CN106157446B - 一种牛奶自动售货机 - Google Patents

一种牛奶自动售货机 Download PDF

Info

Publication number
CN106157446B
CN106157446B CN201610487815.6A CN201610487815A CN106157446B CN 106157446 B CN106157446 B CN 106157446B CN 201610487815 A CN201610487815 A CN 201610487815A CN 106157446 B CN106157446 B CN 106157446B
Authority
CN
China
Prior art keywords
milk
rack
gear
belt
conveying device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610487815.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106157446A (zh
Inventor
汤晖
刘益军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU CHANGDINGXING INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU CHANGDINGXING INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU CHANGDINGXING INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU CHANGDINGXING INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610487815.6A priority Critical patent/CN106157446B/zh
Publication of CN106157446A publication Critical patent/CN106157446A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106157446B publication Critical patent/CN106157446B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种牛奶自动售货机，包括机架，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：取货装置，所述取货装置与所述机架连接，用于取拿所述牛奶；输送装置，所述输送装置与所述机架连接，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力；所述取货装置和所述输送装置设有传动机构；控制系统，用于控制所述取货装置。本发明有益效果：设有取货装置，用于取拿所述牛奶；输送装置，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力，使得输送机构无需提供动力即可完成牛奶的输送，大大降低了生产成本，取拿效率高效，通过这种传动连接的方式，可以使自动售货机存储更多的牛奶。

Description

一种牛奶自动售货机
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种牛奶自动售货机。
背景技术
自动售货机目前得到了越来越多的普及，成为了商业街、购物中心、学校、超市等必不可少的售货设备，但是，目前对于牛奶的自动售货机还是比较少，现有的牛奶售货机对于瓶装牛奶和盒装牛奶的传送基本是靠电机单独驱动传送带来取拿牛奶，成本高，因此每台销售的牛奶远远达不到市场供应的需求。
因此基于一种可以存储更多牛奶，牛奶输送时的输送线无需提供单独动力的自动售货机。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种牛奶自动售货机。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种牛奶自动售货机，包括机架，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：
取货装置，所述取货装置与所述机架连接，用于取拿所述牛奶；
输送装置，所述输送装置与所述机架连接，用于输送所述牛奶；
所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力；
控制系统，用于控制所述取货装置。
