WO2012139459A1 - 片状物输送用导向器 - Google Patents

片状物输送用导向器 Download PDF

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WO2012139459A1
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plate
connecting arm
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尹广军
谭栋
吴恩
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广州广电运通金融电子股份有限公司
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Definitions

  • the guide further comprises:
  • a first driving device for driving the lifting and lowering of the hoistway plate
  • a reversing member hinged between the two side channels for switching between the two side channels; and a second driving device for driving the rotation of the reversing member.
  • the first driving device includes: a motor
  • a second connecting arm fixedly coupled to the rotating shaft and in contact with the rim of the cam, the lifting channel plate being at the highest position when the lowest rim of the cam is in contact with the second connecting arm.
  • the above-mentioned sheet conveying guide further includes a tension spring, one end of which is hooked on the second connecting arm, and the other end is hooked on a side plate adjacent to the second connecting arm. .
  • the motor is disposed through a motor mount On a side panel adjacent to the second connecting arm.
  • the above-mentioned sheet conveying guide further includes a controller and an upper sensor and a lower sensor disposed on a side plate adjacent to the second connecting arm and distributed up and down, wherein: the upper sensor And a lower sensor for detecting the position of the second connecting arm; the controller is configured to receive signals from the upper sensor and the lower sensor, and control opening and closing of the motor according to the signal.
  • the upper sensor and the lower sensor are both U-shaped, and the second connecting arm is located in the middle of the U-shaped structure.
  • the two side plates are provided with a sliding groove, and both ends of the lifting channel plate are slidably disposed in the sliding groove.
  • both sides of the hoistway plate have a plurality of comb teeth.
  • the plurality of comb teeth are evenly distributed on both sides of the hoistway plate.
  • the guide for conveying a sheet conveyance provided by the present invention is disposed in the vertical direction of conveying; the horizontal passage is formed between the lifting passage plate and the top passage plate for the sheet to be Horizontal conveying; the lifting channel plate can be lifted and set on two side plates to realize lifting movement.
  • the first driving device drives the lifting channel plate to move up to the highest end, the horizontal channel is closed, and the side channel is opened.
  • the member is hinged between the two side channels, and the second driving device drives the rotation of the reversing member, thereby switching between the two side channels; when the lifting channel plate moves down to the lowest end, the side channel is closed, The horizontal passage is opened, and the conveyance of the sheet in the horizontal direction is achieved.
  • the present invention implements the functionality of existing guides.
  • the first driving device directly drives the lifting The channel plate can be lifted and lowered.
  • the second driving device drives the reversing member to rotate.
  • the guide for conveying the sheet conveyance provided by the present invention, the reversing member for realizing the two side passages is driven to rotate by the second driving device, and the movement of the lifting passage plate is realized by the first driving device, so the present invention provides
  • the sheet conveying guide can be applied to at most two power sources, and the stepping motor and the two lifting magnets are used to switch between the channels compared with the prior art guides, thereby reducing the power source and reducing the power source.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a guide for conveying a sheet according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial structural view of a guide for conveying a sheet according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic view showing the internal structure of a guide for conveying a sheet in a sheet when the horizontal passage is opened according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic structural view of a side channel of one side of a sheet conveying guide according to an embodiment of the present invention
  • two side passages are formed between the two wheel assemblies (the wheel assembly 12 and the wheel assembly 10) and the hoistway plate 8 to realize the sheet in the vertical direction.
  • the conveying is formed; a horizontal passage is formed between the lifting channel plate 8 and the top channel plate 11, so that the conveying of the sheet in the horizontal direction is realized.
  • the first drive unit drives the lifting movement of the hoistway plate 8 to effect switching between the horizontal passage and the side passage.
  • the horizontal passage and the side passage are realized by the first drive unit driving the hoistway plate 8 during the switching.
  • a stepping motor is required to transmit power to the drive rod through the two drive wheels through the gears and settings provided at both ends of the drive rod.
  • the rack drives on the two guide plates, thereby driving the entire guide body to move up and down, thereby realizing the commutation between the two side passages.
