KR100910267B1

KR100910267B1 - 캡핑기

Info

Publication number: KR100910267B1
Application number: KR1020090015669A
Authority: KR
Inventors: 강성규
Original assignee: 강성규
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2009-02-25
Publication date: 2009-07-31

Abstract

본 발명은 캡핑기에 관한 것으로, 캡을 클램핑 및 체결하는 캡핑헤드의 구조를 단순화하고 다수의 자재가 균일한 마찰력에 의해 캡을 지지함을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 캡핑기는, 구동원에 의해 회전하는 공전수단과; 상기 공전수단에 의해 공전하는 중에 각각 제자리 회전하는 자전수단과; 상기 공전수단과 자전수단에 의해 공전과 자전을 하면서 캡공급부로부터 공급되는 캡을 파지하여 용기공급부에서 공급되는 용기에 체결하는 캡핑헤드(4)를 포함하며, 상기 캡핑헤드(4)는, 상기 공전수단을 통해 회전하는 헤드블록(41), 상기 헤드블록에 회전 가능하게 지지되며 상기 자전수단에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 자전축(61), 상기 헤드블록의 상기 자전축 둘레부에 각도 조절 가능하게 설치되며 상기 자전축에 선택적으로 결합되어 상기 캡을 클램핑하여 상기 용기에 체결하는 다수의 캡핑롤러(42), 상기 자전축의 저부에 승강 가능하게 설치되어 상기 캡핑롤러들을 각도 조절하는 롤러 가동부(44)를 포함하여 구성된다.

캡핑기, 용기, 캡, 롤러

Description

캡핑기{CAPPING MACHINE}

본 발명은 캡핑기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캡을 용기에 캡핑하기 위한 캡핑롤러들이 캡에 대해 균일한 힘을 가하여 캡핑의 오동작을 최소화하고 기기의 크기를 최소화할 수 있는 캡핑기에 관한 것이다.

일반적으로 내부에 액체가 충전되는 삼푸, 세제 등의 제조는 수용액 충전 - 캡핑 공정을 포함하여 이루어진다.

본 발명은 캡을 용기에 체결하는 캡핑기 특히 캡을 스크류 형태로 체결하는 캡핑기에 관한 것이므로 이에 대해서만 설명하기로 한다.

스크류 캡(이하 "캡"이라 약칭함)을 사용하는 종래 캡핑기는, 크게 캡공급기구, 회전체, 상기 회전체를 따라 공전 및 자전하면서 상기 캡공급기구로부터 공급되는 캡을 용기에 체결하는 캡핑헤드를 포함하여 구성된다.

종래 기술에 의한 캡핑장치의 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1에서와 같이, 회전체(1)가 일방향으로 회전하는 것에 따라, 캡공급위치(A)에서 캡공급기구에 의해서 각 캡핑 헤드(3)의 아래쪽에 캡(2)이 공급된다.

캡핑 헤드(3)는 캡공급위치(A)에서 캡공급기구로부터 공급되는 캡(2)을 파지한다.

캡(2)을 파지한 캡핑 헤드(3)는 캡(2)이 간섭되지 않도록 상승하면서 공전하게 되고, 캡핑 헤드(3)가 용기공급위치(B)에 도달하면, 캡핑 헤드(3)는 용기(b)의 개구부측으로 하강하여 캡(2)을 용기(b)의 개구부에 결합하고, 회전체(1)를 따라 공전하는 중에 캡체결구간(C)에서 캡(2)을 회전하여 용기(b)에 체결한다.(여기서, 캡(2)은 체결구간 외에서도 회전 할 수 있다.)

캡체결구간(C)을 통과하면 캡핑 헤드(3)가 상승하여 캡공급위치(A)로 복귀하고, 캡공급위치(A)에서 캡(2)측으로 하강하여 캡(2)을 클램핑하게 된다. 이러한 동작이 반복됨으로써 캡(2)을 용기(b)에 체결하게 된다.

이하, 종래 기술에 의한 캡핑장치를 구체적으로 설명한다.

도 2a 내지 도 2c에서 보이는 것처럼, 캡핑 헤드(3)는 다수의 캡핑롤러(31)(3개 이상으로 이루어지며 도면에서는 4개를 예로 들어 설명한다)로 구성된다.

