CN108182753A - 一种门体组件及其整卷包装硬币的出币装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门体组件，包括顶部封板、门板，顶部封板设置在输出箱顶部上方，顶部封板上设有拿取口，拿取口与输出箱顶部开口连通；拿取口底部通过门板关闭；第一卡板与第二卡板之间构成推拉槽，推拉槽中安装有推拉驱动轮，推拉驱动轮可转动装配在推拉驱动轴上，推拉驱动轴底部安装在推拉驱动板一端上，推拉驱动板另一端与推拉安装轴安装固定，推拉安装轴上还固定有涡轮，涡轮与蜗杆部分啮合传动；蜗杆部分固定在开关驱动轴上，开关驱动轴与第一侧板和第三侧板可转动装配，开关驱动轴一端上固定有第二开关齿，第二开关齿与第一开关齿啮合传动。本发明还公开了应用有上述门体组件的整卷包装硬币的出币装置。

Description

一种门体组件及其整卷包装硬币的出币装置

技术领域

本发明涉及一种硬币出币装置，特别是涉及一种门体组件及其整卷包装硬币的出币装置。

背景技术

在公开号为CN103280022A中公开了一种整卷硬币出币装置，其能够实现大批量硬币交易，且结构简单，维护方便。但是，在实际使用过程中，硬币在送出时容易一次送出一卷以上，这就造成了管理上的不便特别是容易对整卷硬币出币装置持有方造成损失。

再有就是上述专利中在选定整卷硬币后只能逐一输出，十分麻烦，而且容易造成交易者遗失的情况。

因此，申请人认为，有必要设计出一种整卷包装硬币的出币装置，其一次只能出一个整卷硬币且能够一次将选中硬币输出。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种门体组件及其整卷包装硬币的出币装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种门体组件，包括顶部封板、门板，顶部封板设置在输出箱顶部上方，所述的顶部封板上设有拿取口，所述的拿取口与输出箱顶部开口连通；所述的拿取口底部通过门板关闭；

门板上还设有连接板、第一卡板，所述的第一卡板与第二卡板之间构成推拉槽，所述的推拉槽中安装有推拉驱动轮，所述的推拉驱动轮可转动装配在推拉驱动轴上，所述的推拉驱动轴底部安装在推拉驱动板一端上，所述的推拉驱动板另一端与推拉安装轴安装固定，所述的推拉安装轴上还固定有涡轮，所述的涡轮与蜗杆部分啮合形成蜗轮蜗杆传动结构；

所述的蜗杆部分固定在开关驱动轴上，所述的开关驱动轴与第一侧板和第三侧板可转动装配，所述的开关驱动轴一端上固定有第二开关齿，所述的第二开关齿与第一开关齿啮合传动，所述的第一开关齿固定在开关电机的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述的门板两侧设有门体侧板，所述的门体侧板上固定有门体导向销，所述的门体导向销上转动安装有门体导向轮，所述的门体导向轮安装在门体导向槽中，所述的门体导向槽设置在门体导轨上，所述的门体导轨固定在顶部封板底面上。

作为本发明的进一步改进，所述的推拉驱动板与推拉驱动轴装配的一端上设有开关感应板，所述的开关感应板可穿过第一开关传感器和第二开关传感器上的感应槽，所述的第一开关传感器和第二开关传感器固定在第三侧板上；

所述的第二卡板与第一拉杆一端连接固定，所述的第二拉杆另一端上设有推环，所述的第二拉杆内部中空，第一拉杆一端装入第二拉杆内，所述的第一拉杆另一端与门体固定板连接固定，所述的第一拉杆在门体固定板与推环之间的部分上套装有门板复位弹簧；所述的门体固定板固定在门板底面上。

一种整卷包装硬币的出币装置，包含有上述门体组件。

作为本发明的进一步改进，还包括输出组件，输出组件包括，输出箱，所述的输出箱两侧设有拿取感应孔、底部设有拿空感应孔、内部为暂存腔，所述的输出箱外部一侧设有卡紧轴，所述的卡紧轴上安装有卡紧导向轮，所述的卡紧导向轮有两个且分别与卡紧导向板两端面卡紧装配；