  • the commutation between the two side passages is realized by the reversing member 9 disposed between the two side passages, in the process of reversing,
  • the second driving device drives the reversing member 9 to rotate, and the driving reversing member 9 can be a pulling force, a hydraulic expansion member, or the rotation of the reversing member 9 can be directly controlled by some control members.
  • the guide for sheet conveyance provided by the present invention has a structure in which a guide is cylindrical.
  • the main function of the first driving device is to drive the lifting channel plate 8 to move up and down.
  • the first driving device may be a hydraulic expansion mechanism or a pneumatic expansion mechanism.
  • a hydraulic cylinder is preferably used, and the hydraulic cylinder is fixed at One of the side plates has a telescopic end fixedly connected with the lifting channel plate 8, and the telescopic end of the telescopic end drives the lifting channel plate to be lifted and lowered, thereby achieving switching between the horizontal channel and the side channel.
  • the output end of the motor 13 drives the cam 3 to rotate, and the rotation of the cam 3 causes the second connecting arm 5 to rotate with the rotating shaft 6, since both ends of the first connecting arm 7 respectively and the rotating shaft 6 Since the hoistway plate 8 is fixedly coupled, the first link arm 7 swings up and down in accordance with the rotation of the rotary shaft 6, thereby realizing the lifting movement of the hoistway plate 8.
  • the horizontal passage is in a closed state, and the side passage is in an open state; when the highest rim of the cam 3 is in contact with the second connecting arm 5 When the horizontal channel is open, the side channel is closed.
  • the upper sensor 2 detects the second connecting arm 5, and after detecting the second connecting arm 5, the horizontal channel is opened; if the second connecting arm is not detected 5, the horizontal channel is not opened, then the upper sensor 2 sends a control signal, the controller controls the motor 13 to rotate after receiving the signal, and the motor 13 drives the cam 3 to rotate to realize the clockwise rotation of the rotating shaft 6 of the second connecting arm 5, At the same time, the first connecting arm 7 rotates clockwise to drive the lifting channel plate 8 to descend, thereby realizing the horizontal channel opening. At this time, after the upper sensor 2 detects the second connecting arm 5, a control signal is issued, and the controller controls the motor 13 to stop working;