所述输送装置包括盒装牛奶输送装置和/或瓶装牛奶输送装置，所述输送装置靠近所述取货装置一侧设有输送齿轮。所述牛奶为盒装牛奶，所述盒装牛奶输送装置包括第一皮带机构和第一托架，所述第一托架与所述机架固定连接，所述第一皮带机构包括第一皮带和第一皮带轮，所述第一皮带轮可转动的安装于所述第一托架上，所述盒装牛奶放置于所述第一皮带上方，靠近所述取货装置一端的第一皮带轮与所述输送齿轮同轴固定连接。所述牛奶为瓶装牛奶，所述瓶装牛奶输送装置包括第二皮带机构、第二托架和瓶装牛奶拨杆机构，所述第二托架与所述机架固定连接，所述瓶装牛奶放置于所述第二托架上，所述拨杆机构用于拨动所述瓶装牛奶取拿，所述第二皮带机构包括第二皮带和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述输送齿轮同轴固定连接。所述瓶装牛奶拨杆机构包括拨杆、滑道和滑轮，所述滑道固定于所述第二托架上，所述拨杆的一边与所述滑轮连接，所述滑轮与所述滑道滚动连接，所述拨杆的另一边与所述第二皮带固定连接，并设有一半圆形的开口，所述开口与所述瓶装牛奶的外径相匹配。
所述取货装置包括升降机构、前后移动机构和取物机构，所述升降机构与所述机架相连，用于取物时的上下升降，所述前后移动机构与所述升降机构相连，用于取物时的前后移动，所述取物机构与所述前后移动机构相连，用于取物，所述取物机构设有取物齿轮，所述取物齿轮与所述输送齿轮啮合，所述取物齿轮通过电机驱动。
进一步地，所述取物机构设有一伸缩杆，用于使所述取物齿轮与所述输送齿轮啮合或分离，所述取物机构设有取物盒。
进一步地，所述升降机构包括第一传动杆、第二传动杆，第一升降皮带，第二升降皮带，升降板，第一升降滑道和第二升降滑道，所述第一传动杆与所述机架转动连接，所述第二传动杆与所述机架转动连接，所述第一传动杆上设有第一升降皮带轮和第二升降皮带轮，所述第二传动杆上设有第三升降皮带轮和第四升降皮带轮，所述第一升降皮带轮与所述第三升降皮带轮通过第一升降皮带连接，所述第二升降皮带轮与所述第四升降皮带轮通过第二升降皮带连接，所述升降板分别与所述第一升降皮带连接和第二升降皮带连接，所述升降板两侧设有升降滑轮，所述机架设有升降滑道，所述升降滑轮与所述升降滑道滚动连接，所述第一传动杆通过电机驱动。
进一步地，所述前后移动机构包括前后固定支架、前后移动板、齿轮齿条机构、滑块与滑轨，所述前后固定支架设有前后滑道，所述滑轨与所述前后固定支架连接，所述滑块与所述前后移动板连接，所述滑块与所述滑轨配合，所述齿轮与所述前后固定支架连接，所述前后移动板的一端设有前后滑轮，所述前后滑轮与所述前后滑道滚动连接，所述前后移动板还设有前后驱动电机，所述前后驱动电机设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
采用上述技术方案的有益效果是：设有取货装置，用于取拿所述牛奶；输送装置，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力，使得输送机构无需提供动力即可完成牛奶的输送，大大降低了生产成本，取拿效率高效，通过这种传动连接的方式，可以使自动售货机存储更多的牛奶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的盒装牛奶输送装置的结构示意图。
图3是本发明的瓶装牛奶输送装置的结构示意图之一。
图4是本发明的瓶装牛奶输送装置的结构示意图之二。
图5是本发明的取货装置的结构示意图之一。
图6是本发明的取货装置的结构示意图之二。
图7是本发明的取货装置的结构示意图之三。
图8是本发明的取货装置的结构示意图之四。
图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
1-机架；2-输送装置；3-取货装置；11-盒装牛奶；12-第一皮带；13-第一托架；14-输送齿轮；15-第一皮带轮；21-瓶装牛奶；22-输送齿轮；23-第二皮带；24-第二托架；25-拨杆；26-滑轮；27-滑道；31-伸缩杆；32-前后移动板；33-电机；41-升降板；42-第一升降皮带；43-第二升降皮带；44-升降滑轮；45-升降滑轮；46-电机；51-滑轮；53-电机；54-滑轨；55-第一传动杆；56-第二传动杆；61-固定板；62-电机；63-取物盒。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的一种实施方式为：一种牛奶自动售货机，包括机架1，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：取货装置3，所述取货装置3与所述机架1连接，用于取拿所述牛奶；输送装置2，所述输送装置2与所述机架1连接，用于输送所述牛奶；所述取货装置3用于对所述输送装置2提供驱动动力；控制系统，用于控制所述取货装置3，所述输送装置包括盒装牛奶输送装置，所述输送装置靠近所述取货装置一侧设有输送齿轮14，所述牛奶为盒装牛奶11，所述盒装牛奶输送装置包括第一皮带机构和第一托架13，所述第一托架13与所述机架1固定连接，所述第一皮带机构包括第一皮带12和第一皮带轮15，所述第一皮带轮15可转动的安装于所述第一托架13上，所述盒装牛奶11放置于所述第一皮带12上方，靠近所述取货装置3一端的第一皮带轮15与所述输送齿轮14同轴固定连接。