캡핑롤러(31)는 종동기어(32)가 구비되어 구동기어(33)를 통해 동력을 전달받아 회전함으로써 캡(2)을 회전시켜 용기에 체결한다. 이때, 다수의 캡핑롤러(31)는 캡(2)과 간격을 갖도록 벌어진 상태에서 캡(2)측으로 모아져 캡(2)을 클램핑 및 체결한다. 이를 위하여 캡핑롤러(31)는 기기 본체(미도시)에 각도 조절 가능하게 설치된다. 즉, 도 2a와 같이 캡(2)을 클램핑하기 위해서 캡핑롤러(31)는 벌어진 상태를 유지하고 종동기어(32)는 구동기어(33)와 이격(부분적으로 이격되나 회전 구동력의 전달은 가능한 상태임)되고, 캡(2)을 클램핑하고 체결할 때에는 도 2b처럼 캡핑롤러(31)가 캡(2)측으로 모아짐과 아울러 종동기어(32)가 구동기어(33)에 치합되어 자전에 의해 캡(2)을 회전시킴으로써 용기에 체결하는 것이다.

종래 기술에 의한 4개의 캡핑롤러(31)는 2개가 셋트로 되어 각도 조절되도록 구성된다. 구체적으로 설명하면, 2개의 캡핑롤러(31)는 하나의 롤러블록(34)에 설치되어 일체화된다. 따라서, 4개의 캡핑롤러(31)가 적용된 경우 2개의 롤러블록(34-1,34-2)이 사용되는 것이다. 각각의 롤러블록(34-1,34-2)은 각각의 액추에이터(35-1,35-2)(유압/에어실린더 등)를 통해 각도 조절된다.

그러나, 종래 기술에 의한 캡핑헤드(3)는 4개의 캡핑롤러(31)가 2개를 셋트로 하여 2개의 액추에이터(35-1,35-2)에 의해 각도 조절되기 때문에 2개의 액추에이터(35-1,35-2)에 균일한 동력이 전달되지 않을 수 있으므로 4개의 캡핑롤러(31)들이 균일한 마찰력으로 캡(2)을 지지하지 못하며, 캡(2)이 중심에 배치되지 못하여 일측으로 밀릴 수 있고, 균일한 동력이 전달되더라도 4개의 캡핑롤러(31)들이 균일한 마찰력으로 캡(2)을 지지하지 못할 수 있다. 따라서, 캡(2)을 용기에 체결하지 못하는 오동작이 발생된다.

그리고, 2개의 액추에이터(35-1,35-2)의 동작 속도가 동일하지 않아 캡핑롤러(31)의 위치가 캡(2)에 대해 상대적으로 차이가 날 수 있으며, 결국 4개의 캡핑롤러(31)가 합하여 잡은 캡(2)의 중심부위의 위치결정 오차가 커져 삽입에러가 발 생할 수 있다.

또한, 구조상 쐐기형 캠을 사용하여 엑추에이터의 진행방향의 직각방향으로 힘을 발생시켜서 캡핑롤러(31)를 캡(2)에 가압하여 캡(2)을 회전 시키는 구조로 구조상 마찰을 동반하게 되어 마찰로 인한 마모로 수명 부품이 필요하게 되고, 캡핑롤러(31)를 캡(2)에 가압하려는 힘이 클수록 쐐기의 마찰력이 증가하게 되어 캡가압력을 방해하는 작용을 하게 되므로 정작 필요로 하는 캡의 가압력이 불안하게 되어 캡 체결력의 산포가 크게 된다.

참고로 캡핑토크는 품질상 일정한 범위 내로 관리되고 있다. 캡 체결력이 작으면 누출 등의 불량이 발생하게 되고 반대로 과도히 크게 되면 캡(2)을 개봉할 때 큰 힘이 소요되므로 악력이 약한 사람의 경우 캡(2) 개봉이 어려워지는 불량이 발생하게 되기 때문이다. 따라서 쐐기마찰력에 의한 캡체결력의 산포 증가는 품질악화의 한가지 요인으로 볼 수 있다.