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Abstract

一种片状物输送用导向器，包括：两个侧板；并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件，其顶部设有顶通道板；设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的升降通道板，其与所述顶部通道板之间形成水平通道，且分别与所述两个轮组件之间形成侧面通道；所述升降通道板可升降地设置在所述两个侧板上；该导向器还包括：驱动所述升降通道板升降的第一驱动装置；铰接在两个所述侧面通道之间，用于两个侧面通道之间切换的换向件；和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置。本发明提供的片状物输送用导向器简化了导向器的结构，同时降低了导向器的生产成本。

Description

片状物输送用导向器 本申请要求于 2011 年 4 月 13 日提交中国专利局、 申请号为 201110092139.X, 发明名称为"片状物输送用导向器"的中国专利申请的优 先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及导向装置技术领域， 更具体地说， 涉及一种片状物输送用 导向器。
背景技术
在我们的生活中， 经常会遇到一些处理片状物的装置， 例如自动取款 机、 货币兌换机、 自动销票机等。 这些处理装置所作用的对象是钞票或者 票具等片状物。 上述处理装置对片状物进行处理时， 根据处理流程的要求 需要将片状物沿着不同的方向进行输送。
如专利号为 200880101729.0所述的一种用于使片状介质转向的三向导 向器， 实现了片状物三个方向的输送导向。 该导向器具有三个驱动装置， 分别为一个步进电动机和两个起重磁体， 其中该导向器进行两个侧面通道 的换向时其工作过程如下： 步进电动机通过两个驱动轮带动驱动杆转动， 驱动杆的两端上设置有齿轮， 导向器的两个导向板上一体地设置有齿条， 驱动杆转动的过程中， 齿轮与齿条进行传动， 进而带动整个导向板进行升 降移动。 由于导向器叶片设置在导向板上， 所以导向板的升降实现导向器 叶片的升降，从而实现了两个侧面通道的换向。从上述工作过程可以看出， 仅仅是两个侧面通道之间的换向就涉及到很多的传动部件， 为了保证导向 器叶片正常升降， 导向器本体的两端均需要齿轮齿条传动。 上述导向器两 个侧面通道之间的换向需要较多的传动部件， 造成整个导向器结构复杂。
另外， 上述三向导向器实现片状物三个方向的输送， 需要步进电动机 和两个起重磁体驱动， 整个装置中涉及的动力装置较多， 增加了整个导向 器的生产成本。 发明内容
有鉴于此， 本发明提供了一种片状物输送用导向器， 以提供一种结构 筒单的导向器， 同时降低整个导向器的生产成本。
为了达到上述目的， 本发明提供如下技术方案：
一种片状物输送用导向器， 包括：
两个侧板；
并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件， 其顶部设有顶通道板； 设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的升降通道板， 其与所述顶部 通道板之间形成水平通道， 且分别与所述两个轮组件之间形成侧面通道； 所述升降通道板可升降地设置在所述两个侧板上； 该导向器还包括：
驱动所述升降通道板升降的第一驱动装置；
铰接在两个所述侧面通道之间，用于两个侧面通道之间切换的换向件； 和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述第一驱动装置包括： 电机；
设置在所述电机的输出轴上的凸轮；
两端分别铰接在所述两个侧板上的转轴；
两个第一连接臂， 每个第一连接臂的两端分别与所述转轴和所述升降 通道板固定连接；
与所述转轴固定连接， 且与所述凸轮的轮缘接触的第二连接臂， 当所 述凸轮的最低轮缘与所述第二连接臂接触时， 所述升降通道板位于最高位 置。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 还包括拉伸弹簧， 其一端挂接 在所述第二连接臂上， 另一端挂接在与所述第二连接臂相邻的侧板上。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述电机通过电机固定座设置 在与所述第二连接臂相邻的侧板上。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 还包括控制器和设置在与所述 第二连接臂相邻的侧板上， 且上下分布的上传感器和下传感器， 其中： 所述上传感器和下传感器均用于检测所述第二连接臂的位置； 所述控制器用于接受到所述上传感器和下传感器的信号， 并根据所述 信号控制所述电机的启闭。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述上传感器和下传感器均为 U型结构， 且所述第二连接臂位于所述 U型结构的中间。