在本发明的另一些实施例中，其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述牛奶为瓶装牛奶21，所述瓶装牛奶输送装置包括第二皮带机构、第二托架24和瓶装牛奶的拨杆机构，所述第二托架24与所述机架1固定连接，所述瓶装牛奶21放置于所述第二托架24上，所述拨杆机构用于拨动所述瓶装牛奶取拿，所述第二皮带机构包括第二皮带23和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述输送齿轮22同轴固定连接，所述拨杆机构包括拨杆25、滑道27和滑轮26，所述滑道27固定于所述第二托架24上，所述拨杆25的一边与所述滑轮26连接，所述滑轮26与所述滑道27滚动连接，所述拨杆25的另一边与所述第二皮带23固定连接，并设有一半圆形的开口，所述开口与所述瓶装牛奶21的外径相匹配。
在本发明的另一种实施方式为：一种牛奶自动售货机，包括机架1，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：取货装置3，所述取货装置3与所述机架1连接，用于取拿所述牛奶；输送装置2，所述输送装置2与所述机架1连接，用于输送所述牛奶；所述取货装置3用于对所述输送装置2提供驱动动力；控制系统，用于控制所述取货装置3，所述输送装置包括盒装牛奶输送装置和瓶装牛奶输送装置，所述输送装置靠近所述取货装置一侧设有输送齿轮14，所述牛奶为盒装牛奶11，所述盒装牛奶输送装置包括第一皮带机构和第一托架13，所述第一托架13与所述机架1固定连接，所述第一皮带机构包括第一皮带12和第一皮带轮15，所述第一皮带轮15可转动的安装于所述第一托架13上，所述盒装牛奶11放置于所述第一皮带12上方，靠近所述取货装置3一端的第一皮带轮15与所述输送齿轮14同轴固定连接，所述牛奶为瓶装牛奶21，所述瓶装牛奶输送装置包括第二皮带机构、第二托架24和瓶装牛奶的拨杆机构，所述第二托架24与所述机架1固定连接，所述瓶装牛奶21放置于所述第二托架24上，所述拨杆机构用于拨动所述瓶装牛奶取拿，所述第二皮带机构包括第二皮带23和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述输送齿轮22同轴固定连接，所述拨杆机构包括拨杆25、滑道27和滑轮26，所述滑道27固定于所述第二托架24上，所述拨杆25的一边与所述滑轮26连接，所述滑轮26与所述滑道27滚动连接，所述拨杆25的另一边与所述第二皮带23固定连接，并设有一半圆形的开口，所述开口与所述瓶装牛奶21的外径相匹配。
在本发明的另一些实施例中，其余与上述实施例相同，不同之处在于，所述取货装置包括升降机构、前后移动机构和取物机构，所述升降机构与所述机架1相连，用于取物时的上下升降，所述前后移动机构与所述升降机构相连，用于取物时的前后移动，所述取物机构与所述前后移动机构相连，用于取物，所述取物机构设有取物齿轮，所述取物齿轮与所述输送齿轮啮合，所述取物齿轮通过电机62驱动，电机62通过固定板61固定，所述取物机构设有一伸缩杆32，用于使所述取物齿轮与所述输送齿轮14、22啮合或分离，所述取物机构设有取物盒63，所述升降机构包括第一传动杆55、第二传动杆56，第一升降皮带42，第二升降皮带43，升降板41，第一升降滑道和第二升降滑道，所述第一传动杆55与所述机架1转动连接，所述第二传动杆56与所述机架1转动连接，所述第一传动杆55上设有第一升降皮带轮和第二升降皮带轮，所述第二传动杆56上设有第三升降皮带轮和第四升降皮带轮，所述第一升降皮带轮与所述第三升降皮带轮通过第一升降皮带42连接，所述第二升降皮带轮与所述第四升降皮带轮通过第二升降皮带43连接，所述升降板41分别与所述第一升降皮带42连接和第二升降皮带43连接，所述升降板41两侧设有升降滑轮44、45，所述机架1设有升降滑道，所述升降滑轮44、45与所述升降滑道滚动连接，所述第一传动杆55通过电机46驱动，所述前后移动机构包括前后固定支架、前后移动板32、齿轮齿条机构、滑块与滑轨，所述前后固定支架设有前后滑道，所述滑轨54与所述前后固定支架连接，所述滑块与所述前后移动板32连接，所述滑块与所述滑轨54配合，所述齿轮与所述前后固定支架连接，所述前后移动板的一端设有前后滑轮51，所述前后滑轮51与所述前后滑道滚动连接，所述前后移动板32还设有前后驱动电机33，所述前后驱动电机33设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
采用上述技术方案的有益效果是：设有取货装置，用于取拿所述牛奶；输送装置，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力，使得输送机构无需提供动力即可完成牛奶的输送，大大降低了生产成本，取拿效率高效，通过这种传动连接的方式，可以使自动售货机存储更多的牛奶。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种牛奶自动售货机，包括机架，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：
