CN102139818B - 片状物输送用导向器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片状物输送用导向器,包括:两个侧板;并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件,其顶部设有顶通道板;设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的升降通道板,其与所述顶部通道板之间形成水平通道,且分别与所述两个轮组件之间形成侧面通道;所述升降通道板可升降地设置在所述两个侧板上;该导向器还包括:驱动所述升降通道板升降的第一驱动装置;铰接在两个所述侧面通道之间,用于两个侧面通道之间切换的换向件;和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置。本发明提供的片状物输送用导向器简化了导向器的结构,同时降低了导向器的生产成本。

Description

片状物输送用导向器
技术领域
[0001] 本发明涉及导向装置技术领域,更 具体地说,涉及一种片状物输送用导向器。
背景技术
[0002] 在我们的生活中,经常会遇到一些处理片状物的装置,例如自动取款机、货币兑换机、自动销票机等。这些处理装置所作用的对象是钞票或者票具等片状物。上述处理装置对片状物进行处理时,根据处理流程的要求需要将片状物沿着不同的方向进行输送。
[0003] 如专利号为200880101729. O所述的一种用于使片状介质转向的三向导向器,实现了片状物三个方向的输送导向。该导向器具有三个驱动装置,分别为一个步进电动机和两个起重磁体,其中该导向器进行两个侧面通道的换向时其工作过程如下:步进电动机通过两个驱动轮带动驱动杆转动,驱动杆的两端上设置有齿轮,导向器的两个导向板上一体地设置有齿条,驱动杆转动的过程中,齿轮与齿条进行传动,进而带动整个导向板进行升降移动。由于导向器叶片设置在导向板上,所以导向板的升降实现导向器叶片的升降,从而实现了两个侧面通道的换向。从上述工作过程可以看出,仅仅是两个侧面通道之间的换向就涉及到很多的传动部件,为了保证导向器叶片正常升降,导向器本体的两端均需要齿轮齿条传动。上述导向器两个侧面通道之间的换向需要较多的传动部件,造成整个导向器结构复杂。
[0004] 另外,上述三向导向器实现片状物三个方向的输送,需要步进电动机和两个起重磁体驱动,整个装置中涉及的动力装置较多,增加了整个导向器的生产成本。
发明内容
[0005] 有鉴于此,本发明提供了一种片状物输送用导向器,以提供一种结构简单的导向器,同时降低整个导向器的生产成本。
[0006] 为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0007] —种片状物输送用导向器,包括:
[0008] 两个侧板;
[0009] 并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件,其顶部设有顶通道板;
[0010] 设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的升降通道板,其与所述顶部通道板之间形成水平通道,且分别与所述两个轮组件之间形成侧面通道;所述升降通道板可升降地设置在所述两个侧板上;该导向器还包括:
[0011] 驱动所述升降通道板升降的第一驱动装置;
[0012] 铰接在两个所述侧面通道之间,用于两个侧面通道之间切换的换向件;和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置;
[0013] 所述第一驱动装置包括:
[0014] 电机;设置在所述电机的输出轴上的凸轮;两端分别铰接在所述两个侧板上的转轴;两个第一连接臂,每个第一连接臂的两端分别与所述转轴和所述升降通道板固定连接;与所述转轴固定连接,且与所述凸轮的轮缘接触的第二连接臂,当所述凸轮的最低轮缘与所述第二连接臂接触时,所述升降通道板位于最高位置。
[0015] 优选的,上述片状物输送用导向器中,还包括拉伸弹簧,其一端挂接在所述第二连接臂上,另一端挂接在与所述第二连接臂相邻的侧板上。
[0016] 优选的,上述片状物输送用导向器中,所述电机通过电机固定座设置在与所述第二连接臂相邻的侧板上。
[0017] 优选的,上述片状物输送用导向器中,还包括控制器和设置在与所述第二连接臂相邻的侧板上,且上下分布的上传感器和下传感器 ,其中:
[0018] 所述上传感器和下传感器均用于检测所述第二连接臂的位置;
[0019] 所述控制器用于接受到所述上传感器和下传感器的信号,并根据所述信号控制所述电机的启闭。
[0020] 优选的,上述片状物输送用导向器中,所述上传感器和下传感器均为U型结构,且所述第二连接臂位于所述U型结构的中间。
[0021] 优选的,上述片状物输送用导向器中,所述两个侧板上均设置有滑槽,所述升降通道板的两端均可滑动地设置在所述滑槽中。
[0022] 优选的,上述片状物输送用导向器中,所述升降通道板的两侧均具有多个梳齿。
[0023] 优选的,上述片状物输送用导向器中,所述多个梳齿均匀地分布在所述升降通道板的两侧。
[0024] 优选的,上述片状物输送用导向器中,所述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
[0025] 由上述技术方案可知,本发明提供的片状物输送用导向器中,设置在两个侧板之间的两个轮组件分别与升降通道板之间形成侧面通道,用于片状物在竖直方向上的输送;升降通道板与顶通道板之间形成水平通道,用于片状物在水平方向上的输送;升降通道板可升降地设置在两个侧板上实现升降移动,第一驱动装置驱动升降通道板向上移动到最高端时,水平通道关闭,侧面通道打开,此时由于换向件铰接在两个侧面通道之间,第二驱动装置驱动换向件的旋转,进而实现了两个侧面通道之间的切换;当升降通道板向下移动到最低端时,侧面通道关闭,水平通道打开,实现了片状物在水平方向上的输送。本发明实现了现有的导向器的功能。上述导向器在进行水平通道和侧面通道之间的切换时,第一驱动装置直接驱动升降通道板升降即可,在两个侧面通道切换的过程中,第二驱动装置驱动换向件旋转即可完成。
[0026] 本发明提供的片状物输送用导向器,与现有技术中提供的导向器相比,在两个侧面通道之间只需要通过第二驱动装置转动铰接在两个侧面通道之间的换向件即可,而现有技术中实现该种功能需要步进电动机、驱动轮、驱动杆和齿轮齿条传动机构实现,相对于现有技术通过一系列传动部件实现两个侧面通道的切换,本发明提供的片状物输送用导向器简化了导向器的结构。
[0027] 同时,本发明提供的片状物输送用导向器中,实现两个侧面通道的换向件通过第二驱动装置驱动其转动,实现升降通道板移动是通过第一驱动装置实现,所以本发明提供的片状物输送用导向器最多可以应用到两个动力源,相对于现有技术中导向器采用步进电动机和两个起重磁体来实现通道之间的切换,减少了动力源,降低了导向器的生产成本。附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图I为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的结构示意图;
[0030] 图2为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的部分结构示意图;
[0031] 图3为本发明实施例提供的片状物输送用导向器在水平通道打开时的结构示意图;
[0032] 图4为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中水平通道打开时的内部结构 示意图;
[0033] 图5为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中一侧的侧面通道打开时的结构示意图;
[0034] 图6为本发明实施例提供的片状物输送用换向器中一侧的侧面通道打开时的内部结构示意图;
[0035] 图7为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中另一侧的侧面通道打开时的结构示意图;
[0036] 图8为本发明实施例提供的片状物输送用导向器中另一侧的侧面通道打开时的内部结构示意图。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0038] 本发明实施例公开了一种片状物输送用导向器,提供了一种结构简单的导向器;同时相对于现有技术中导向器,减少了导向器中驱动装置的数量,降低了整个导向器的制造成本。
[0039] 请参考附图1-2,图I为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的结构示意图;图2为本发明实施例提供的片状物输送用导向器的部分结构示意图。
[0040] 本发明实施例提供的片状物输送用导向器,包括两个侧板(侧板16和侧板17)、两个轮组件(轮组件12和轮组件10)、顶通道板11、升降通道板8、第一驱动装置、换向件9和
第二驱动装置,其中:
[0041] 轮组件12和轮组件10并排设置在侧板16和侧板17之间,顶通道板11设置在轮组件12和轮组件10的顶部,轮组件12和轮组件10与顶通道板11之间形成水平通道;