优选的，上述片状物输送用导向器中，所述两个侧板上均设置有滑槽， 所述升降通道板的两端均可滑动地设置在所述滑槽中。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述升降通道板的两侧均具有 多个梳齿。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述多个梳齿均勾地分布在所 述升降通道板的两侧。
优选的， 上述片状物输送用导向器中， 所述片状物输送用导向器为钞 票输送用导向器。
由上述技术方案可知， 本发明提供的片状物输送用导向器中， 设置在 状物在竖直方向上的输送； 升降通道板与顶通道板之间形成水平通道， 用 于片状物在水平方向上的输送； 升降通道板可升降地设置在两个侧板上实 现升降移动， 第一驱动装置驱动升降通道板向上移动到最高端时， 水平通 道关闭， 侧面通道打开， 此时由于换向件铰接在两个侧面通道之间， 第二 驱动装置驱动换向件的旋转， 进而实现了两个侧面通道之间的切换； 当升 降通道板向下移动到最低端时， 侧面通道关闭， 水平通道打开， 实现了片 状物在水平方向上的输送。 本发明实现了现有的导向器的功能。 上述导向 器在进行水平通道和侧面通道之间的切换时， 第一驱动装置直接驱动升降 通道板升降即可， 在两个侧面通道切换的过程中， 第二驱动装置驱动换向 件旋转即可完成。
本发明提供的片状物输送用导向器，与现有技术中提供的导向器相比， 在两个侧面通道之间只需要通过第二驱动装置转动铰接在两个侧面通道之 间的换向件即可， 而现有技术中实现该种功能需要步进电动机、 驱动轮、 驱动杆和齿轮齿条传动机构实现， 相对于现有技术通过一系列传动部件实 现两个侧面通道的切换， 本发明提供的片状物输送用导向器筒化了导向器 的结构。
同时， 本发明提供的片状物输送用导向器中， 实现两个侧面通道的换 向件通过第二驱动装置驱动其转动， 实现升降通道板移动是通过第一驱动 装置实现， 所以本发明提供的片状物输送用导向器最多可以应用到两个动 力源， 相对于现有技术中导向器采用步进电动机和两个起重磁体来实现通 道之间的切换， 减少了动力源， 降低了导向器的生产成本。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作筒单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。
图 1为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的结构示意图； 图 2为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的部分结构示意图； 图 3为本发明实施例提供的片状物输送用导向器在水平通道打开时的 结构示意图；
图 4为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中水平通道打开时的 内部结构示意图； 图 5为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中一侧的侧面通道打 开时的结构示意图；
图 6为本发明实施例提供的片状物输送用换向器中一侧的侧面通道打 开时的内部结构示意图；
图 7为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中另一侧的侧面通道 打开时的结构示意图；
图 8为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中另一侧的侧面通道 打开时的内部结构示意图。 具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的 范围。
本发明实施例公开了一种片状物输送用导向器， 提供了一种结构筒单 的导向器； 同时相对于现有技术中导向器， 减少了导向器中驱动装置的数 量， 降低了整个导向器的制造成本。
请参考附图 1-2, 图 1为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的结 构示意图；图 2为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的部分结构示意 图。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器， 包括两个侧板（侧板 16和 侧板 17 ) 、 两个轮组件（轮组件 12和轮组件 10 ) 、 顶通道板 11、 升降通道 板 8、 第一驱动装置、 换向件 9和第二驱动装置， 其中：
轮组件 12和轮组件 10并排设置在侧板 16和侧板 17之间， 顶通道板 11设 置在轮组件 12和轮组件 10的顶部， 轮组件 12和轮组件 10与顶通道板 11之间 形成水平通道； 升降通道板 8设置在两个轮组件（轮组件 12和轮组件 10 )与顶通道板 11 之间，升降通道板 8分别与轮组件 12和轮组件 10之间形成侧面通道， 即形成 两个侧面通道； 升降通道板 8可升降地设置侧板 16和侧板 17上；
第一驱动装置用于驱动升降通道板 8做升降移动；
换向件 9铰接在两个侧面通道之间，用于片状物在两者之间的换向， 即 实现片状物在输送的过程中从一个侧面通道切换为另一个侧面通道；
