CN206108132U - 一种半自动旋转货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动旋转货架，包括：整体框架部分、传动部分、货篮部分及其电气控制部分。所述传动部分被设置在作为机架的所述整体框架部分上，所述货篮部分作为执行机构与所述传动部分的输送链腹板相连接，再由所述电气控制部分实现对所述货篮部分的控制。本实用新型的旋转货架结构简单，使用简便，可以很方便的将货物分类存放于高层空间和货篮定位以便货物的快速入库出库，充分利用高度空间，解决快递中转站常用货架存在的缺陷，减小工人劳动强度，进而保证货物安全。一人可操作多台机器，提高工作效率。

Description

一种半自动旋转货架

技术领域

本实用新型属于物流领域，涉及一种货架，尤其涉及一种适用于物流中转站等的半自动旋转货架。

背景技术

在物流中转站及其相关物流仓储领域中，提高空间利用率和合理管理是降低物流公司运行成本的重要手段之一。尤其是在空间狭窄的区域，由于地面区域的限制，唯有充分利用空间高度来增加空间利用率。

随着物流行业的发展，物流的数量越来越大，货物无规律摆放，会出现货物堆积现象，严重影响快递出库、入库的效率，且由于货架层间高度固定，使得一些货物不得不被放置高处，增大了工人的劳动强度和危险性。因此，需要一种利用货篮的回转运动降低工人劳动强度及其带有准停功能以便货物快速入库出库、便于操作并能提高空间利用率的旋转货架。

为解决次类似问题，中国专利号为201320049359.9提出了一种旋转货架。但是，该实用新型方案的提出具有较大技术缺陷，首先，无法实现吊篮静止时的自锁功能，即该实用新型提出的吊篮无法在静止工作状态中保持固定不动；其次，在其运行过程中，所述的吊篮由于没有完全限制自由度会导致货架运行过程中不能保证所述吊篮在空间内做平动，进而不能保证所述吊篮中存放物品的安全；第三，该实用新型提出的旋转货架没有设置适合用户进行操作的工作位置。

鉴于上述的现有技术中存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有的物流中转站的空间利用率低、货物堆积不便分拣及工人劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术方案为：一种半自动旋转货架，其特征在于：由整体框架部分、传动部分、货篮部分及其电气控制部分组成。所述传动部分被设置在作为机架的所述整体框架部分上，所述货篮部分作为执行机构与所述传动部分中的输送链附板相连接，再由所述电气控制部分实现对所述货篮部分的控制。

该实用新型的特征为传动部分为电动机带动，通过联轴器将动力传动到蜗杆蜗轮减速器，再通过减速器输出轴端的齿轮组传动到一级传动轴上，再传动到一级传动轴另一端的传动链上，再通过传动链将动力传动到二级传动轴上，二级传动轴两端的输送链轮分别驱动两端带附板的输送链运动；所述输送链上的附板通过螺栓与三角连杆相连，同时两端的三角连杆分别与货篮的左右两端的小导向轴对应铰接，并在货篮两端的导向轮及其对应限位导轨的配合作用下，从而实现与货篮在空间内做平动的运动联系。

该实用新型的另一特征为与所述货篮部分相连接的所述传动部分的终端设置为带附板的输送链条；根据需求，可通过改变所述带附板的输送链条的节距或链节数来对调整货篮部分的体积与数量结构尺寸参数。对不同用户的不同需求，可对所述货篮部分的体积进行个性化设计，即改变所述带附板的输送链条的节距或链接数即可。

该实用新型的另一特征为所述传动部分的电机到一级传动轴的传动部分包括一个蜗杆蜗轮减速器，利用其自锁特性，货篮静止时保持自锁状态。

该实用新型的另一特征为所述由蜗杆蜗轮减速器输出轴端和一级传动轴连接是由一对齿轮传动的运动连接，可根据需求更换该齿轮组传动比进行调速，进而在一定范围内改变货篮在空间内运动的速度。

该实用新型的另一特征为所述整体框架部分由外框架和连接在外框架上的限位导轨组成。所述限位导轨的作用是限制所述货篮在空间的自由度使其运动平稳。

该实用新型的另一特征为所述货篮部分设置有双层阻尼滑道和可以在所述货篮运转时保持稳定的导向机构。其中，所述货篮部分中的所述双层阻尼滑道结构可以实现所述货篮的抽拉功能，并在必要时，所述货篮部分的上层阻尼滑道可以拆下，以便所述货篮存放体积稍大的货物。

