CN105858153B - 散装物品称重下料装置 - Google Patents
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Abstract
散装物品称重下料装置，属于下料机械设备技术领域，包括下料机构、称重翻转机构和传送带运动机构；所述下料机构包括第一同步带轮、第一同步带、料筒、螺旋叶；所述料筒内设螺旋叶；所述螺旋叶的中轴顶部安装有与第一同步带连接的同步带轮；所述第一同步带轮固定在由第一步进电机引出的轴上，所述第一同步带两端分别绕在第一同步带轮和螺旋叶端部的同步带轮上。本发明通过各机构巧妙的传动，实现了小货物零售组合式下料称重的自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于下料机械设备技术领域，具体涉及为散装物品称重下料装置。
背景技术
针对小件零售店铺的散装物品的下料系统，以往都是用人工称重，不仅要在各种不同的货物之间跑来跑去取料，还要称多种货物的质量，效率低，人工成本高，但在采用机械自动下料称重后，这一问题将得到极大的解决。因此基于所存在的问题，需要设计出一种新型的下料称重机构，以实现散装货物的组合式称重下料。
发明内容
本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供散装物品称重下料装置。
本发明实现其目的采用的技术方案如下。
散装物品称重下料装置，包括下料机构、称重翻转机构和传送带运动机构；
所述下料机构包括第一同步带轮、第一同步带、料筒、螺旋叶；所述料筒内设螺旋叶；所述螺旋叶的中轴顶部安装有与第一同步带连接的同步带轮；所述第一同步带轮固定在由第一步进电机引出的轴上，所述第一同步带两端分别绕在第一同步带轮和螺旋叶端部的同步带轮上；
所述称重翻转机构包括称重箱、称重传感器和称重箱固定座；所述所述称重箱安装于对应料筒下方；所述称重箱固定在称重传感器的一侧，称重传感器的另一侧固定在称重箱固定座上；
所述传送带运动机构包括传送带和传送轴。
所述下料机构还包括型材架、第一立式轴承座、步进电机支座、角件、料筒盖、第一步进电机；所述料筒通过角件以45度斜放固定在型材架上；所述料筒盖配设于料筒上方；所述第一步进电机通过螺栓固定在步进电机支座上，第一步进电机的输出轴连接于第一立式轴承座；所述第一立式轴承座固定安装于型材架；所述步进电机支座通过螺栓固定在型材架上。
所述称重翻转机构还包括橡胶带内槽、第二同步带轮、第二同步带、第二步进电机、第三同步带轮、第四同步带轮、棘轮机构、锥齿轮组、软钢丝绳、卧式光轴座；所述称重箱固定座通过螺栓固定连接卧式光轴座；同侧所有的卧式光轴座固定在同一根轴上；所述称重箱固定座的底部连接软钢丝绳的一端，软钢丝绳的另一端绕在橡胶带内槽上；同侧的所有橡胶带内槽固定在同一根中心轴上；一侧橡胶带内槽中心轴一端连接第二步进电机，另一端连接反向齿轮组；经反向后反向齿轮组与第三同步带轮共轴；所述第二同步带连接第三同步带轮、第二同步带轮和第四同步带轮；所述第二同步带轮连接另一侧的橡胶带内槽的中心轴，该侧的橡胶带内槽的中心轴安装于第二立式轴承座。
所述传送带运动机构还包括传送带侧边挡条、第三立式轴承座、棘轮机构、锥齿轮组、传送带侧边挡条、传送带和传送轴；所述第四同步带轮固定在传送轴上，所述传送轴安装于第三立式轴承座，且传送轴上连接有棘轮机构和锥齿轮组；经过锥齿轮组改变传动方向后的传送轴上还连接有带动传送带转动的滚轮。
所述传送带上安装有传送带侧边挡条、传送带侧边挡条和传送带背部挡条。组合式散装货物称重下料机的任务是把各种批发过来的小件货物，按要求的重量下料，实现只需要网店以及小规模小货物零售商铺的客服人员在电脑面前将所需种类的小货物及数量输入电脑，系统将自动将需要的小货物按所需重量下料，并通过传送带将称重后的货物混合为下一级包装作准备。本机器可以减去人工选料，称重及归类的步骤，执行效率高，提高生产效率。