第二驱动装置驱动换向件 9的旋转。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 两个轮组件 （轮组件 12 和轮组件 10 )与升降通道板 8之间形成两个侧面通道， 实现片状物在竖直方 向上的输送； 升降通道板 8与顶通道板 11之间形成水平通道， 实现片状物在 水平方向上的输送。第一驱动装置驱动升降通道板 8的升降移动实现水平通 道与侧面通道之间的切换。 上述水平通道和侧面通道在切换的过程中通过 第一驱动装置驱动升降通道板 8实现。当实现两个侧面通道之间的换向操作 时， 通过第二驱动装置旋转换向件 9实现。
现有技术中提供的导向器中实现片状物在两个侧面通道之间换向时， 需要步进电动机将动力通过两个驱动轮传输给驱动杆， 通过设置在驱动杆 两端的齿轮与设置在两个导板上的齿条传动， 从而带动整个导向器本体升 降， 从而实现两个侧面通道之间的换向。 相对于现有技术而言， 本发明实 施例提供的导向器中，通过设置在两个侧面通道之间的换向件 9实现两个侧 面通道之间的换向，在换向的过程中，第二驱动装置驱动换向件 9转动即可 完成， 驱动换向件 9的可以是拉力挚、 液压伸缩部件、也可以直接通过一些 控制件控制换向件 9的旋转。本发明提供的片状物输送用导向器中筒化了导 向器的结构。
同时本发明实施例中提供的片状物输送用导向器中， 采用第一驱动装 置驱动升降通道板 8的升降进而实现水平通道和侧面通道之间的切换，第二 驱动装置驱动换向件 9实现两个侧面通道之间的切换。本实施例中的导向器 只需要两个动力装置即可， 而现有技术中提供的导向器中采用一个步进电 动机和两个起重磁体。 相对于现有技术中的导向器， 本发明提供的片状物 输送用导向器减少了动力装置， 进而降低了整个导向器的生产成本。
上述第一驱动装置的主要作用是驱动升降通道板 8进行升降移动，上述 第一驱动装置可以为液压伸缩机构或者气压伸缩机构， 以液压伸缩机构为 例， 优选的采用液压缸， 液压缸固定在其中的一个侧板上， 其伸缩端与升 降通道板 8固定连接，通过伸缩端的伸缩带动升降通道板升降，从而实现水 平通道和侧面通道之间的切换。
本发明实施例中提供了一种第一驱动装置包括电机 13、 凸轮 3、转轴 6、 第二连接臂 5和两个第一连接臂 7, 其中： 凸轮 3设置在电机 13的输出轴上； 转轴 6的两端分别铰接在两个侧板 (侧板 16和侧板 17 )上； 每一个第一连接 臂 7的两端分别与转轴 6和升降通道板 8固定连接；第二连接臂 5与转轴 6固定 连接， 且与凸轮 3的轮面接触。 第一驱动装置在工作的过程中， 电机 13的输 出端带动凸轮 3转动， 凸轮 3的转动使得第二连接臂 5带着转轴 6转动， 由于 第一连接臂 7的两端分别与转轴 6和升降通道板 8固定连接，所以第一连接臂 7会随着转轴 6的转动进而上下摆动， 实现了升降通道板 8的升降移动。上述 第一驱动装置中， 当凸轮 3的最低轮缘与第二连接臂 5接触时， 水平通道处 于关闭状态， 侧面通道处于开启状态； 当凸轮 3的最高轮缘与第二连接臂 5 接触时， 水平通道处于开启状态时， 侧面通道处于关闭状态。 为了进一步 优化上述技术方案， 上述第一驱动装置中还包括拉伸弹簧 4, 当凸轮 3的最 低轮缘与第二连接臂 5 , 第二连接臂 5也随着下落， 为了保证第二连接臂 5 下落时水平通道和侧面通道的快速、稳定地切换，上述拉伸弹簧 4在其拉力 下将第二连接臂 5向下拉， 保证了第二连接臂 5快速， 稳定地回摆到最低位 置。 当然本实施例中所述的向下拉指的是从侧板的顶端向着底端移动。
上述第一驱动装置中，电机 13通过电机固定座 14设置在与第二连接臂 5 相邻的侧板（如图 1中的侧板 16 )上， 使得电机 13与侧板可以装配为一体。
本发明实施例中提供的片状物输送用导向器中， 还包括控制器和设置 在第二连接臂 5相邻的侧板上，且上下分布的上传感器 2和下传感器 1 ,其中： 上传感器 2和下传感器 1均用于检测第二连接臂 5的位置，并发出相应的检测 信号， 控制器接收到相应的信号后， 并根据信号控制电机 13的启闭。 具体 的控制过程如下：
请参考附图 3-4, 当水平通道需要打开时， 上传感器 2对第二连接臂 5 进行检测， 检测到第二连接臂 5后， 说明水平通道已经打开； 如果没有检测 到第二连接臂 5 , 则水平通道没有打开， 则上传感器 2发出控制信号， 控制 器接收到信号后控制电机 13进行旋转，电机 13带动凸轮 3旋转进而实现第二 连接臂 5的绕转轴 6的顺时针旋转，同时第一连接臂 7顺时针旋转后带动升降 通道板 8下降，进而实现水平通道打开，此时上传感器 2检测到第二连接臂 5 以后， 发出控制信号， 控制器控制电机 13停止工作；
请参考附图 5-6, 当一侧的侧面通道需要打开时， 下传感器 1检测到第 二连接臂 5 , 则竖直通道已经打开； 如果下传感器 1未检测第二连接臂 5 , 说 明竖直通道未打开， 则发出信号， 控制器接受到信号后控制电机 13带动凸 轮 3旋转， 凸轮 3由最高轮缘向最低轮缘转动， 从而使得第二连接臂 5回落， 从而使得第一连接臂 7上摆， 从而带动升降通道板 8上移， 实现侧面通道的 打开，同时换向件 9在第二驱动装置的驱动下转动，将该侧的侧面通道打开。
请参考附图 7-8, 当另一侧的侧面通道需要打开时， 下传感器 1对第二 连接臂 5的检测过程与上述一侧的侧面通道打开时相同， 只是换向件 9在第 二驱动装置的驱动下转动， 实现另一侧的侧面通道打开。 具体操作过程在 此不再赘述。