그리고, 2개의 액추에이터(35-1,35-2)가 외부에 설치되기 때문에 기기의 사이즈가 커지는 단점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캡의 둘레부에서 캡을 돌려 용기에 체결하는 다수의 캡핑롤러들이 균일한 마찰력으로 캡을 지지하여 캡이 일측으로 치우치지 않고 체결되도록 한 캡핑기를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 캡핑롤러를 구동하는 구동부를 기기의 내부에 구성하고, 하나의 구동부를 통해 다수의 캡핑롤러를 구동하여 기기의 구조를 단순화하려는데 있다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 캡핑기는, 구동원에 의해 제자리 회전하는 공전수단과; 상기 공전수단에 의해 공전하는 중에 각각 제자리 회전하는 자전수단과; 상기 공전수단과 자전수단에 의해 공전과 자전을 하면서 캡공급부로부터 공급되는 캡을 파지하여 용기공급부에서 공급되는 용기에 체결하는 캡핑헤드를 포함하며, 상기 캡핑헤드는, 상기 공전수단을 통해 회전하는 헤드블록, 상기 헤드블록에 회전 가능하게 지지되며 상기 자전수단에 의해 회전력을 전달받아 회전하는 자전축, 상기 헤드블록의 상기 자전축 둘레부에 각도 조절 가능하게 설치되며 상기 자전축에 선택적으로 결합되어 상기 캡을 클램핑하여 상기 용기에 체결하는 다수의 캡핑롤러, 상기 자전축의 저부에 승강 가능하게 설치되어 상기 캡핑롤러들을 각도 조절하는 롤러 가동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 캡핑기에 의하면, 다수의 캡핑롤러 또는 캡핑바를 캡측으로 이동하고 캡으로부터 이격시키는 하나의 가동부가 모든 캡핑롤러와 캡핑바를 동시에 작동시켜 모든 캡핑롤러와 캡핑바가 균일한 마찰력으로 캡을 클램핑함에 따라 캡이 오동작없이 정상적으로 체결되고 불량률을 현저하게 낮출 수 있다.

그리고, 가동부가 캡핑헤드의 내부에 구성되며, 가동부가 캡핑헤드의 내부에 구성되어도 가동부의 구성을 위해 캡핑헤드의 크기가 변하지 않기 때문에 기기의 구조를 단순화할 수 있다.

<실시예 1>

도 3에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 캡핑기는, 다수의 캡핑롤러(42)를 갖는 캡핑헤드(4)가 공전하면서 캡을 파지하여 이동하고 캡핑 위치에서 자전에 의해 캡을 용기에 체결한다.

공전수단은, 공전모터(5), 공전모터(5)에 의해 캡핑헤드(4)의 공전을 안내하는 고정된 태양기어(51) 및 태양기어(51)의 둘레부에 치합되어 태양기어(51)를 따라 공전 및 자전하는 다수(캡핑헤드(4)의 수량과 동일)의 유성기어(52)로 이루어진다.

공전모터(5)는 기기의 상부에 탑재될 수 있고, 태양기어(51)는 고정축(5a)(공전모터(5)에 의해 회전하는 공전축의 내부에 설치)에 회전하지 않도록 고정되며, 유성기어(52)는 태양기어(51)의 둘레를 따라 공전 및 자전하여 캡핑헤드(4)를 공전시킨다. 여기서 캡핑은 공전 경로를 따라 이루어진다.

태양기어(51)가 고정축(5a)에 의해 고정되어 공전 모터(5)가 공전플레이트(5b)에 의해 자전안내축(6)을 회전시키면 고정 상태의 태양기어(51)에 외접하는 유성기어(52)가 외접원을 따라 주행하는 원주길이에 상당하는 회전수만큼 자전하게 된다.

공전모터(5)의 회전력은 하나 이상의 공전플레이트(5b)를 통해 자전안내축(6)에 전달되는 것이다.

자전수단은, 캡핑경로를 따라 공전하는 중에 캡핑롤러(42)를 자전시켜, 이 자전에 의해 캡(2)을 용기(b)에 체결하는 것으로, 공전플레이트(5b)와 유성기어(52)에 관통되며 공전플레이트(5b)에 의해 유성기어(52)와 함께 회전하면서 자전력을 발생하는 자전안내축(6), 자전안내축(6)과 회전 가능하게 연결되며 캡핑롤러(42)를 자전시키는 자전축(61)으로 이루어진다.

캡핑헤드(4)는 캡(2)을 클램핑하기 위하여 하강한 후 상승하고 캡(2)을 용기에 체결하는 지점에서 다시 하강하게 되며 자전안내축(6)과 함께 승강하게 된다.