所述的卡紧导向板底部与底板连接固定，所述的底板底部固定有万向轮；

所述的输出箱外部另一侧固定有输出箱固定板，所述的输出箱固定板上固定有输出箱感应片且所述的输出箱固定板与输出箱导向块装配固定，所述的输出箱导向块与光轴可滑动转配；

所述的输出箱固定板与升降输送带通过升降固定块装配固定，所述的升降输送带顶部与第四带轮连接、底部与第二带轮、第一带轮、第三带轮连接并形成带传动结构；

所述的第一带轮固定在升降电机的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述的光轴顶部和底部分别与第一光轴安装块和第二光轴安装块可转动装配，所述的第一光轴安装块与底板装配固定，所述的第二光轴安装块与第一侧板装配固定。

作为本发明的进一步改进，所述的第二带轮、第三带轮分别通过轴体固定在第一底部支撑板上。

作为本发明的进一步改进，第一侧板上固定有定位传感器，定位传感器设置在出币口底部附近；

输出箱感应片可通过定位传感器上的定位感应通槽。

作为本发明的进一步改进，第一侧板靠近第三侧板一侧、在与拿取感应孔对应处还分别设有第一拿取传感器发射部分、第二拿取传感器发射部分；

第三侧板靠近第一侧板一侧、在与拿取感应孔对应处还分别设有第一拿取传感器接收部分、第二拿取传感器接收部分；

所述的第一拿取传感器发射部分与第一拿取传感器接收部分组成一个完整的光电传感器；所述的第二拿取传感器发射部分与第二拿取传感器接收部分组成一个完整的光电传感器。

作为本发明的进一步改进，第四侧板在与拿空感应孔对应处设有拿空传感器，所述的拿空传感器通过传感器固定板固定在第四侧板上，

所述的拿空传感器为激光传感器，所述的输出箱在与拿空感应孔正对的另一侧设有用于反射拿空传感器光线的发反射板；所述的拿空感应孔设置在输出箱底部。

作为本发明的进一步改进，所述的第一侧板与定位传感器对应处设有定位传感通槽。

作为本发明的进一步改进，还包括，出币组件，所述的出币组件用于存储整卷包装硬币且将整卷包装硬币一卷卷放出至输出组件；

所述的输出组件用于将输出的整卷包装硬币输出至拿取口，方便交易者拿取。

作为本发明的进一步改进，所述的出币组件，包括，箱门板、箱底板、箱后板、箱前板、箱端板，所述的箱底板两侧固定有箱后板和箱前板、后端固定有箱端板；

所述的箱前板、箱后板、箱端板顶部与箱顶板连接固定；

所述的箱底板通过合页与箱门板连接，所述的箱门板由门锁组件控制开闭；

所述的箱顶板远离箱端板一端上设有硬币限位板，所述的硬币限位板上设有硬币限位板通槽；

硬币导向轮装入硬币限位板通槽中，且所述的硬币导向轮固定在第二箱轴上，所述的第二箱轴分别与箱前板和箱后板可转动装配；

所述的第二箱轴穿出箱前板一端与第三箱带轮装配固定，所述的第三箱带轮通过箱皮带分别与第二箱带轮和第一箱带轮连接并形成带传动结构，所述的第二箱带轮固定在第一箱轴上，所述的第一箱轴与发币电机的输出轴连接；

所述的第一箱带轮固定在第三箱轴上，所述的第三箱轴上固定有感应盘，所述的感应盘上设有数个感应盘通槽，所述的感应盘装入箱光电计数器的箱光电计数槽中，所述的箱光电计数器通过其射出的光是否受遮挡来感应第三箱轴是否转动，且当光电计数器通过第二个感应盘计数部分时就视为第三箱轴转动至少270°；

所述的第三箱轴位于箱前板和箱后板之间的部分上固定有出币筒，所述的出币筒上设有两个相互间隔180°的送币槽；

所述的送币槽与硬币导向轮之间构成的间隙只能容一个整卷包装硬币。

作为本发明的进一步改进，所述的箱前板和箱后板通过箱前端板连接，所述的箱前端板底部设有箱前端板支撑部分，所述的箱前端板支撑部分上固定有出币计数器接收部分，所述的有出币计数器接收部分正下方的箱底板上设有出币计数通孔，所述的出币计数通孔与出币计数器发射部分的发光处连通，所述的出币计数器发射部分发出的光能够被出币计数器接收部分；

