CN108839896B - 一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本发明结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放。

Description

一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台。

背景技术

现在物流仓储逐渐向单元化物流方式发展，在单元化物流仓储和供应链过程中，采用一定的单元器具对货物进行存储和规范操作，以便实施物流作业，提升作业效率的一种物流过程。

但是目前市场上的物流设备不仅结构复杂，而且功能单一，目前常用的单元化物流设备有周转箱、纸箱和托盘等，虽然单元化物流为物流自动化提供便携，但在单个大型周转箱或纸箱的搬运过程中，通常采用叉车和人力搬运的方式，这样大大增加了运输成本和人力劳作，同时货物在存放过程中不能对货物进行固定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、安装槽、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第一皮带轮、第一轴承座、第二减速电机、第一转轴、第二电机支架、第二皮带轮、第二转轴、第二轴承座、连杆、第一凸轮、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，所述底板顶端设置有盖板，所述盖板两侧开设有长条孔，所述盖板顶端四周开设有安装槽，所述底板底部四周均安装有卡扣，且卡扣与滑槽配合，所述底板底部安装有接口，所述底板底部中心处安装有第一电机支架，所述第一电机支架一侧安装有第一减速电机，所述第一减速电机一端设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一减速电机通过传动轴连接，所述第一减速电机一侧设置有连杆，所述连杆外侧套接有第一皮带轮，且第一皮带轮与第二皮带轮位于同一平面，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，所述底板两端均安装有第一轴承座，且连杆套接于第一轴承座内部，所述连杆两端均安装有锁扣，所述连杆外侧套接有第一凸轮，所述连杆外侧位于第一凸轮一侧套接有第二凸轮，所述底板顶端位于第一凸轮和第二凸轮下方安装有限位开关，所述底板顶端四周均安装有第二电机支架，所述第二电机支架一侧安装有第二减速电机，所述第二电机支架另一侧设置有万向轮，所述万向轮与第二减速电机通过第一转轴连接，所述万向轮一侧设置有第二轴承座，所述第二轴承座与万向轮通过第二转轴连接。

进一步的，所述第一电机支架外侧开设有通孔，所述通孔内部设置有固定螺栓，所述第一减速电机外侧开设有螺纹孔，且第一减速电机与第一电机支架通过固定螺栓与螺纹孔配合连接。

进一步的，所述锁扣数量为2个分别套接于连杆两侧，且锁扣与长条孔位于同一平面。

进一步的，所述盖板顶端开设有螺丝孔，所述螺丝孔内部设置有平口螺丝，所述盖板与第二电机支架通过平口螺丝连接。

进一步的，所述万向轮外侧套接有橡胶套，所述橡胶套外侧设置有防滑纹。

进一步的，所述底板底部四周具安装有加强筋。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整个的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关，使第一减速电机停止转动，锁扣停止上升并抱死货物，实现货物的存放，当需要取出货物时，第一减速电机开始工作带动连杆运动，连杆上的第二凸轮开始转动，锁扣落下，连杆上的第二凸轮压紧限位开关，第一减速电机停止工作，从而实现对货物进行自锁，防止货物在存放过程中出现位移。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的长条孔安装结构示意图；