이를 위하여 자전안내축(6)은 유성기어(52)에 승강 가능하게 관통된다. 즉, 자전안내축(6)은 스플라인이나 키 등을 통해 유성기어(52)에 연결되어 유성기어(52)와 함께 회전하면서 승강 가능하게 연결된다.

캡핑헤드(4)의 승강을 위하여 기기 본체에는 가이드레일(53)이 설치되며 자전안내축(6)에는 가이드레일(53)을 따라 이동하는 슬라이더(62)가 고정된다. 도 5는 가이드레일(53)의 전개도로서, 가이드레일(53)은 높이가 변하는 형태인 것으로, 캡(2)의 클램핑 구간(A) - 캡 이송구간(B) - 캡 체결구간(C) - 복귀구간(D)으로 클램핑 구간(A)과 캡 체결구간(C)에서는 하강하고 캡 이송구간(B)과 복귀구간(D)에서는 상승하게 된다.

도 4에서와 같이, 자전축(61)은 자전안내축(6)(도면에는 자전축(61)의 하단)에 기어를 통해 연결될 수 있고, 캡핑롤러(42)에 회전력을 전달하기 위하여 하단에는 동력전달기어(61a)가 구비된다.

여기서, 자전안내축(6)과 자전축(61)은 기어를 통해 직접 연결될 수도 있고, 클러치를 통해 연결될 수도 있다. 즉, 캡핑롤러(42)는 캡 체결구간(C)에서만 회전하면 캡(2)을 체결할 수 있는 것이므로 클러치를 통해 캡 체결구간(C)의 통과시에만 자전안내축(6)과 자전축(61)이 동력 전달 가능하게 연결되는 것이다.

동력전달기어(61a)는 마그네트 브레이크(magnet brake)(미도시)를 통해 자전축(61)으로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

캡핑헤드(4)는 헤드블록(41), 다수(4개를 예로 들어 설명함)의 캡핑롤러(42)를 갖는다.

헤드블록(41)은 예컨대 판형일 수 있으며 공전수단에 의해 공전한다.

캡핑롤러(42)는 롤러블록(43)을 통해 헤드블록(41)에 설치된다. 롤러블록(43)는 힌지(43a)를 통해 헤드블록(41)에 각도 조절 가능하게 설치된다. 즉, 캡핑롤러(42)는 중심의 캡(2)을 향해 모아지거나 벌어지면서 캡(2)에 대해 각도가 조절되는 것으로, 캡(2)을 향해 모아져 캡(2)을 클램핑하며 체결이 완료되면 캡(2)으로부터 멀어진다. 이때, 캡핑롤러(42)는 캡(2)으로부터는 이격되지만 동력은 전달받을 수도 있다.

캡핑롤러(42)는 1개의 롤러블록(43)에 하나 이상 도면에서처럼 2개가 설치될 수 있다. 즉, 4개의 캡핑롤러(42)가 적용된 경우 각각 2개의 캡핑롤러(42)가 장착 된 2개의 롤러블록(43)이 캡(2)을 중심으로 하여 좌우 대칭으로 배치된다.

캡핑롤러(42)는 롤러축(42a)이 롤러블록(43)에 베어링을 통해 제자리 회전 가능하게 지지된다. 회전축(42a)의 상단부에는 자전축(61)의 동력전달기어(61a)에 치합되는 자전기어(42b)가 형성된다.

본 발명은 캡핑롤러(42)를 캡(2)측으로 모으거나 캡(2)에서 이격시키기 위한 롤러 가동부(44)가 캡핑롤러(42)의 수량과 상관없이 하나만 적용되며, 캡핑롤러(42)들의 안쪽에 배치됨을 특징으로 한다. 롤러 가동부(44)는 캡(2)을 클램핑할 때 상승하여 롤러블록(43)을 회전시킴으로써 캡핑롤러(42)들이 캡(2)을 향해 이동하여 캡(2)을 클램핑하도록 하고, 캡 체결구간(C)을 통과하면 캡핑롤러(42)가 캡(2)으로부터 이격되도록 한다. 클러치가 적용되지 캡핑롤러(42)는 항상 회전할 수 있으므로 자전기어(42b)와 동력전달기어(61a)는 항상 치합될 수 있다. 물론, 동력은 전달되지만 캡핑롤러(42)가 캡(2)으로부터 이격되기 때문에 캡(2)과 간섭되지 않는다.