所述的出币计数器接收部分和出币计数器发射部分共同构成一个完整的光电计数器。

作为本发明的进一步改进，所述的门锁组件，包括，卡紧片，所述的卡紧片固定在门锁杆一端，所述的门锁杆另一端穿过门锁限位板与感应叉连接固定；

所述的感应叉上设有感应叉槽，所述的门锁杆在感应叉与门锁限位板之间套装有门锁复位弹簧，所述的感应叉两侧各设有一个门锁光发射器和门锁光接收器，所述的门锁光发射器和门锁光接收器各为光电感应器的发射器和接收器、它们构成一个完整的光电感应器；

所述的门锁光发射器发出的光直接穿过感应叉槽照射到门锁光接收器上，所述的门锁限位板固定在箱顶板上，所述的卡紧片通过压缩门锁复位弹簧以与箱门板卡紧。

作为本发明的进一步改进，所述的箱底板由上至出币筒方向倾斜向下。

本发明的有益效果是：

1、本发明出币组件通过送币槽与硬币导向轮之间构成的只能容一个整卷包装硬币通过的间隙可以保证每次只会送出一个整卷包装硬币。

2、本发明通过输出组件可以实现一次输出所有的输出的整卷包装硬币，使用起来更加方便。

3、本发明的门体组件能够实现实时监控门板的开合，为自动化控制提供基础。

4、本发明结构简单、使用方便且功能齐全，在实际使用过程中，其制造和维护成本低，而且比较皮实耐用。

附图说明

图1是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的门体组件结构示意图。

图7是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的门体组件结构示意图。

图8是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的门体组件结构示意图。

图9是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的门体组件结构示意图。

图10是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图11是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图12是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图13是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的输出组件结构示意图。

图14是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的出币组件结构示意图。

图15是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的出币组件结构示意图。

图16是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的出币筒结构示意图。

图17是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图18是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的局部结构示意图。

图19是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图20是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图21是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图22是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

图23是本发明一种整卷包装硬币的出币装置具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图23，一种整卷包装硬币的出币装置，包括，出币组件A、门体组件B、输出组件C，所述的出币组件A用于存储整卷包装硬币610且将整卷包装硬币一卷卷放出至输出组件C；

所述的输出组件C用于将输出的整卷包装硬币620输出至拿取口，方便交易者拿取；所述的门体组件B用于开关拿取口B101。

所述的出币组件A，包括，箱门板A110、箱底板A140、箱后板A180、箱前板A130、箱端板A120，所述的箱底板A140两侧固定有箱后板A180和箱前板A130、后端固定有箱端板A120；

所述的箱前板A130、箱后板A180、箱端板A120顶部与箱顶板A150连接固定；

所述的箱前板A130、箱后板A180、箱端板A120、箱顶板A150、箱端板A120、箱底板A140共同构成储币腔A101，所述的储币腔A101内存放有整卷包装硬币610；

所述的箱底板A140通过合页A300与箱门板A110连接，所述的箱门板A110由门锁组件控制开闭；

所述的门锁组件，包括，卡紧片A310，所述的卡紧片310固定在门锁杆A320一端，所述的门锁杆A320另一端穿过门锁限位板A151与感应叉A340连接固定；

所述的感应叉A340上设有感应叉槽A341，所述的门锁杆A320在感应叉A340与门锁限位板A151之间套装有门锁复位弹簧A330，所述的感应叉A340两侧各设有一个门锁光发射器A241和门锁光接收器A242，所述的门锁光发射器A241和门锁光接收器A242各为光电感应器的发射器和接收器、它们构成一个完整的光电感应器；

所述的门锁光发射器A241发出的光直接穿过感应叉槽A341照射到门锁光接收器A242上，所述的门锁限位板A151固定在箱顶板A150上，所述的卡紧片A310通过压缩门锁复位弹簧A330以与箱门板A110卡紧；

当需要打开箱门板A110时，只需要将卡紧片A310转离箱门板A110，然后打开箱门板即可，而在此过程中，感应叉A340的感应叉槽A341侧壁会由与门锁光发射器A241发出的光方向平行变为垂直(或至少是感应叉的侧壁将锁光发射器A241发出的光遮挡)，以此来判断箱门板是否关闭；

