CN214191223U - 分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分拣机，涉及物流输送设备技术领域，包括传动机构以及方向控制机构，所述第一传动件与第二传动件啮合，且第一传动件在第一驱动组件的驱动下转动；所述第二传动件一端与第一传动件啮合，第二传动件另一端与第三传动件啮合；所述第三传动件上安装有滚轮；所述第二驱动组件驱动限位组件运动；所述限位组件一端与控制组件连接，以使限位组件在第二驱动组件的驱动下带动控制组件运动，限位组件另一端与传感器相互感应；所述控制组件一端与限位组件连接，控制组件另一端与第二传动件连接。传动机构保证分拣机传动的稳定性和准确度，方向控制机构控制滚轮在分拣时摆动角度的锁定，从而实现自动分拣。

Description

分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体涉及分拣机。

背景技术

随着物流业的大力发展，因多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣。目前，国内主要采用人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对人工分拣效率较低的技术问题，本实用新型提供了一种分拣机，它通过自动分拣的方式节省人工，提高了工作效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种分拣机，包括传动机构以及方向控制机构，其中：所述传动机构包括第一驱动组件、第一传动件、第二传动件、第三传动件以及滚轮，所述第一传动件与第二传动件啮合，且第一传动件在第一驱动组件的驱动下转动；所述第二传动件一端与第一传动件啮合，第二传动件另一端与第三传动件啮合；所述第三传动件上安装有滚轮；所述方向控制机构包括第二驱动组件、限位组件、传感器以及控制组件，其中：所述第二驱动组件驱动限位组件运动；所述限位组件一端与控制组件连接，以使限位组件在第二驱动组件的驱动下带动控制组件运动，限位组件另一端与传感器相互感应；所述控制组件一端与限位组件连接，控制组件另一端与第二传动件连接。

可选的，所述第一传动件包括第一传动轴和套设在第一传动轴上的第一传动齿轮，所述第一传动轴在第一驱动组件的驱动下转动，所述第一传动齿轮与第二传动件啮合；所述第二传动件包括第二传动轴和套设在第二传动轴两端的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第三传动件啮合；所述第三传动件包括第三传动轴和套设在第三传动轴上的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述滚轮安装在第三传动轴上。

可选的，所述控制组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和固定板，所述第一连接杆一端与限位组件连接，第一连接杆另一端与第二连接杆连接，第二连接杆一端与第一连接杆连接，第二连接杆另一端与第三连接杆连接，所述第三连接杆一端与第二连接杆连接，第三连接杆另一端与固定板连接，所述固定板一端与第三连接杆连接，固定板另一端与第二传动轴连接。

可选的，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮。

可选的，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮为锥齿轮。

可选的，所述第一驱动组件包括第一电机、从动轮、主动轮以及同步带，所述第一电机与主动轮连接，所述同步带绕设在主动轮和从动轮的外周，所述从动轮与第一传动轴连接。

可选的，所述限位组件包括螺杆和限位块，所述第二驱动组件驱动螺杆运动，所述螺杆一端连接控制组件，螺杆另一端连接限位件，所述限位块与传感器相互感应。

可选的，所述第二驱动组件包括第二电机和与第二电机连接的第一轴承，所述第一轴承与螺杆连接。

可选的，所述第一连接杆一端与螺杆连接，第一连接杆另一端设有第二轴承，所述第二连接杆一端与第二轴承配合，第二连接杆另一端与第三连接杆连接。

可选的，还包括支撑架以及安装在支撑架上的顶板和底板，所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置在底板上，所述顶板设有轮孔，所述滚轮穿设在轮孔内并凸出于顶板。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的分拣机，第一驱动组件驱动第一传动件转动，第一传动件通过啮合传动带动第二传动件转动，第二传动件通过啮合传动带动第三传动件转动，从而使第三传动件带动滚轮转动，通过啮合的方式完成驱动传动，不同于市场中常见带传动的传动方式，保证传动的稳定性和准确度。

(2)本申请实施例提出的分拣机，第二驱动组件驱动限位组件运动，限位组件带动控制组件运动，当限位组件的另一端运动到传感器的上方时，传感器向控制器发送信息，控制器向第二驱动组件发送信息，第二驱动组件停止转动，控制组件被锁止，使与控制组件另一端相连接的第二传动件同时被锁止，第二传动件带动第三传动件被锁止，从而使安装在第三传动件上的滚轮被锁止，滚轮方向固定，传动机构保证分拣机传动的稳定性和准确度，方向控制机构控制滚轮在分拣时摆动角度的锁定，从而实现自动分拣。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的分拣机的传动机构的示意图；

图2为本实用新型实施例提出的分拣机的传动机构的第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的分拣机的传动机构的第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的分拣机的方向控制机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提出的分拣机的方向控制机构的仰视示意图；

图6为本实用新型实施例提出的分拣机的方向控制机构的控制组件的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-6，本实施例的分拣机，包括传动机构1以及方向控制机构2，其中：所述传动机构1包括第一驱动组件14、第一传动件11、第二传动件12、第三传动件13以及滚轮15，所述第一传动件11与第二传动件12啮合，且第一传动件11在第一驱动组件14的驱动下转动；所述第二传动件12一端与第一传动件11啮合，第二传动件12另一端与第三传动件13啮合；所述第三传动件13上安装有滚轮15；所述方向控制机构2包括第二驱动组件21、限位组件22、传感器23以及控制组件24，其中：所述第二驱动组件21驱动限位组件22运动；所述限位组件22一端与控制组件24连接，以使限位组件22在第二驱动组件21的驱动下带动控制组件24运动，限位组件22另一端与传感器23相互感应；所述控制组件24一端与限位组件22连接，控制组件24另一端与第二传动件12连接。使用时，第一驱动组件14驱动第一传动件11转动，第一传动件11通过啮合传动带动第二传动件12转动，第二传动件12通过啮合传动带动第三传动件13转动，从而使第三传动件13带动滚轮15转动，通过啮合的方式完成驱动传动，不同于市场中常见带传动的传动方式，保证传动的稳定性和准确度。同时，第二驱动组件21驱动限位组件22运动，限位组件22带动控制组件24运动，当限位组件22的另一端运动到传感器23的上方时，传感器23向控制器发送信息，控制器向第二驱动组件21发送信息，第二驱动组件21停止转动，控制组件24被锁止，使与控制组件24另一端相连接的第二传动件12同时被锁止，与第二传动件12啮合的第三传动件13被锁止，从而使安装在第三传动件13上的滚轮15被锁止，滚轮15方向固定，传动机构1保证分拣机传动的稳定性和准确度，方向控制机构2控制滚轮15在分拣时摆动角度的锁定，从而实现自动分拣。

实施例2

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述第一传动件11包括第一传动轴111和套设在第一传动轴111上的第一传动齿轮112，所述第一传动轴111在第一驱动组件14的驱动下转动，所述第一传动齿轮112与第二传动件12啮合；所述第二传动件12包括第二传动轴121和套设在第二传动轴121两端的第二传动齿轮122和第三传动齿轮123，所述第二传动齿轮122与第一传动齿轮112啮合，所述第三传动齿轮123与第三传动件13啮合；所述第三传动件13包括第三传动轴131和套设在第三传动轴131上的第四传动齿轮132，所述第四传动齿轮132与第三传动齿轮123啮合，所述滚轮15安装在第三传动轴131上。第一驱动组件14驱动第一传动轴111转动，第一传动轴111带动第一传动齿轮112转动，第一传动齿轮112通过啮合传动带动第二传动齿轮122转动，第二传动齿轮122带动第二传动轴121转动，使第二转动轴带动第三传动齿轮123转动，第三传动齿轮123通过啮合传动带动第四传动齿轮132转动，第四传动齿轮132带动第三传动轴131转动，从而使第三传动轴131带动滚轮15转动，达到输送货物的目的。

实施例3

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述控制组件24包括第一连接杆241、第二连接杆242、第三连接杆243和固定板244，所述第一连接杆241一端与限位组件22连接，第一连接杆241另一端与第二连接杆242连接，第二连接杆242一端与第一连接杆241连接，第二连接杆242另一端与第三连接杆243连接，所述第三连接杆243一端与第二连接杆242连接，第三连接杆243另一端与固定板244连接，所述固定板244一端与第三连接杆243连接，固定板244另一端与第二传动轴121连接。固定板244同时与多个第二传动轴121连接，当固定板244被锁止时，固定板244通过第二传动轴121带动第三传动轴131锁止，可以使多个滚轮15的方向同时受到限定，结构简单，降低了生产成本。