取货装置，所述取货装置与所述机架连接，用于取拿所述牛奶；
输送装置，所述输送装置与所述机架连接，用于输送所述牛奶；
所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力；
所述取货装置和所述输送装置设有传动机构；
控制系统，用于控制所述取货装置；
所述输送装置包括盒装牛奶输送装置和/或瓶装牛奶输送装置，所述输送装置靠近所述取货装置一侧设有输送齿轮；所述盒装牛奶输送装置包括第一皮带机构和第一托架，所述第一托架与所述机架固定连接，所述第一皮带机构包括第一皮带和第一皮带轮，所述第一皮带轮可转动的安装于所述第一托架上，所述盒装牛奶放置于所述第一皮带上方，靠近所述取货装置一端的第一皮带轮与所述输送齿轮同轴固定连接；所述瓶装牛奶输送装置包括第二皮带机构、第二托架和瓶装牛奶拨杆机构，所述第二托架与所述机架固定连接，所述瓶装牛奶放置于所述第二托架上，所述拨杆机构用于拨动所述瓶装牛奶取拿，所述第二皮带机构包括第二皮带和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述输送齿轮同轴固定连接；所述瓶装牛奶拨杆机构包括拨杆、滑道和滑轮，所述滑道固定于所述第二托架上，所述拨杆的一边与所述滑轮连接，所述滑轮与所述滑道滚动连接，所述拨杆的另一边与所述第二皮带固定连接，并设有一半圆形的开口，所述开口与所述瓶装牛奶的外径相匹配；所述取货装置包括升降机构、前后移动机构和取物机构，所述升降机构与所述机架相连，用于取物时的上下升降，所述前后移动机构与所述升降机构相连，用于取物时的前后移动，所述取物机构与所述前后移动机构相连，用于取物，所述取物机构设有取物齿轮，所述取物齿轮与所述输送齿轮啮合，所述取物齿轮通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种牛奶自动售货机，其特征在于：所述取物机构设有一伸缩杆，用于使所述取物齿轮与所述输送齿轮啮合或分离，所述取物机构设有取物盒。
3.根据权利要求2所述的一种牛奶自动售货机，其特征在于：所述升降机构包括第一传动杆、第二传动杆，第一升降皮带，第二升降皮带，升降板，第一升降滑道和第二升降滑道，所述第一传动杆与所述机架转动连接，所述第二传动杆与所述机架转动连接，所述第一传动杆上设有第一升降皮带轮和第二升降皮带轮，所述第二传动杆上设有第三升降皮带轮和第四升降皮带轮，所述第一升降皮带轮与所述第三升降皮带轮通过第一升降皮带连接，所述第二升降皮带轮与所述第四升降皮带轮通过第二升降皮带连接，所述升降板分别与所述第一升降皮带连接和第二升降皮带连接，所述升降板两侧设有升降滑轮，所述机架设有升降滑道，所述升降滑轮与所述升降滑道滚动连接，所述第一传动杆通过电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种牛奶自动售货机，其特征在于：所述前后移动机构包括前后固定支架、前后移动板、齿轮齿条机构、滑块与滑轨，所述前后固定支架设有前后滑道，所述滑轨与所述前后固定支架连接，所述滑块与所述前后移动板连接，所述滑块与所述滑轨配合，所述齿轮与所述前后固定支架连接，所述前后移动板的一端设有前后滑轮，所述前后滑轮与所述前后滑道滚动连接，所述前后移动板还设有前后驱动电机，所述前后驱动电机设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
CN201610487815.6A 2016-06-28 2016-06-28 一种牛奶自动售货机 Active CN106157446B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610487815.6A CN106157446B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种牛奶自动售货机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610487815.6A CN106157446B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种牛奶自动售货机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106157446A CN106157446A (zh) 2016-11-23
CN106157446B true CN106157446B (zh) 2019-05-14

Family

ID=57350076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610487815.6A Active CN106157446B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种牛奶自动售货机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106157446B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107909720A (zh) * 2017-12-13 2018-04-13 中山方才智能科技有限公司 一种冲泡式售卖机