所述的箱顶板A150远离箱端板A120一端上设有硬币限位板A160，所述的硬币限位板A160上设有硬币限位板通槽A161；

硬币导向轮A521装入硬币限位板通槽A161中，且所述的硬币导向轮A521固定在第二箱轴A520上，所述的第二箱轴A520分别与箱前板和箱后板可转动装配；

所述的第二箱轴A520穿出箱前板一端与第三箱带轮A430装配固定，所述的第三箱带轮A430通过箱皮带A440分别与第二箱带轮A420和第一箱带轮A450连接并形成带传动结构，所述的第二箱带轮A420固定在第一箱轴A510上，所述的第一箱轴A510与发币电机A500的输出轴连接，所述的发币电机A500可驱动第一箱轴转动；

所述的第一箱带轮A450固定在第三箱轴A530上，所述的第三箱轴A530上固定有感应盘A410，所述的感应盘A410上设有数个感应盘通槽A411，所述的感应盘A410装入箱光电计数器A220的箱光电计数槽中，所述的箱光电计数器A220通过其射出的光是否受遮挡来感应第三箱轴A530是否转动，且当光电计数器通过第二个感应盘计数部分A412时就视为第三箱轴A530转动至少270°(感应盘初始状态时，其位于两个感应盘计数部分A412中间的部分与箱光电计数槽装配)，这就能够保证对第三箱轴A530的每次转动都具有监控效果；

所述的第三箱轴A530位于箱前板和箱后板之间的部分上固定有出币筒A600，所述的出币筒A600上设有两个相互间隔180°的送币槽A601；

所述的送币槽A601与硬币导向轮A521之间构成的间隙只能容一个整卷包装硬币610通过，这种设计能够保证出币筒A600每次只会送出一个整卷包装硬币610；

所述的箱底板A140由上至出币筒A600方向倾斜向下，这种设计能够使储币腔A101内的整卷包装硬币610利用自身重力向出币筒A600滚动，以使其能够与被出币筒送出；

所述的箱前板和箱后板通过箱前端板A170连接，所述的箱前端板A170底部设有箱前端板支撑部分A171，所述的箱前端板支撑部分A171上固定有出币计数器接收部分A231，所述的有出币计数器接收部分A231正下方的箱底板A140上设有出币计数通孔A141，所述的出币计数通孔A141与出币计数器发射部分A232的发光处连通，所述的出币计数器发射部分A232发出的光能够被出币计数器接收部分A231；

所述的出币计数器接收部分A231和出币计数器发射部分A232共同构成一个完整的光电计数器；

当整卷包装硬币610通过出币计数通孔A141时，出币计数器发射部分A232的光被遮挡，这就记为有一个整卷包装硬币610送出至输出组件C；

所述的输出组件C，包括，输出箱C300，所述的输出箱C300两侧设有拿取感应孔C301、底部设有拿空感应孔C303、内部为暂存腔C302，所述的输出箱C300外部一侧设有卡紧轴C310，所述的卡紧轴C310上安装有卡紧导向轮C320，所述的卡紧导向轮C320有两个且分别与卡紧导向板C120两端面卡紧装配；

所述的卡紧导向板C120底部与底板100连接固定，所述的底板100底部固定有万向轮310；

参见图10，图中有两个输出箱，其为输出箱位于底部和顶部的状态示意图，本装置中只有一个输出箱，所述的输出箱C300外部另一侧固定有输出箱固定板C330，所述的输出箱固定板C330上固定有输出箱感应片C331且所述的输出箱固定板C330与输出箱导向块C220装配固定，所述的输出箱导向块C220与光轴C110可滑动转配，所述的光轴C110顶部和底部分别与第一光轴安装块C211和第二光轴安装块C212可转动装配；

所述的第一光轴安装块C211与底板装配固定，所述的第二光轴安装块C212与第一侧板410装配固定；

所述的输出箱固定板C330与升降输送带C510通过升降固定块C340装配固定，所述的升降输送带顶部与第四带轮C514连接、底部与第二带轮C512、第一带轮C511、第三带轮C513连接并形成带传动结构；

所述的第一带轮C511固定在升降电机C410的输出轴上，所述的升降电机可以驱动第一带轮C511转动；

所述的第二带轮C512、第三带轮C513分别通过轴体固定在第一底部支撑板131上；

使用时可通过升降电机的正反转带动升降皮带升降从而带动输出箱C300升降；

所述的出币组件A由上至下设置有多个，分别用于存放不同的硬币，在出币组件A的出币口A131附近设置有定位传感器510，所述的定位传感器C510为光电传感器，且输出箱感应片C331可通过定位传感器C510上的定位感应通槽；