该实用新型的另一特征为所述电气控制部分由若干开关、光电传感器和控制器组成，所述开关编码与所述货篮部分中的货篮编码一一对应；控制器控制电路通断进而控制货篮的启停，实现货篮每一次的准停位置能够停止在所指定的高度位置的控制方式。操作者在利用本实用新型进行存货工作时，只需拨动控制面板上的开关，操作者所需的货篮就会自动运动到所述准停高度所指定的位置，操作者便可将所述货篮中的阻尼滑道托盘拉出即可将货物存放到货篮中，重复上述操作，直到操作者完成所有存放工作，所述货篮将处于静止工作状态等待下一次的存取工作。同样，取出货物也是相同的动作，即操作者只需拨动开关，操作者所需的货篮就会自动运动到所述准停高度所指定的位置，操作者便可将所述货篮中的阻尼滑道托盘拉出即可取出货篮中存放的货物，重复上述操作，直到操作者完成所有取货工作，所述货篮将处于静止工作状态等待下一次的存取工作。

该实用新型的另一特征为所述电气控制部分的光电传感器与控制器可识别所述操作者指定货篮，控制器控制电路通断进而控制货篮的启停，并且可准确的将货篮停在所述准停高度所指定的位置，以便操作者在较为舒适的工作平面操作。

本实用新型的旋转货架结构简单，使用简便，可以很方便的将货物分类存放于高层空间和货篮定位以便货物的快速入库出库，充分利用高度空间，解决快递中转站常用货架存在的缺陷，减小工人劳动强度，进而保证货物安全。可实现一人操作多台机器，提高工作效率。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是本实用新型的各部分连接示意图；

图3是本实用新型的货篮结构示意图。

其中：101框架底板、102框架大板、103限位导轨、1031主限位导轨、1032次限位导轨、104框架顶板、105万向轮、201电动机、202联轴器、203蜗杆蜗轮减速器、204齿轮组、205一级传动轴、206传动链轮、207传动链、208二级传动轴、209输送链轮、210输送链、211三角连杆、212附板、213螺栓、3货篮、301小导向轮、302小导向轴、303带轴承的轴承座、304货篮侧板、305大导向轮、306双层阻尼滑道、307货篮底板、308货篮托盘、309横板、4控制面板、401紧停按钮。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型做具体阐释。

如图1 所示，本实用新型提供的一种半自动旋转货架，其特征在于所述整体框架部分包括框架底板101、框架大板102、限位导轨103、框架顶板104、万向轮105。

如图2、图3所示，本实用新型的实施实例中，限位导轨103由主限位导轨1031、次限位导轨1032构成；货篮3部分的小导向轮301在主限位导轨1031中运动，并始终受主限位导轨1031的约束。大导向轮305在次限位导轨1032中运动，当所述货篮3运动到左侧时，所述货篮3中的左侧大导向轮305则受到左侧次限位导轨1032的约束，而右侧无约束。相反，当所述货篮3运动到右侧时，所述货篮3中的右侧大导向轮305则受到右侧次限位导轨1032的约束，而左侧无约束，即保证了货篮3在空间内做平动的时候，始终有一侧的大导向轮305受到相应的次限位导轨1032的约束，使其在固定路径上运动，并且保持了货篮3的平稳，防止由于货篮3的自重使链条变形，导致货篮3倾斜，造成货物的损坏。

在本实用新型的实施例中，所述货架底板上设置了四个万向轮105，方便货架的运输与搬运，使货架能更好的适应环境变化和操作人员的需求，万向轮105有锁紧功能，可以提高货架的稳定性。

如图2所示，本实用新型提供的一种半自动旋转货架，其特征在于所述传动部分的传动路线为电动机201通过联轴器202，从而把动力传递到蜗杆蜗轮减速器203上，随后通过齿轮组204把动力传递给一级传动轴205，进而传递到一级传动轴205另一端的传动链轮206上，继而带动传动链207，再把动力传递到二级传动轴208上以驱动输送链轮209转动继而带动输送链210，最后通过与输送链210上的附板212相连接的三角连杆211带动货篮3一起做同步的回转运动。