[0042] 升降通道板8设置在两个轮组件(轮组件12和轮组件10)与顶通道板11之间,升降通道板8分别与轮组件12和轮组件10之间形成侧面通道,即形成两个侧面通道;升降通道板8可升降地设置侧板16和侧板17上;[0043] 第一驱动装置用于驱动升降通道板8做升降移动;
[0044] 换向件9铰接在两个侧 面通道之间,用于片状物在两者之间的换向,即实现片状物在输送的过程中从一个侧面通道切换为另一个侧面通道;
[0045] 第二驱动装置驱动换向件9的旋转。
[0046] 本发明实施例提供的片状物输送用导向器中,两个轮组件(轮组件12和轮组件10)与升降通道板8之间形成两个侧面通道,实现片状物在竖直方向上的输送;升降通道板8与顶通道板11之间形成水平通道,实现片状物在水平方向上的输送。第一驱动装置驱动升降通道板8的升降移动实现水平通道与侧面通道之间的切换。上述水平通道和侧面通道在切换的过程中通过第一驱动装置驱动升降通道板8实现。当实现两个侧面通道之间的换向操作时,通过第二驱动装置旋转换向件9实现。
[0047] 现有技术中提供的导向器中实现片状物在两个侧面通道之间换向时,需要步进电动机将动力通过两个驱动轮传输给驱动杆,通过设置在驱动杆两端的齿轮与设置在两个导板上的齿条传动,从而带动整个导向器本体升降,从而实现两个侧面通道之间的换向。相对于现有技术而言,本发明实施例提供的导向器中,通过设置在两个侧面通道之间的换向件9实现两个侧面通道之间的换向,在换向的过程中,第二驱动装置驱动换向件9转动即可完成,驱动换向件9的可以是拉力挚、液压伸缩部件、也可以直接通过一些控制件控制换向件9的旋转。本发明提供的片状物输送用导向器中简化了导向器的结构。
[0048] 同时本发明实施例中提供的片状物输送用导向器中,采用第一驱动装置驱动升降通道板8的升降进而实现水平通道和侧面通道之间的切换,第二驱动装置驱动换向件9实现两个侧面通道之间的切换。本实施例中的导向器只需要两个动力装置即可,而现有技术中提供的导向器中采用一个步进电动机和两个起重磁体。相对于现有技术中的导向器,本发明提供的片状物输送用导向器减少了动力装置,进而降低了整个导向器的生产成本。
[0049] 上述第一驱动装置的主要作用是驱动升降通道板8进行升降移动,上述第一驱动装置可以为液压伸缩机构或者气压伸缩机构,以液压伸缩机构为例,优选的采用液压缸,液压缸固定在其中的一个侧板上,其伸缩端与升降通道板8固定连接,通过伸缩端的伸缩带动升降通道板升降,从而实现水平通道和侧面通道之间的切换。
[0050] 本发明实施例中提供了一种第一驱动装置包括电机13、凸轮3、转轴6、第二连接臂5和两个第一连接臂7,其中:凸轮3设置在电机13的输出轴上;转轴6的两端分别铰接在两个侧板(侧板16和侧板17)上;每一个第一连接臂7的两端分别与转轴6和升降通道板8固定连接;第二连接臂5与转轴6固定连接,且与凸轮3的轮面接触。第一驱动装置在工作的过程中,电机13的输出端带动凸轮3转动,凸轮3的转动使得第二连接臂5带着转轴6转动,由于第一连接臂7的两端分别与转轴6和升降通道板8固定连接,所以第一连接臂7会随着转轴6的转动进而上下摆动,实现了升降通道板8的升降移动。上述第一驱动装置中,当凸轮3的最低轮缘与第二连接臂5接触时,水平通道处于关闭状态,侧面通道处于开启状态;当凸轮3的最高轮缘与第二连接臂5接触时,水平通道处于开启状态时,侧面通道处于关闭状态。为了进一步优化上述技术方案,上述第一驱动装置中还包括拉伸弹簧4,当凸轮3的最低轮缘与第二连接臂5,第二连接臂5也随着下落,为了保证第二连接臂5下落时水平通道和侧面通道的快速、稳定地切换,上述拉伸弹簧4在其拉力下将第二连接臂5向下拉,保证了第二连接臂5快速,稳定地回摆到最低位置。当然本实施例中所述的向下拉指的是从侧板的顶端向着底端移动。
[0051] 上述第一驱动装置中,电机13通过电机固定座14设置在与第二连接臂5相邻的侧板(如图I中的侧板16)上,使得电机13与侧板可以装配为一体。
[0052] 本发明实施例中提供的片状物输送用导向器中,还包括控制器和设置在第二连接臂5相邻的侧板上,且上下分布的上传感器2和下传感器1,其中:上传感器2和下传感器I均用于检测第二连接臂5的位置,并发出相应的检测信号,控制器接收到相应的信号后,并根据信号控制电机13的启闭。具体的控制过程如下:
[0053] 请参考附图3-4,当水平通道需要打开时,上传感器2对第二连接臂5进行检测,检测到第二连接臂5后,说明水平通道已经打开;如果没有检测到第二连接臂5,则水平通道没有打开,则上传感器2发出控制信号,控制器接收到信号后控制电机13进行旋转,电机13带动凸轮3旋转进而实现第二连接臂5的绕转轴6的顺时针旋转,同时第一连接臂7顺
时针旋转后带动升降通道板8下降,进而实现水平通道打开,此时上传感器2检测到第二连接臂5以后,发出控制信号,控制器控制电机13停止工作;