使用时，通过不同的定位传感器510与输出箱感应片C331配合后输出的信号来判断输出箱的位置(位于哪个出币组件A下方附近)；

所述的定位传感器510固定在第一侧板C410上，所述的第一侧板C401与定位传感器510对应处设有定位传感通槽C411，所述的定位传感通槽C411用于方便维护定位传感器且也能方便使用者观察输出箱位置；

第一侧板410靠近第三侧板430一侧、在与拿取感应孔C301对应处还分别设有第一拿取传感器发射部分C711、第二拿取传感器发射部分C721；

第三侧板430靠近第一侧板410一侧、在与拿取感应孔C301对应处还分别设有第一拿取传感器接收部分C712、第二拿取传感器接收部分C722；

所述的第一拿取传感器发射部分C711与第一拿取传感器接收部分C712组成一个完整的光电传感器；所述的第二拿取传感器发射部分C721与第二拿取传感器接收部分C722组成一个完整的光电传感器；它们主要是用于通过检测拿取感应孔C301处是否有遮挡来判断是否有人在拿取已取出的整卷包装硬币620；

第四侧板440在与拿空感应孔C303对应处设有拿空传感器C610，所述的拿空传感器C610通过传感器固定板C620固定在第四侧板440上，

所述的拿空传感器为激光传感器，所述的输出箱C300在与拿空感应孔C303正对的另一侧设有用于反射拿空传感器光线的发反射板；

所述的拿空感应孔C303设置在输出箱底部，用于通过拿空传感器C610检测输出箱内是否有输出的整卷包装硬币620；

所述的门体组件B，包括顶部封板B100、门板B200，顶部封板B100设置在输出箱顶部上方，所述的顶部封板B100上设有拿取口B101，所述的拿取口与输出箱顶部开口连通；

所述的拿取口底部通过门板B200关闭，所述的门板B200两侧设有门体侧板B201，所述的门体侧板B201上固定有门体导向销B310，所述的门体导向销B310上转动安装有门体导向轮B320，所述的门体导向轮B320安装在门体导向槽B411中，所述的门体导向槽B411设置在门体导轨B410上，所述的门体导轨固定在顶部封板B100底面上；

门板B200上还设有连接板B210、第一卡板B220，所述的第一卡板B220与第二卡板B230之间构成推拉槽B231，所述的推拉槽B231中安装有推拉驱动轮B252，所述的推拉驱动轮B252可转动装配在推拉驱动轴B251上，所述的推拉驱动轴B251底部安装在推拉驱动板B440一端上，所述的推拉驱动板B440另一端与推拉安装轴B430安装固定，所述的推拉安装轴B430上还固定有涡轮B431，所述的涡轮B431与蜗杆部分B421啮合形成蜗轮蜗杆传动结构；

所述的蜗杆部分B421固定在开关驱动轴B420上，所述的开关驱动轴与第一侧板410和第三侧板430可转动装配，所述的开关驱动轴一端上固定有第二开关齿B512，所述的第二开关齿B512与第一开关齿B511啮合传动，所述的第一开关齿B511固定在开关电机B510的输出轴上，所述的开关电机B510可以驱动第一开关齿B511转动；

所述的推拉驱动板B440与推拉驱动轴B251装配的一端上设有开关感应板B441，所述的开关感应板B441可以穿过第一开关传感器B521和第二开关传感器B522上的感应槽，所述的第一开关传感器B521和第二开关传感器B522固定在第三侧板430上；

所述的第二卡板B230与第一拉杆B240一端连接固定，所述的第二拉杆B240另一端上设有推环B241，所述的第二拉杆B240内部中空，第一拉杆B250一端装入第二拉杆B240内，所述的第一拉杆B250另一端与门体固定板B270连接固定，所述的第一拉杆B250在门体固定板B270与推环B241之间的部分上套装有门板复位弹簧B260；所述的门体固定板B270固定在门板B200底面上。

门板关闭时，第二开关传感器B522的感应槽与开关感应板B441装配，第二开关传感器B522输出门板关闭信号(被遮挡信号)；

门板需要打开时，开关电机通过第一开关齿B511驱动开关驱动轴转动，使得蜗杆部分驱动涡轮转动，涡轮转动时会带动推拉驱动板B440转动，推拉驱动板B440带动推拉驱动轴B251以推拉安装轴为中心转动；