CN110092131A (zh) * 2019-05-23 2019-08-06 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 物品存取装置以及物品存储方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4238427B2 (ja) * 1999-09-13 2009-03-18 パナソニック株式会社 自動販売機の商品搬出装置
CN102289881A (zh) * 2011-08-17 2011-12-21 陈太明 自动售货机出货结构
CN103295323A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 杭州以勒自动售货机制造有限公司 一种用于自动售货机升降机构上的取货装置
EP2568451B1 (en) * 2011-09-12 2014-05-07 Astore, SIA Means for conveying articles from a shelf of an automatic store or vending machine to a carriage and/or from the carriage to the shelf

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1162582A3 (en) * 2000-06-05 2003-03-12 Sanden Corporation Automatic vending machine
JP3923295B2 (ja) * 2001-10-22 2007-05-30 サンデン株式会社 自動販売機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4238427B2 (ja) * 1999-09-13 2009-03-18 パナソニック株式会社 自動販売機の商品搬出装置
CN102289881A (zh) * 2011-08-17 2011-12-21 陈太明 自动售货机出货结构
EP2568451B1 (en) * 2011-09-12 2014-05-07 Astore, SIA Means for conveying articles from a shelf of an automatic store or vending machine to a carriage and/or from the carriage to the shelf
CN103295323A (zh) * 2013-05-31 2013-09-11 杭州以勒自动售货机制造有限公司 一种用于自动售货机升降机构上的取货装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106157446A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106157446B (zh) 一种牛奶自动售货机
CN106144532A (zh) 一种轮毂翻转运输设备
CN206961233U (zh) 一种可移动式竖直升降接货装置
CN205441792U (zh) 一种滚筒式穿棱车
CN105480632A (zh) 一种堆垛机用多功能滚筒式穿棱车
CN105819141B (zh) 一种立体循环式货架
CN109502524A (zh) 一种用于样品桶封装的系统
CN202175209U (zh) 一种为卷烟包装机烟包高架输送通道自动加烟的装置
CN106185277B (zh) 一种移动式棒材接落料装置
CN107485241A (zh) 一种无人售货超市
CN202436021U (zh) 面条机的面条绕卷装置
CN202508645U (zh) 装车器
CN105731304B (zh) 一种基于物联网的电动助力拖车
CN107902605B (zh) 一种高安全性的自动引导搬运车
CN206679988U (zh) 一种新型双头履带式牵引机
CN105858153B (zh) 散装物品称重下料装置
CN202830424U (zh) 一种拉链缝纫装置
CN206427087U (zh) 一种快件搬运小推车
CN107777417A (zh) 一种医用绷带卷绕方法及装置
CN204904439U (zh) 多功能全自动贩卖机
CN205203971U (zh) 一种病房双核对发药装置
CN206126244U (zh) 一种移动式棒材接落料装置
CN206115575U (zh) 火车自助售货装置
CN207258988U (zh) 购物车电梯推车装置
CN111389761A (zh) 一种用于编织袋破袋检测及剔除装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant