CN106981130A - 用于取钞口的伸缩式闸门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，包括滑动装配的闸门，所述闸门由拨杆机构驱动往复滑动；所述拨杆机构包括设置在闸门背面的两组拨杆，所述拨杆一端固定铰接并与电机连接实现往复摆动，所述闸门上固设有与拨杆的另一端滑动铰接的拨杆槽，所述拨杆槽垂直于闸门的滑动方向。本发明的两拨杆同步反向转动，带动固定在闸门上的拨杆槽前后运动。闸门在一个平面内伸缩滑动实现开启和关闭，拨杆机构以及同步带传动和齿轮传动可设置在平行于闸门的平面内，均可紧贴设置在闸门的背面，极大地降低了闸门装置所需的安装空间和运动空间，拨杆与拨杆槽能够形成对闸门关闭状态的自锁作用，具有结构紧凑、可靠性高、安装调试方便的优势。

Description

用于取钞口的伸缩式闸门装置

技术领域

本发明属于金融自助设备，具体涉及一种用于取钞口的伸缩式闸门装置。

背景技术

现有银行存取款机即ATM机，通过自助操作实现小额的现金的存取。在ATM机的取钞口处设置有一个自动闸门，在取款或存款时需开闭闸门以便现金的放入或取出，其余时间闸门常闭。该闸门大多采用的是摆动式开闭方式，如申请号为201220395063.8的中国专利公开的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，这种摆动式闸门开启方式需要在闸门的摆动方向上设置摆动驱动机构，如上述专利中的曲柄连杆机构和电机等，并且闸门需要一个较大的摆动空间，为了保证闸门的正常摆动开启和关闭，在闸门的摆动空间内不能够设置设备的其他任何机构，占用较大的空间，造成设备空间的浪费，生产成本较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是；针对现有摆动式闸门存在的占用空间大的缺陷，提供一种结构简单新颖、体积小、成本低、安全可靠的用于取钞口的伸缩式闸门装置。

本发明采用如下技术方案实现：

一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，包括滑动装配的闸门，所述闸门由拨杆机构驱动往复滑动；所述拨杆机构包括设置在闸门背面的两组拨杆，所述拨杆一端固定铰接并与电机连接实现往复摆动，所述闸门上固设有与拨杆的另一端滑动铰接的拨杆槽，所述拨杆槽垂直于闸门的滑动方向。

进一步的，所述拨杆的摆动方向相反设置。

进一步的，所述拨杆机构还包括同步带传动组件和反向齿轮组，所述同步带传动组件包括至少三个同步带轮，其中一个同步带轮与电机输出轴连接，第二个同步带轮与其中一个拨杆的铰点铰轴同轴固连，第三个同步带轮通过反向齿轮组与另一个拨杆的铰点铰轴传动连接。

进一步的，所述闸门装置具有模块化的主体框架，包括用于滑动装配闸门的主体框以及用于固定安装拨杆机构的主体板和电机拨杆固定架，所述主体板与两组平行的主体框一体连接，所述闸门的两侧边与主体框通过导轨组件滑动装配，所述电机拨杆固定架固定在主体板上，与主体板一同构成拨杆机构的安装空间。

进一步的，所述闸门装置还包括位于闸门滑动两端极限位置的开启位传感器和关闭位传感器，所述开启位传感器和关闭位传感器与电机通过信号连接。

进一步的，所述主体框架上还设有防止拨杆过转的拨杆限位挡片。

进一步的，所述闸门装置还包括设置在闸门前端两侧的防夹手传感器，所述防夹手传感器与电机通过信号连接。

在本发明的闸门装置中，所述拨杆槽设置在拨杆槽块上，所述拨杆槽块固定设置在闸门的背面。

本发明的电机通过同步带传动及反向齿轮传动，保证两拨杆同步反向转动，两拨杆同步转动的同时带动固定在闸门上的拨杆槽前后运动，达到电机转动变化为闸门前后伸缩滑动的目的。闸门在一个平面内伸缩滑动实现开启和关闭，拨杆机构以及同步带传动和齿轮传动均可设置在平行于闸门的平面内，均可紧贴设置在闸门的背面，极大地降低了闸门装置所需的安装空间和运动空间。在闸门关闭时拨杆运动过拨杆中线，保持拨杆与拨杆槽形成封闭从而达到对闸门关闭状态的自锁作用。

由上所述，本发明有效地解决了现有闸门存在的体积庞大、造价高等缺点，具有结构紧凑、可靠性高、安装调试方便的优势，同时降低了生产成本，可广泛应用于银行存取款机等自助设备。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1为实施例中的闸门机构正面结构示意图。

图2为实施例中的闸门机构背面结构示意图。

图3为实施例中的拨杆机构结构示意图。

图4为实施例中的闸门结构示意图。

图5为实施例中的闸门关闭状态示意图。

图6为实施例中的闸门开启状态示意图。

图中标号：1-闸门，2-主体框，3-开启位传感器，4-拨杆，5-拨杆限位挡片，6-关闭位传感器，7-主体板，8-控制模块，9-第一防夹手传感器，10-间距调节片，11-第二防夹手传感器，12-滑块，13-拨杆槽块，14-滑块导轨，15-电机拨杆固定架，16-第一同步带轮，17-同步带，18-第二同步带轮，19-反向齿轮组，20-张紧轮，21-电机。

具体实施方式

实施例

参见图1至图4，图示中的伸缩式闸门装置为本发明的优选方案，具体包括闸门1、主体框2、开启位传感器3、拨杆4、拨杆限位挡片5、关闭位传感器6、主体板7、控制模块8、第一防夹手传感器9、间距调节片10、第二防夹手传感器11、滑块12、拨杆滑块13、滑块导轨14、电机拨杆固定架15、第一同步带轮16、同步带17、第二同步带轮18、反向齿轮组19、张紧轮20和电机21等部件。

具体的，本实施例的闸门1滑动安装在取钞口，实现伸缩滑动打开和关闭，闸门装置整体通过一个主体框架呈模块化设置，该主体框架包括主体框2、主体板7以及电机拨杆固定架15，主体框2为两组平行设置的条形框，闸门1的两侧边通过导轨组件与主体框2的内侧滑动装配，两组主体框2通过主体板7成一体连接，闸门1在主体板7的上方滑动，电机拨杆固定架15固定设置在主体板7上，用于装配拨杆机构和电机。闸门装置整体通过主体框2和主体板7安装在取钞口，便于闸门装置的整体拆装维护。

如图1、图2和图4所示，闸门1的两侧通过间距调节片10设置有若干滑块12，在主体框2的内侧设置有滑块导轨14，滑块12与滑块导轨14滑动嵌装，实现闸门1相对主体框2的滑动。

如图1所示，拨杆机构包括两组设置在闸门1背面的拨杆4，两组拨杆形状相同，一端均通过铰轴固定铰接在电机拨杆固定架15上，另一端与闸门1背面设置的拨杆槽滑动铰接，即拨杆可相对拨杆槽铰接转动的同时还可沿拨杆槽滑动。由于闸门1为薄板结构，直接在上面加工拨杆槽较困难，本实施例将拨杆槽设置在拨杆槽块13上，拨杆槽块13为长条形，其上沿长度方向加工有两条分别对应两组拨杆的拨杆槽，将拨杆槽块13通过焊接或螺丝连接固定在闸门1背面。

拨杆4应当保证在闸门关闭状态下，拨杆4摆动至滑动铰接点和固定铰接点的连线与拨杆槽垂直，或者拨杆4向外摆动超过垂直中线，此时拨杆4相对于拨杆槽处于死点位置，这样，闸门1在外力的作用下不能够强行开启，保证了闸门关闭状态的安全可靠性。

拨杆槽块13垂直于闸门1连接的导轨设置，同时两组拨杆4通过电机驱动实现反向摆动，通过拨杆4沿拨杆槽的来回滑动，可将拨杆4的旋转摆动转换为闸门1的来回滑动，进而实现闸门在取钞口的伸缩开启和关闭。

实际应用中，拨杆4可分别由两组单独的电机控制摆动，也可如本实施例的图3中所示，采用同步带模组和反向齿轮组由一个电机21同时控制两组拨杆4反向摆动。具体的方案如下，电机21固定安装在电机拨杆固定架15上，同步带模组的主动同步带轮与电机21的输出轴连接，同步带模组还包括第一同步带轮16和第二同步带轮18，封闭成环的同步带17通过张紧轮20张紧绕装在三个同步带轮上，其中，第一同步带轮16与其中一个拨杆的固定铰接点的铰轴同轴固连，第一同步带轮16转动带动该拨杆摆动，第二同步带轮18则与反向齿轮组19其中的一个齿轮同轴固连，反向齿轮组19的另一个齿轮与另一个拨杆的固定铰接点的铰轴同轴固连，第二同步带轮18与第一同步带轮16同步同方向转动，第二同步带轮18通过两个齿数相同的啮合齿轮组成的反向齿轮组19传递旋转运动，实现反向齿轮组19连接的拨杆与第二同步带轮18反向转动，进而最终实现两组拨杆之间反向摆动。同步带模组和反向齿轮组均装配在电机拨杆固定架15和主体板7之间，拨杆4则位于主体板和闸门背面之间装配。

为了实现伸缩闸门装置的自动化控制，本实施例还在闸门滑动的两个极限位置所在的主体板7上分别设有开启位传感器3和关闭位传感器6，开启位传感器3和关闭位传感器6分别通过信号反馈连接至电机21，当闸门1滑动至开启位传感器3或关闭位传感器6的位置时，传感器将检测到的闸门位置信号通过控制模块8传递到电机21，实现电机的停转，控制电机21进行闸门开启和关闭的信号则通过自助设备的操作系统提供。控制模块8可一同集成设置在主体板7上。另外，在拨杆4对应闸门开启和关闭的极限位置还设有拨杆限位挡片5，用于在开启位传感器或关闭位传感器出现故障时，通过机械限位停止拨杆和闸门运动，防止拨杆过转。

为了避免闸门在关闭的过程中出现夹手的意外，本实施例还在闸门的前端(靠近关闭状态的一端)两侧分别设置由第一防夹手传感器9和第二防夹手传感器11，第一防夹手传感器9和第二防夹手传感器11分别通过信号反馈连接至电机，在关闭闸门的过程中，出现夹手意外时，控制电机停转或反转打开闸门，避免操作者因闸门夹手受伤。

具体关于开启位传感器3和关闭位传感器6以及防夹手传感器与电机的信号控制技术，为自助设备常用的自动控制技术，本领域技术人员可根据实际要求选择传感器型号，本实施例在此不做赘述。

以下结合图5和图6对本实施例的闸门开启和关闭过程进行说明。

电机通过同步带传动带动所有的同步带轮通向转动，第一同步带轮及第二同步带轮连接的反向齿轮组驱动两拨杆4反向同步转动，带动闸门1上拨杆槽块运动，而闸门与滑块固定，滑块导轨与主体框固定连接，滑块在滑块导轨中做直线运动，从而实现闸门1沿滑块导轨滑动，当拨杆4摆动推动闸门向前滑动至最远端后，拨杆4与闸门1的拨杆槽块垂直，此时闸门1触发关闭位传感器，控制电机停转，此时闸门处于图5中的关闭状态。此时由于拨杆与拨杆槽块之间的自锁，实现闸门的可靠关闭。当电机反转，带动拨杆分别相向反向摆动，拨杆4通过拨杆槽块将闸门1沿滑块导轨14向后拉动，闸门1滑动至触发开启位传感器，再次控制电机停转，此时闸门处于图6中的开启状态，开启位传感器和关闭位传感器保证闸门1到位停止，闸门1在关闭的行程中设有两组防夹手传感器，以免存钞取钞过程中手被夹伤。

以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，其特征在于：包括滑动装配的闸门，所述闸门由拨杆机构驱动往复滑动；所述拨杆机构包括设置在闸门背面的两组拨杆，所述拨杆一端固定铰接并与电机连接实现往复摆动，所述闸门上固设有与拨杆的另一端滑动铰接的拨杆槽，所述拨杆槽垂直于闸门的滑动方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，所述拨杆的摆动方向相反设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，所述拨杆机构还包括同步带传动组件和反向齿轮组，所述同步带传动组件包括至少三个同步带轮，其中一个同步带轮与电机输出轴连接，第二个同步带轮与其中一个拨杆的铰点铰轴同轴固连，第三个同步带轮通过反向齿轮组与另一个拨杆的铰点铰轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，所述闸门装置具有模块化的主体框架，包括用于滑动装配闸门的主体框以及用于固定安装拨杆机构的主体板和电机拨杆固定架，所述主体板与两组平行的主体框一体连接，所述闸门的两侧边与主体框通过导轨组件滑动装配，所述电机拨杆固定架固定在主体板上，与主体板一同构成拨杆机构的安装空间。

5.根据权利要求4所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，还包括位于闸门滑动两端极限位置的开启位传感器和关闭位传感器，所述开启位传感器和关闭位传感器分别与电机通过信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，所述主体框架上还设有防止拨杆过转的拨杆限位挡片。

7.根据权利要求5所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，还包括设置在闸门前端两侧的防夹手传感器，所述防夹手传感器与电机通过信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于取钞口的伸缩式闸门装置，所述拨杆槽设置在拨杆槽块上，所述拨杆槽块固定设置在闸门的背面。