图3是本发明的皮带结构示意图；

图4是本发明的第二电机支架结构示意图；

图5是本发明的传动轴安装结构示意图；

图中：1、滑槽；2、盖板；3、长条孔；4、底板；5、安装槽；6、万向轮；7、卡扣；8、接口；9、皮带；10、第一减速电机；11、第一电机支架；12、锁扣；13、第一皮带轮；14、第一轴承座；15、第二减速电机；16、第一转轴；17、第二电机支架；18、第二皮带轮；19、第二转轴；20、第二轴承座；21、连杆；22、第一凸轮；23、第二凸轮；24、限位开关；25、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽1、盖板2、长条孔3、底板4、安装槽5、万向轮6、卡扣7、接口8、皮带9、第一减速电机10、第一电机支架11、锁扣12、第一皮带轮13、第一轴承座14、第二减速电机15、第一转轴16、第二电机支架17、第二皮带轮18、第二转轴19、第二轴承座20、连杆21、第一凸轮22、第二凸轮23、限位开关24和传动轴25，滑槽1内侧设置有底板4，底板4底部四周具安装有加强筋，更好的增强底板4强度，延长其使用寿命，底板4顶端设置有盖板2，盖板2顶端开设有螺丝孔，螺丝孔内部设置有平口螺丝，盖板2与第二电机支架17通过平口螺丝连接，更好的使第二电机支架17与盖板2进行固定连接，盖板2两侧开设有长条孔3，盖板2顶端四周开设有安装槽5，底板4底部四周均安装有卡扣7，且卡扣7与滑槽1配合，底板4底部安装有接口8，底板4底部中心处安装有第一电机支架11，第一电机支架11一侧安装有第一减速电机10，第一电机支架11外侧开设有通孔，通孔内部设置有固定螺栓，第一减速电机10外侧开设有螺纹孔，且第一减速电机10与第一电机支架11通过固定螺栓与螺纹孔配合连接，更好的使第一电机支架11与第一减速电机10进行紧密连接，以及便于拆卸和安装，第一减速电机10一端设置有第二皮带轮18，第二皮带轮18与第一减速电机10通过传动轴25连接，第一减速电机10一侧设置有连杆21，连杆21外侧套接有第一皮带轮13，且第一皮带轮13与第二皮带轮18位于同一平面，第一皮带轮13与第二皮带轮18通过皮带9连接，底板4两端均安装有第一轴承座14，且连杆21套接于第一轴承座14内部，连杆21两端均安装有锁扣12，锁扣12数量为2个分别套接于连杆21两侧，且锁扣12与长条孔3位于同一平面，更好的使锁扣12在长条孔3内部进行转动，便于对货物进行固定，连杆21外侧套接有第一凸轮22，连杆21外侧位于第一凸轮22一侧套接有第二凸轮23，底板4顶端位于第一凸轮22和第二凸轮23下方安装有限位开关24，底板4顶端四周均安装有第二电机支架17，第二电机支架17一侧安装有第二减速电机15，第二电机支架17另一侧设置有万向轮6，万向轮6外侧套接有橡胶套，橡胶套外侧设置有防滑纹，更好的增大万向轮6表面的摩擦力，万向轮6与第二减速电机15通过第一转轴16连接，万向轮6一侧设置有第二轴承座20，第二轴承座20与万向轮6通过第二转轴19连接；货物位于盖板2顶端，盖板2上方4个万向轮6安装于安装槽5内侧，且凸起于整个盖板2平面，盖板2上还有两个长条孔3，用于锁扣12实现上升与下降，通过第二减速电机15工作带动万向轮6转动，万向轮6布置了四个不同方向，通过第二减速电机15转动以及控制转动速度和方向，实现货物在整个的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮6的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，此时，第一减速电机10开始工作，第一减速电机10转动，通过第一皮带轮13带动皮带9转动，皮带9转动通过第二皮带轮18的传动带动连杆21转动，连杆21上的两端锁扣12上升，上升到一定位置后，第一凸轮22压紧限位开关24，第一减速电机10停止转动，锁扣12停止上升，抱死货物，实现货物的存放，当需要取出货物时，第一减速电机10开始工作，带动连杆21运动，连杆21上的第二凸轮23开始转动，锁扣12落下，锁扣12落到盖板2下方后，连杆21上的第二凸轮23压紧限位开关24，第一减速电机10停止工作，从而实现自锁，之后货物就可以在万向轮6的作用下在平台上自由移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽（1）、盖板（2）、长条孔（3）、底板（4）、安装槽（5）、万向轮（6）、卡扣（7）、接口（8）、皮带（9）、第一减速电机（10）、第一电机支架（11）、锁扣（12）、第一皮带轮（13）、第一轴承座（14）、第二减速电机（15）、第一转轴（16）、第二电机支架（17）、第二皮带轮（18）、第二转轴（19）、第二轴承座（20）、连杆（21）、第一凸轮（22）、第二凸轮（23）、限位开关（24）和传动轴（25），其特征在于：所述滑槽（1）内侧设置有底板（4），所述底板（4）顶端设置有盖板（2），所述盖板（2）两侧开设有长条孔（3），所述盖板（2）顶端四周开设有安装槽（5），所述底板（4）底部四周均安装有卡扣（7），且卡扣（7）与滑槽（1）配合，所述底板（4）底部安装有接口（8），所述底板（4）底部中心处安装有第一电机支架（11），所述第一电机支架（11）一侧安装有第一减速电机（10），所述第一减速电机（10）一端设置有第二皮带轮（18），所述第二皮带轮（18）与第一减速电机（10）通过传动轴（25）连接，所述第一减速电机（10）一侧设置有连杆（21），所述连杆（21）外侧套接有第一皮带轮（13），且第一皮带轮（13）与第二皮带轮（18）位于同一平面，所述第一皮带轮（13）与第二皮带轮（18）通过皮带（9）连接，所述底板（4）两端均安装有第一轴承座（14），且连杆（21）套接于第一轴承座（14）内部，所述连杆（21）两端均安装有锁扣（12），所述连杆（21）外侧套接有第一凸轮（22），所述连杆（21）外侧位于第一凸轮（22）一侧套接有第二凸轮（23），所述底板（4）顶端位于第一凸轮（22）和第二凸轮（23）下方安装有限位开关（24），所述底板（4）顶端四周均安装有第二电机支架（17），所述第二电机支架（17）一侧安装有第二减速电机（15），所述第二电机支架（17）另一侧设置有万向轮（6），所述万向轮（6）与第二减速电机（15）通过第一转轴（16）连接，所述万向轮（6）一侧设置有第二轴承座（20），所述第二轴承座（20）与万向轮（6）通过第二转轴（19）连接；

所述第一电机支架（11）外侧开设有通孔，所述通孔内部设置有固定螺栓，所述第一减速电机（10）外侧开设有螺纹孔，且第一减速电机（10）与第一电机支架（11）通过固定螺栓与螺纹孔配合连接；

所述锁扣（12）数量为2个分别套接于连杆（21）两侧，且锁扣（12）与长条孔（3）位于同一平面；

所述盖板（2）顶端开设有螺丝孔，所述螺丝孔内部设置有平口螺丝，所述盖板（2）与第二电机支架（17）通过平口螺丝连接；

所述万向轮（6）外侧套接有橡胶套，所述橡胶套外侧设置有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，其特征在于：所述底板（4）底部四周具安装有加强筋。