[0054] 请参考附图5-6,当一侧的侧面通道需要打开时,下传感器I检测到第二连接臂5,则竖直通道已经打开;如果下传感器I未检测第二连接臂5,说明竖直通道未打开,则发出信号,控制器接受到信号后控制电机13带动凸轮3旋转,凸轮3由最高轮缘向最低轮缘转动,从而使得第二连接臂5回落,从而使得第一连接臂7上摆,从而带动升降通道板8上移,实现侧面通道的打开,同时换向件9在第二驱动装置的驱动下转动,将该侧的侧面通道打开。
[0055] 请参考附图7-8,当另一侧的侧面通道需要打开时,下传感器I对第二连接臂5的检测过程与上述一侧的侧面通道打开时相同,只是换向件9在第二驱动装置的驱动下转动,实现另一侧的侧面通道打开。具体操作过程在此不再赘述。
[0056] 为了进一步优化上述技术方案,上传感器2和下传感器I均为U型结构,且第二连接臂5位于U型结构的中间。优选的,上述上传感器2和下传感器I均通过固定座15固定在侧板上。
[0057] 上述实施例中提供的片状物输送用导向器中,升降通道板8可移动地设置在两个侧板(侧板16和侧板17)之间,为了保证升降通道板8升降移动的稳定性,上述侧板16上设置有滑槽161,侧板17上设置有滑槽171,升降通道板8的两端可滑动地设置在上述滑槽中。
[0058] 优选的,上述升降通道板8的两侧具有多个梳齿,方便对片状物的导向。优选的,上述多个梳齿均匀地分布在升降通道板8的两侧。
[0059] 本发明实施例提供的片状物输送用导向器中,适用于片状物的处理,例如钞票、票据等,可以应用在售票机、自动取款机等设备上。优选的,上述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
[0060] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1. 一种片状物输送用导向器,包括: 两个侧板(16、17); 并排设置在所述两个侧板(16、17)之间的两个轮组件(12、10),其顶部设有顶通道板(11); 设置在所述两个轮组件(12、10)和顶通道板(11)之间的升降通道板(8),其与所述顶部通道板(11)之间形成水平通道,且分别与所述两个轮组件(12、10)之间形成侧面通道;其特征在于,所述升降通道板(8)可升降地设置在所述两个侧板(16、17)上;该导向器还包括: 驱动所述升降通道板(8)升降的第一驱动装置; 铰接在两个所述侧面通道之间,用于两个侧面通道之间切换的换向件(9);和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置; 所述第一驱动装置包括: 电机(13);设置在所述电机(13)的输出轴上的凸轮(3);两端分别铰接在所述两个侧板(16、17)上的转轴(6);两个第一连接臂(7),每个第一连接臂(7)的两端分别与所述转轴(6)和所述升降通道板(8)固定连接;与所述转轴(6)固定连接,且与所述凸轮(3)的轮缘接触的第二连接臂(5),当所述凸轮(3)的最低轮缘与所述第二连接臂(5)接触时,所述升降通道板(8)位于最高位置。
2.根据权利要求I所述的片状物输送用导向器,其特征在于,还包括拉伸弹簧(4),其一端挂接在所述第二连接臂(5 )上,另一端挂接在与所述第二连接臂(5 )相邻的侧板上。
3.根据权利要求2所述的片状物输送用导向器,其特征在于,所述电机(13)通过电机固定座(14)设置在与所述第二连接臂(5)相邻的侧板上。
4.根据权利要求I所述的片状物输送用导向器,其特征在于,还包括控制器和设置在与所述第二连接臂(5)相邻的侧板上,且上下分布的上传感器(2)和下传感器(1),其中: 所述上传感器(2)和下传感器(I)均用于检测所述第二连接臂(5)的位置; 所述控制器用于接受到所述上传感器(2)和下传感器(I)的信号,并根据所述信号控制所述电机(13)的启闭。
5.根据权利要求4所述的片状物输送用导向器,其特征在于,所述上传感器(2)和下传感器(I)均为U型结构,且所述第二连接臂(5)位于所述U型结构的中间。
6.根据权利要求I所述的片状物输送用导向器,其特征在于,所述两个侧板(16、17)上均设置有滑槽,所述升降通道板(8)的两端均可滑动地设置在所述滑槽中。
7.根据权利要求6所述的片状物输送用导向器,其特征在于,所述升降通道板(8)的两侧均具有多个梳齿。
8.根据权利要求7所述的片状物输送用导向器,其特征在于,所述多个梳齿均匀地分布在所述升降通道板(8)的两侧。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的片状物输送用导向器,其特征在于,所述片状物输送用导向器为钞票输送用导向器。
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