本发明通过各机构巧妙的传动，实现了小货物零售组合式下料称重的自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本装置的侧视图；
图 2 是本装置的主视图；
图 3 是本装置的称重翻转机构的主视结构图；
图 4 是本装置的传送带运动机构的侧视结构图；
图中：型材架1、第一立式轴承座2、第一同步带轮3、第一同步带4、步进电机支座5、角件6、料筒盖7、料筒8、称重箱9、橡胶带内槽10、称重传感器11、传送带侧边挡条12、螺旋叶13、第一步进电机14、第二立式轴承座15、第二同步带轮16、第二同步带17、第二步进电机18、第三同步带轮19、反向齿轮组20、第四同步带轮21、第三立式轴承座22、棘轮机构23、锥齿轮组24、传送带侧边挡条25、传送带背部挡条26、传送带27、软钢丝绳28、称重箱固定座29、卧式光轴座30、传送轴31。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
散装物品称重下料装置，包括下料机构、称重翻转机构和传送带运动机构。
所述下料机构包括型材架1、第一立式轴承座2、第一同步带轮3、第一同步带4、步进电机支座5、角件6、料筒盖7、料筒8、螺旋叶13、第一步进电机14。
所述料筒8通过角件6以45度斜放固定在型材架1上。所述料筒8内设螺旋叶13。料筒8用以存放散装物品。螺旋叶13用以推动散装物品。所述料筒盖7配设于料筒8上方，防止散装物品从料筒8中漏出。螺旋叶13的中轴顶部穿过料筒盖7且螺旋叶13中轴顶部安装有与第一同步带4连接的同步带轮。
所述第一步进电机14通过螺栓固定在步进电机支座5上，第一步进电机14的输出轴连接于第一立式轴承座2。所述第一立式轴承座2固定安装于型材架1。所述步进电机支座5通过螺栓固定在型材架1上，所述第一同步带轮3固定在由第一步进电机14引出的轴上，所述第一同步带4两端分别绕在第一同步带轮3和螺旋叶13端部的同步带轮上。
第一步进电机14动作，通过第一同步带4带动螺旋叶13旋转，从而控制散装物品的下料速度和下料量。
所述称重翻转机构包括称重箱9、橡胶带内槽10、称重传感器11、第二同步带轮16、第二同步带17、第二步进电机18、第三同步带轮19、第四同步带轮21、棘轮机构23、锥齿轮组24、软钢丝绳28、称重箱固定座29、卧式光轴座30。
所述称重箱9安装于对应料筒8下方。所述称重箱9固定在称重传感器11的一侧，称重传感器11的另一侧固定在称重箱固定座29上。称重箱固定座29通过螺栓固定连接卧式光轴座30。同侧所有的卧式光轴座30固定在同一根轴上，从而保证同侧称重箱9转动方向一致。所述称重箱固定座29的底部连接软钢丝绳28的一端，软钢丝绳28的另一端绕在橡胶带内槽10上。同侧的所有橡胶带内槽10固定在同一根中心轴上。一侧橡胶带内槽10的中心轴一端连接第二步进电机18，另一端连接反向齿轮组20。经反向后反向齿轮组20与第三同步带轮19共轴。所述第二同步带17连接第三同步带轮19、第二同步带轮16和第四同步带轮21。所述第二同步带轮16连接另一侧的橡胶带内槽10的中心轴，该侧的橡胶带内槽10的中心轴安装于第二立式轴承座15。
所述传送带运动机构包括传送带侧边挡条12、第三立式轴承座22、棘轮机构23、锥齿轮组24、传送带侧边挡条25、传送轴31。
所述第四同步带轮21固定在传送轴31上，所述传送轴31安装于第三立式轴承座22，且传送轴31上连接有棘轮机构23和锥齿轮组24。经过锥齿轮组24改变传动方向后的传送轴31上还连接有带动传送带27转动的滚轮。
传送带27上安装有传送带侧边挡条12、传送带侧边挡条25和传送带背部挡条26，用以防止货物掉落。