此时推拉驱动轴B251通过推拉槽B231将门板B200向蜗杆部分方向拉动，这时，门板会在门体导向槽B411内移动，最后打开拿取口；

当开关感应板B441与第一开关传感器B521的感应槽装配时，开关电机停止转动。

使用时，首先通过出币组件将整卷包装硬币610输出到输出箱中，然后将输出箱向上移动至拿取口，再控制门板组件打开门板，从而使操作者能够从拿取口取出输出箱内的输出的整卷包装硬币620，取完输出的整卷包装硬币620后，拿空传感器检测到输出箱内没有输出的整卷包装硬币620且第一拿取传感器发射部分C711、第二拿取传感器发射部分C721发出的光未受遮挡，则开关电机反转，带动推拉驱动板B440将门板关闭。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (16)

1.一种门体组件，其特征是：包括顶部封板、门板，顶部封板设置在输出箱顶部上方，所述的顶部封板上设有拿取口，所述的拿取口与输出箱顶部开口连通；所述的拿取口底部通过门板关闭；

门板上还设有连接板、第一卡板，所述的第一卡板与第二卡板之间构成推拉槽，所述的推拉槽中安装有推拉驱动轮，所述的推拉驱动轮可转动装配在推拉驱动轴上，所述的推拉驱动轴底部安装在推拉驱动板一端上，所述的推拉驱动板另一端与推拉安装轴安装固定，所述的推拉安装轴上还固定有涡轮，所述的涡轮与蜗杆部分啮合形成蜗轮蜗杆传动结构；

所述的蜗杆部分固定在开关驱动轴上，所述的开关驱动轴与第一侧板和第三侧板可转动装配，所述的开关驱动轴一端上固定有第二开关齿，所述的第二开关齿与第一开关齿啮合传动，所述的第一开关齿固定在开关电机的输出轴上。

2.如权利要求1所述的门体组件，其特征是：所述的门板两侧设有门体侧板，所述的门体侧板上固定有门体导向销，所述的门体导向销上转动安装有门体导向轮，所述的门体导向轮安装在门体导向槽中，所述的门体导向槽设置在门体导轨上，所述的门体导轨固定在顶部封板底面上。

3.如权利要求1所述的门体组件，其特征是：所述的推拉驱动板与推拉驱动轴装配的一端上设有开关感应板，所述的开关感应板可穿过第一开关传感器和第二开关传感器上的感应槽，所述的第一开关传感器和第二开关传感器固定在第三侧板上；

所述的第二卡板与第一拉杆一端连接固定，所述的第二拉杆另一端上设有推环，所述的第二拉杆内部中空，第一拉杆一端装入第二拉杆内，所述的第一拉杆另一端与门体固定板连接固定，所述的第一拉杆在门体固定板与推环之间的部分上套装有门板复位弹簧；所述的门体固定板固定在门板底面上。

4.一种整卷包装硬币的出币装置，其特征是：包含有权利要求1-3任一所述的门体组件。

5.如权利要求4所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：还包括输出组件，输出组件包括，输出箱，所述的输出箱两侧设有拿取感应孔、底部设有拿空感应孔、内部为暂存腔，所述的输出箱外部一侧设有卡紧轴，所述的卡紧轴上安装有卡紧导向轮，所述的卡紧导向轮有两个且分别与卡紧导向板两端面卡紧装配；

所述的卡紧导向板底部与底板连接固定，所述的底板底部固定有万向轮；

所述的输出箱外部另一侧固定有输出箱固定板，所述的输出箱固定板上固定有输出箱感应片且所述的输出箱固定板与输出箱导向块装配固定，所述的输出箱导向块与光轴可滑动转配；

所述的输出箱固定板与升降输送带通过升降固定块装配固定，所述的升降输送带顶部与第四带轮连接、底部与第二带轮、第一带轮、第三带轮连接并形成带传动结构；

所述的第一带轮固定在升降电机的输出轴上。

6.如权利要求5所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的光轴顶部和底部分别与第一光轴安装块和第二光轴安装块可转动装配，所述的第一光轴安装块与底板装配固定，所述的第二光轴安装块与第一侧板装配固定。

7.如权利要求5所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的第二带轮、第三带轮分别通过轴体固定在第一底部支撑板上。

8.如权利要求5所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：第一侧板上固定有定位传感器，定位传感器设置在出币口底部附近；