实施例4

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述第一传动齿轮112和第二传动齿轮122为斜齿轮。斜齿轮具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、传动比分级精细等特点，可方便用户任意连接和选择多种安装位置。

实施例5

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述第三传动齿轮123和第四传动齿轮132为锥齿轮。锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力的齿轮，具有高负荷承载力、降噪、减震等特点，可以延长装置的使用寿命。

实施例6

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述第一驱动组件14包括第一电机141、从动轮142、主动轮143以及同步带144，所述第一电机141与主动轮143连接，所述同步带144绕设在主动轮143和从动轮142的外周，所述从动轮142与第一传动轴111连接。

实施例7

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述限位组件22包括螺杆221和限位块222，所述第二驱动组件21驱动螺杆221运动，所述螺杆221一端连接控制组件24，螺杆221另一端连接限位件，所述限位块222与传感器23相互感应。当限位块222运动到传感器23的上方时，传感器23向控制器发送信息，控制器向第二驱动组件21发送信息，第二驱动组件21停止转动，螺杆221带动控制组件24被锁止。

实施例8

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述第二驱动组件21包括第二电机211和与第二电机211连接的第一轴承212，所述第一轴承212与螺杆221连接。第一轴承212使螺杆221与第二电机211之间便于拆卸。

实施例9

结合附图1-6，本实施例的分拣机，所述第一连接杆241一端与螺杆221连接，第一连接杆241另一端设有第二轴承2411，所述第二连接杆242一端与第二轴承2411配合，第二连接杆242另一端与第三连接杆243连接。第二轴承2411的设置使第一连接杆241和第二连接杆242之间便于拆卸。

实施例10

结合附图1-6，本实施例的分拣机，还包括支撑架3以及安装在支撑架3上的顶板5和底板4，所述第一驱动组件14和第二驱动组件21均设置在底板4上，所述顶板5设有轮孔51，所述滚轮15穿设在轮孔51内并凸出于顶板5。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣机，其特征在于，包括传动机构以及方向控制机构，其中：

所述传动机构包括第一驱动组件、第一传动件、第二传动件、第三传动件以及滚轮，所述第一传动件与第二传动件啮合，且第一传动件在第一驱动组件的驱动下转动；所述第二传动件一端与第一传动件啮合，第二传动件另一端与第三传动件啮合；所述第三传动件上安装有滚轮；

所述方向控制机构包括第二驱动组件、限位组件、传感器以及控制组件，其中：所述第二驱动组件驱动限位组件运动；所述限位组件一端与控制组件连接，以使限位组件在第二驱动组件的驱动下带动控制组件运动，限位组件另一端与传感器相互感应；所述控制组件一端与限位组件连接，控制组件另一端与第二传动件连接。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一传动件包括第一传动轴和套设在第一传动轴上的第一传动齿轮，所述第一传动轴在第一驱动组件的驱动下转动，所述第一传动齿轮与第二传动件啮合；所述第二传动件包括第二传动轴和套设在第二传动轴两端的第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第三传动件啮合；所述第三传动件包括第三传动轴和套设在第三传动轴上的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述滚轮安装在第三传动轴上。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述控制组件包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和固定板，所述第一连接杆一端与限位组件连接，第一连接杆另一端与第二连接杆连接，第二连接杆一端与第一连接杆连接，第二连接杆另一端与第三连接杆连接，所述第三连接杆一端与第二连接杆连接，第三连接杆另一端与固定板连接，所述固定板一端与第三连接杆连接，固定板另一端与第二传动轴连接。

4.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为斜齿轮。

5.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮为锥齿轮。

6.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、从动轮、主动轮以及同步带，所述第一电机与主动轮连接，所述同步带绕设在主动轮和从动轮的外周，所述从动轮与第一传动轴连接。

7.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述限位组件包括螺杆和限位块，所述第二驱动组件驱动螺杆运动，所述螺杆一端连接控制组件，螺杆另一端连接限位件，所述限位块与传感器相互感应。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和与第二电机连接的第一轴承，所述第一轴承与螺杆连接。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述第一连接杆一端与螺杆连接，第一连接杆另一端设有第二轴承，所述第二连接杆一端与第二轴承配合，第二连接杆另一端与第三连接杆连接。

10.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，还包括支撑架以及安装在支撑架上的顶板和底板，所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置在底板上，所述顶板设有轮孔，所述滚轮穿设在轮孔内并凸出于顶板。

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