本散装物品称重下料装置，实现自动化组合称重下料。本装置通过蓝牙或者WIFI模块与计算机通信，在输入所需货物和相应质量后，下料机构中所选的螺旋叶13转动，实现下料，货物掉入螺旋叶13下方的称重箱9内，通过称重传感器11的反馈，当单片机检测到当前质量超过设定的质量后，对应的螺旋叶13停止转动。在所有出料动作完成后。单片机控制绕有软钢丝绳28的轴转动，带动称重箱9翻转，由于反向齿轮组的作用，两侧的称重箱9都向传送带方向翻转，把称完重量后的料倒入传送带27上，在传送带27两侧及后侧的挡条作用下，货物只能留在传送带上。在称重箱倒完货物返回的过程中，传送带运动，将货物，往前运输，为下一级包装作准备。由于棘轮机构23的作用，传送带27只能单方向运动，在称重箱倒货物的时候不动，在称重箱返回的时候前进。节省电机，减少了电力的浪费。
本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.散装物品称重下料装置，其特征在于，包括下料机构、称重翻转机构和传送带运动机构；
所述下料机构包括第一同步带轮（3）、第一同步带（4）、料筒（8）、螺旋叶（13）；所述料筒（8）内设螺旋叶（13）；所述螺旋叶（13）的中轴顶部安装有与第一同步带（4）连接的同步带轮；所述第一同步带轮（3）固定在由第一步进电机（14）引出的轴上，所述第一同步带（4）两端分别绕在第一同步带轮（3）和螺旋叶（13）端部的同步带轮上；
所述称重翻转机构包括称重箱（9）、称重传感器（11）和称重箱固定座（29）；所述所述称重箱（9）安装于对应料筒（8）下方；所述称重箱（9）固定在称重传感器（11）的一侧，称重传感器（11）的另一侧固定在称重箱固定座（29）上；
所述传送带运动机构包括传送带（27）和传送轴（31）；
所述下料机构还包括型材架（1）、第一立式轴承座（2）、步进电机支座（5）、角件（6）、料筒盖（7）、第一步进电机（14）；所述料筒（8）通过角件（6）以45度斜放固定在型材架（1）上；所述料筒盖（7）配设于料筒（8）上方；所述第一步进电机（14）通过螺栓固定在步进电机支座（5）上，第一步进电机（14）的输出轴连接于第一立式轴承座（2）；所述第一立式轴承座（2）固定安装于型材架（1）；所述步进电机支座（5）通过螺栓固定在型材架（1）上；
所述称重翻转机构还包括橡胶带内槽（10）、第二同步带轮（16）、第二同步带（17）、第二步进电机（18）、第三同步带轮（19）、第四同步带轮（21）、棘轮机构（23）、锥齿轮组（24）、软钢丝绳（28）、卧式光轴座（30）；所述称重箱固定座（29）通过螺栓固定连接卧式光轴座（30）；同侧所有的卧式光轴座（30）固定在同一根轴上；所述称重箱固定座（29）的底部连接软钢丝绳（28）的一端，软钢丝绳（28）的另一端绕在橡胶带内槽（10）上；同侧的所有橡胶带内槽（10）固定在同一根中心轴上；一侧橡胶带内槽（10）的中心轴一端连接第二步进电机（18），另一端连接反向齿轮组（20）；经反向后反向齿轮组（20）与第三同步带轮（19）共轴；所述第二同步带（17）连接第三同步带轮（19）、第二同步带轮（16）和第四同步带轮（21）；所述第二同步带轮（16）连接另一侧的橡胶带内槽（10）的中心轴，该侧的橡胶带内槽（10）的中心轴安装于第二立式轴承座（15）。
2.如权利要求1所述的散装物品称重下料装置，其特征在于，所述传送带运动机构还包括第一传送带侧边挡条（12）、第三立式轴承座（22）、第二传送带侧边挡条（25）、传送带（27）和传送轴（31）；所述第四同步带轮（21）固定在传送轴（31）上，所述传送轴（31）安装于第三立式轴承座（22），且传送轴（31）上连接有棘轮机构（23）和锥齿轮组（24）；经过锥齿轮组（24）改变传动方向后的传送轴（31）上还连接有带动传送带（27）转动的滚轮。
3.如权利要求2所述的散装物品称重下料装置，其特征在于，所述传送带（27）上安装有第一传送带侧边挡条（12）、第二传送带侧边挡条（25）和传送带背部挡条（26）。
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