输出箱感应片可通过定位传感器上的定位感应通槽。

9.如权利要求5所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：第一侧板靠近第三侧板一侧、在与拿取感应孔对应处还分别设有第一拿取传感器发射部分、第二拿取传感器发射部分；

第三侧板靠近第一侧板一侧、在与拿取感应孔对应处还分别设有第一拿取传感器接收部分、第二拿取传感器接收部分；

所述的第一拿取传感器发射部分与第一拿取传感器接收部分组成一个完整的光电传感器；所述的第二拿取传感器发射部分与第二拿取传感器接收部分组成一个完整的光电传感器。

10.如权利要求5所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：第四侧板在与拿空感应孔对应处设有拿空传感器，所述的拿空传感器通过传感器固定板固定在第四侧板上，

所述的拿空传感器为激光传感器，所述的输出箱在与拿空感应孔正对的另一侧设有用于反射拿空传感器光线的发反射板；所述的拿空感应孔设置在输出箱底部。

11.如权利要求9所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的第一侧板与定位传感器对应处设有定位传感通槽。

12.如权利要求4所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：还包括，出币组件，所述的出币组件用于存储整卷包装硬币且将整卷包装硬币一卷卷放出至输出组件；

所述的输出组件用于将输出的整卷包装硬币输出至拿取口，方便交易者拿取。

13.如权利要求12所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的出币组件，包括，箱门板、箱底板、箱后板、箱前板、箱端板，所述的箱底板两侧固定有箱后板和箱前板、后端固定有箱端板；

所述的箱前板、箱后板、箱端板顶部与箱顶板连接固定；

所述的箱底板通过合页与箱门板连接，所述的箱门板由门锁组件控制开闭；

所述的箱顶板远离箱端板一端上设有硬币限位板，所述的硬币限位板上设有硬币限位板通槽；

硬币导向轮装入硬币限位板通槽中，且所述的硬币导向轮固定在第二箱轴上，所述的第二箱轴分别与箱前板和箱后板可转动装配；

所述的第二箱轴穿出箱前板一端与第三箱带轮装配固定，所述的第三箱带轮通过箱皮带分别与第二箱带轮和第一箱带轮连接并形成带传动结构，所述的第二箱带轮固定在第一箱轴上，所述的第一箱轴与发币电机的输出轴连接；

所述的第一箱带轮固定在第三箱轴上，所述的第三箱轴上固定有感应盘，所述的感应盘上设有数个感应盘通槽，所述的感应盘装入箱光电计数器的箱光电计数槽中，所述的箱光电计数器通过其射出的光是否受遮挡来感应第三箱轴是否转动，且当光电计数器通过第二个感应盘计数部分时就视为第三箱轴转动至少270°；

所述的第三箱轴位于箱前板和箱后板之间的部分上固定有出币筒，所述的出币筒上设有两个相互间隔180°的送币槽；

所述的送币槽与硬币导向轮之间构成的间隙只能容一个整卷包装硬币。

14.如权利要求13所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的箱前板和箱后板通过箱前端板连接，所述的箱前端板底部设有箱前端板支撑部分，所述的箱前端板支撑部分上固定有出币计数器接收部分，所述的有出币计数器接收部分正下方的箱底板上设有出币计数通孔，所述的出币计数通孔与出币计数器发射部分的发光处连通，所述的出币计数器发射部分发出的光能够被出币计数器接收部分；

所述的出币计数器接收部分和出币计数器发射部分共同构成一个完整的光电计数器。

15.如权利要求13所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的门锁组件，包括，卡紧片，所述的卡紧片固定在门锁杆一端，所述的门锁杆另一端穿过门锁限位板与感应叉连接固定；

所述的感应叉上设有感应叉槽，所述的门锁杆在感应叉与门锁限位板之间套装有门锁复位弹簧，所述的感应叉两侧各设有一个门锁光发射器和门锁光接收器，所述的门锁光发射器和门锁光接收器各为光电感应器的发射器和接收器、它们构成一个完整的光电感应器；

所述的门锁光发射器发出的光直接穿过感应叉槽照射到门锁光接收器上，所述的门锁限位板固定在箱顶板上，所述的卡紧片通过压缩门锁复位弹簧以与箱门板卡紧。

16.如权利要求13所述的整卷包装硬币的出币装置，其特征是：所述的箱底板由上至出币筒方向倾斜向下。