从有到无时且接受到重力传感器11开关信号，控制第一电机8或第二电机9停止驱动，控制器控制横向驱动电机和纵向驱动电机驱动取货托盘1离开货道14运行至取货口，以供客户提取取货托盘1内的货物。

另一实施例中，售货机的柜体内设置有货架12，货架12设有数个货道14，取货托盘1可以横向纵向结合驱动至各个货道14进行取货且在货道14货物出口一侧；传动件设于货架12上且位于货道14的货物出口处，第二驱动装置设于货架12，即履带7或驱动杆5设置于货道14的货物出口处；因此，取货托盘1驱动至各个货道14时，履带7或驱动杆5在取货托盘1与货道14间，即取货托盘1取货时，取货托盘1运行至履带7或驱动杆5即可，当货物被第一驱动装置驱动脱离货道14时，货物进入履带7或驱动杆5传动件，并被第二驱动装置驱动掉入取货托盘1，传动件的最上的传动表面与货道14平齐或者略低于货道14表面，有利于货物进入传动件。传动件的具体结构为以上所述的套接于驱动轴6的履带7或驱动杆5；第二驱动装置为第一电机8或第二电机9，第二电机9驱动套接于驱动轴6的履带7运行或第一电机8驱动驱动杆5转动传送货物至取货托盘1。同时，取货托盘1的入货口3设置有上述的红外检测光栅15和取货托盘1的低端也设置有重力传感器11，其作用和具体的连接结构甚至于控制器的连接被控制的方式都是一致的。

实用新型还涉及一种售货机，包括以上所述货物传送装置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种货物传送装置，包括装载货物的货道和具有内腔且具有运行至所述货道的取货托盘，所述取货托盘设有入货口和出货口，所述入货口和出货口与所述内腔相通，所述货道设有用于驱动货物离开所述货道的第一驱动装置，其特征在于，还包括传动件，所述传动件由第二驱动装置驱动传送货物；所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，控制器用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动；在所述取货托盘进行取货时，所述取货托盘运行至所述货道，所述传动件位于所述货道和所述取货托盘之间，所述第一驱动装置驱动货物离开所述货道进入所述传动件，所述第二驱动装置驱动所述传动件传送货物至所述取货托盘。

2.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，所述传动件设于所述取货托盘并位于所述入货口处，所述第二驱动装置设于所述取货托盘。

3.根据权利要求1所述货物传送装置，其特征在于，还包括货架，所述货架设有数个所述货道，所述传动件设于所述货架上且位于所述货道货物出口处，所述第二驱动装置设于所述货架。

4.根据权利要求2或3所述货物传送装置，其特征在于，所述入货口设有用于检测货物掉向所述取货托盘状态的检测装置，所述检测装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求2或3所述货物传送装置，其特征在于，所述传动件为可转动的驱动杆。

6.根据权利要求2或3所述货物传送装置，其特征在于，所述传动件包括两驱动轴和履带；所述履带套设于两驱动轴，其中一所述驱动轴与所述第二驱动装置传动连接，用于驱动履带运行。

7.根据权利要求4所述货物传送装置，其特征在于，还包括底板，所述底板设于所述取货托盘内腔的底部，所述底板与取货托盘间设置重力传感器，所述重力传感器与所述控制器连接。

8.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述货物传送装置。