为了进一步优化上述技术方案， 上传感器 2和下传感器 1均为 U型结构， 且第二连接臂 5位于 U型结构的中间。 优选的， 上述上传感器 2和下传感器 1 均通过固定座 15固定在侧板上。
上述实施例中提供的片状物输送用导向器中，升降通道板 8可移动地设 置在两个侧板（侧板 16和侧板 17 )之间， 为了保证升降通道板 8升降移动的 稳定性， 上述侧板 16上设置有滑槽 161 , 侧板 17上设置有滑槽 171 , 升降通 道板 8的两端可滑动地设置在上述滑槽中。 优选的，上述升降通道板 8的两侧具有多个梳齿，方便对片状物的导向。 优选的， 上述多个梳齿均匀地分布在升降通道板 8的两侧。
本发明实施例提供的片状物输送用导向器中， 适用于片状物的处理， 例如钞票、 票据等， 可以应用在售票机、 自动取款机等设备上。 优选的， 上述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使 用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显 而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的 情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的 这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的 范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种片状物输送用导向器， 包括：
两个侧板 ( 16、 17);
并排设置在所述两个侧板（ 16、 17)之间的两个轮组件（ 12、 10), 其 顶部设有顶通道板 ( 11 );
设置在所述两个轮组件（12、 10)和顶通道板 ( 11)之间的升降通道 板（8), 其与所述顶部通道板（ 11 )之间形成水平通道， 且分别与所述两 个轮组件（12、 10)之间形成侧面通道； 其特征在于， 所述升降通道板（8) 可升降地设置在所述两个侧板（ 16、 17)上； 该导向器还包括：
驱动所述升降通道板 ( 8 )升降的第一驱动装置；
铰接在两个所述侧面通道之间， 用于两个侧面通道之间切换的换向件 (9); 和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置。
2、根据权利要求 1所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 所述第 一驱动装置包括：
电机（13);
设置在所述电机（13) 的输出轴上的凸轮（3);
两端分别铰接在所述两个侧板（16、 17)上的转轴 （6);
两个第一连接臂（ 7 ),每个第一连接臂（ 7 )的两端分别与所述转轴（ 6 ) 和所述升降通道板 (8) 固定连接；
与所述转轴（6) 固定连接， 且与所述凸轮（3) 的轮缘接触的第二连 接臂 (5), 当所述凸轮（3) 的最低轮缘与所述第二连接臂 (5)接触时， 所述升降通道板 (8)位于最高位置。
3、根据权利要求 2所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 还包括 拉伸弹簧（4), 其一端挂接在所述第二连接臂（5)上， 另一端挂接在与所 述第二连接臂（ 5 )相邻的侧板上。
4、根据权利要求 3所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 所述电 机（ 13 )通过电机固定座（ 14 )设置在与所述第二连接臂（ 5 )相邻的侧板 上。
5、根据权利要求 2所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 还包括 控制器和设置在与所述第二连接臂 ( 5 )相邻的侧板上， 且上下分布的上传 感器（2)和下传感器（1), 其中：
所述上传感器（ 2 )和下传感器（ 1 ) 均用于检测所述第二连接臂（ 5 ) 的位置；
所述控制器用于接受到所述上传感器（2)和下传感器（1) 的信号， 并根据所述信号控制所述电机（13) 的启闭。
6、根据权利要求 5所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 所述上 传感器（2)和下传感器（1) 均为 U型结构， 且所述第二连接臂（5)位 于所述 U型结构的中间。
7、根据权利要求 1所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 所述两 个侧板（16、 17)上均设置有滑槽， 所述升降通道板 (8)的两端均可滑动 地设置在所述滑槽中。
8、根据权利要求 7所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 所述升 降通道板 (8) 的两侧均具有多个梳齿。
9、根据权利要求 8所述的片状物输送用导向器， 其特征在于， 所述多 个梳齿均勾地分布在所述升降通道板 (8) 的两侧。
10、 根据权利要求 1-9中任意一项所述的片状物输送用导向器， 其特 征在于， 所述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
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