롤러 가동부(44)는 봉 형상이면서 둘레부에 타구간보다 직경이 큰 날개부가 구성되어, 액추에이터(유압실린더 등)(미도시)에 의해 승강하면서 이 날개부에 의해 롤러블록(43)이 승강되도록 한다.

롤러 가동부(44)는 자전축(61)에 고정되어 자전축(61)과 함께 승강하거나 자전축(61)의 내부에 승강 가능하게 삽입되도록 구성될 수 있다.

롤러 가동부(44)가 롤러블록(43)에 접촉할 때 마찰이 작도록 롤러블록(43)에는 롤러 가동부(44)가 접촉되는 롤러(43b)(도 6참고)가 회전가능하게 설치된다.

이와 같은 구성의 캡핑헤드(4)는 도 7에서처럼 다수개가 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치된다.

도 5와 도 7을 참조하여 본 실시예에 의한 캡핑기의 작동을 설명한다.

캡공급부와 용기공급부로부터 각각 캡(2)과 용기(b)가 공급된다.

캡핑헤드(4)는 공전수단을 통해 공전하며, 캡 클램핑구간(A)에서 캡(2)측으로 하강하여 캡(2)을 클램핑한다. 캡(2)의 클램핑은 캡핑롤러(42)에 의해 이루어지는 것으로서, 캡 클램핑구간(A) 이전에는 캡핑롤러(42)들이 캡(2)의 클램핑을 위해 벌어진 상태를 유지한다. 캡핑헤드(4)가 캡 클램핑구간(A)에 도착하면 롤러 가동부(44)가 상승하며, 이 상승에 의해 롤러블록(43)이 힌지(43a)를 통해 회전하여 캡핑롤러(43)가 캡(2)을 향해 모이게 됨으로써 캡(2)의 캡핑이 이루어진다.

캡핑롤러(42)가 모아지면 캡(2)을 클램핑한다.(캡핑롤러(42)는 자전중인 상태) 즉, 캡핑롤러(42)에 의해 캡(2)은 자전하는 상태로 이동되며, 물론, 클러치가 적용된 경우에는 캡(2)의 체결시에만 캡핑롤러(42)가 회전한다.

롤러 가동부(44)는 모든 캡핑롤러(42)를 동시에 작동시키기 때문에 모든 캡핑롤러(42)가 균일한 마찰력에 의해 캡(2)을 지지하고 캡(2)은 캡핑롤러(42)들의 중심위치를 유지할 수 있다.

일정 구간동안 캡(2)의 클램핑이 이루어지며, 캡 이동구간(B)에서 캡핑헤드(4)는 상승하게 된다. 왜냐하면 디스펜서식 캡의 경우 공급튜브를 용기(b) 내부에 삽입하기 위한 공간을 확보하기 위함이다.

캡핑헤드(4)가 이동하다가 캡 체결구간(C)에 도착하면 캡핑헤드(4)가 하강하 게 된다.

캡 체결구간(C)에서는 용기(b)가 공급되며 캡핑헤드(4)는 용기(b)측으로 하강하여 캡(2)을 용기(b)에 체결한다. 캡핑롤러(42)가 캡 체결구간(C)의 일정 지점을 통과하면 롤러 가동부(44)가 하강한다. 롤러 가동부(44)가 하강하면 롤러블록(43)이 클램핑시와 반대로 회전하므로 결국 캡핑롤러(42)들이 캡(2)으로부터 이격된다.

캡핑헤드(4)가 캡 체결구간(C)을 통과하면 다시 상승한 상태로 복귀구간(D)을 따라 캡 클램핑구간(A)을 향해 이동한다.

캡핑헤드(4)는 캡 클램핑구간(A)에 도착하면 다시 하강하여 캡(2)을 클램핑하게 된다.

<실시예 2>

도 8에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 캡핑기의 캡핑헤드(7)는, 자전수단에 의해 자전하는 헤드블록(71), 헤드블록(71)에 설치되며 캡(2)을 지지하는 다수의 캡핑바(72) 및 캡핑바(72)가 캡(2)에 선택적으로 지지되도록 하는 캡핑바 가동부(73)로 구성된다.