在本实用新型的实施例中，蜗杆蜗轮减速器203不仅起到减速作用，还利用其自锁性，使货篮3在未工作状态时可处于稳定不动的状态。

在本实用新型的实施例中，货篮3两侧的小导向轴302分别与对应的三角连杆211相连，三角连杆211通过螺栓213与输送链210上的附板212相连接，且两输送链210上的附板212所在位置高度相同并分别位于二级传动轴208的两端，从而保证两根输送链210同步运转，以确保货篮运动过程中平稳。

如图3所示，表示的是所述货篮3部分，其特征在于所述货篮部分包括小导向轮301、小导向轴302、带轴承的轴承座303、货篮侧板304、大导向轮305、双层阻尼滑道306、货篮底板307、货篮托盘308、以及横板309。

在本实用新型的实施例中，两侧的货篮侧板304上都安装有双层阻尼滑道306，且货篮底板307以及货篮托盘308可通过与双层阻尼滑道306相连接实现伸缩移动，以实现货篮3的抽拉功能，方便操作人员的存取货物。

在本实用新型的实施例中，可通过结合控制面板4来实现货篮3在距离地面为准停高度所指定的高度时的准确定位以方便操作人员存取货物，也可通过机电控制判断所需货篮距离准停点的距离和通过判断装载货物的重量大小来控制电动机201的正反转以及转速大小实现最短的时间定位，达到高效率，为了保证安全性，所述旋转货架设置了紧停按钮401，以便在意外情况发生时，及时停止货架的运转，降低货物损失和人员伤害。

Claims (10)

1.一种半自动旋转货架，其特征在于：由整体框架部分、传动部分、货篮部分及其电气控制部分组成；所述传动部分被设置在作为机架的所述整体框架部分上，所述货篮部分作为执行机构，与其相连的三角连杆与所述传动部分的输送链附板相连接，再由所述电气控制部分最终实现对所述货篮部分的控制。

2.如权利要求1所述的半自动旋转货架，其特征在于，传动部分为电动机带动，通过联轴器将动力传动到蜗杆蜗轮减速器，再通过减速器输出轴端的齿轮组传动到一级传动轴上，再传动到一级传动轴另一端的传动链上，再通过传动链将动力传动到二级传动轴上，二级传动轴两端的输送链轮分别驱动两端带附板的输送链运动；所述输送链上的附板通过螺栓与三角连杆相连，同时两端的三角连杆分别与货篮的左右两端的小导向轴对应铰接，并在货篮两端的导向轮及其对应限位导轨的配合作用下，从而实现与货篮在空间内做平动的运动联系。

3.如权利要求2所述的半自动旋转货架，其特征在于，与所述货篮部分相连接的所述传动部分的终端设置为带附板的输送链条；输送链条的节距或链节数可变，货篮部分的体积与数量结构尺寸参数可调。

4.如权利要求2所述的半自动旋转货架，其特征在于，所述传动部分的电机到一级传动轴的传动部分包括一个蜗杆蜗轮减速器，利用其自锁特性，货篮静止时保持自锁状态。

5.如权利要求2所述的半自动旋转货架，其特征在于，所述由蜗杆蜗轮减速器输出轴端和一级传动轴连接是通过对齿轮传动的运动连接，该齿轮组传动比可变。

6.如权利要求1所述的半自动旋转货架，其特征在于，所述整体框架部分的限位导轨部分连接在所述框架大板上，框架大板再与框架顶板、框架底板、万向轮连接。

7.如权利要求1所述的半自动旋转货架，其特征在于，所述货篮部分设置有可抽拉、可拆卸的双层阻尼滑道。

8.如权利要求1所述的半自动旋转货架，其特征在于，所述电气控制部分由若干开关、光电传感器和控制器组成，所述开关编码与所述货篮部分中的货篮编码一一对应；控制器控制电路通断进而控制货篮的启停，实现货篮每一次的准停位置能够停止在所指定的高度位置的控制方式。

9.如权利要求6所述的半自动旋转货架，其特征在于，限位导轨由主限位板、次限位板构成，货篮部分的小导向轮在主限位导轨中运动，大导向轮在次限位导轨中运动，约束货篮的空间自由度，确保货篮在空间沿导轨轨迹平稳运动。

10.如权利要求1所述的半自动旋转货架，其特征在于，主限位导轨、次限位导轨不在同一平面内。