본 실시예는 전술한 실시예 1과 달리 캡핑헤드(7) 자체가 자전하여 캡(2)을 용기에 체결하는 것이다.

헤드블록(71)은 자전축(61)(실시예 1과 동일)에 고정되어 자전축(61)과 함께 자전하게 된다.

캡핑바(72)는 대략 수직부(72a), 수직부(72a)의 하단부에서 절곡되어 캡(2)을 지지하는 캡지지부(72b), 수직부(72a)의 상단부에서 캡지지부(72b)와 대략 동방향으로 절곡되어 캡핑바 가동부(73)에 의해 동작하는 회전안내부(72c)로 구성된다.

이와 같이 구성된 캡핑바(72)는 수직부(72a)의 상단부가 헤드블록(71)에 힌지(72d) 결합되고, 회전안내부(72c)가 캡핑바 가동부(73)에 의해 승강함으로써 회전하게 된다.

회전안내부(72c)에는 캡핑바 가동부(73)의 접촉 저항을 줄이기 위하여 롤러(72e)가 설치될 수 있다.

이와 같은 구성의 캡핑바(72)는 다수개 바람직하게 3개 이상이 헤드블록(71)의 둘레부에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 설치된다.

캡핑바 가동부(73)는 자전축(61)의 둘레부에 승강 가능하게 결합되며 미도시된 액추에이터(유압실린더 등)를 구동원으로 하여 승강한다. 여기서, 액추에이터의 동력을 사용하지 않고 캡핑바 가동부(73)가 하강할 수 있도록 탄성부재 예컨대 코일스프링(74)이 설치될 수도 있다.

본 실시예는 캡핑헤드(7)가 캡 클램핑구간에 도착하면 캡핑바 가동부(73)가 상승하고, 이 상승은 캡핑바(72)의 회전안내부(72c)를 통해 회전운동으로 전환되어 캡핑바(72)가 힌지(72d)를 통해 회전하면서 캡지지부(72b)가 캡(2)측으로 이동함으로써 캡핑헤드(7)에 캡(2)이 클램핑된다.

이와 같이 캡(2)이 클램핑된 상태에서 캡핑헤드(7)가 이동 및 캡(2)을 용기에 체결하며, 캡(2)의 체결은 실시예 1과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

캡(2)의 체결이 완료되는 지점에서는 캡핑바 가동부(74)가 하강하게 되고, 이에 따라 캡핑바(72)의 회전안내부(72c)의 구속이 없어짐에 따라 캡핑바(72)가 클램핑시와 반대로 회전하여 캡(2)으로부터 이격된다.

도 1은 종래 기술에 의한 캡핑기의 개략적인 작동도.

도 2a 내지 도 2c는 각각 종래 기술에 의한 캡핑기에 적용된 캡핑헤드의 구성도.

도 3는 본 발명의 실시예 1에 의한 캡핑기의 구성도.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 의한 캡핑기에 적용된 캡핑헤드의 확대도.

도 5은 본 발명의 실시예 1에 의한 캡핑기에 의한 캡핑헤드의 이송 경로도.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 의한 캡핑기에 적용된 롤러블록의 사시도.

도 7은 본 발명의 실시예 1에 의한 캡핑기의 작동을 보이기 위한 개략적인 평면도.

도 8은 본 발명의 실시예 2에 의한 캡핑기에 적용된 캡핑헤드의 확대도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

2 : 캡, 4 : 용기

4,7 : 캡핑헤드, 41,71 : 헤드블록

42 : 캡핑롤러, 43 : 롤러블록

44 : 롤러 가동부, 72 : 캡핑바

Claims

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구동원에 의해 제자리 회전하는 공전수단과;

상기 공전수단에 의해 공전하는 중에 각각 제자리 회전하는 자전수단과;

상기 공전수단과 자전수단에 의해 공전과 자전을 하면서 캡공급부로부터 공급되는 캡을 파지하여 용기공급부에서 공급되는 용기에 체결하는 캡핑헤드를 포함하며,

상기 캡핑헤드(7)는,

상기 자전수단에 의해 자전하는 헤드블록(71),

일측 단부로부터 일정 거리 이격된 곳이 상기 헤드블록에 힌지 결합되어 각도 조절되며 상기 캡을 지지한 상태에서 상기 헤드블록과 함께 회전하여 상기 캡을 체결하는 캡핑바(72), 상기 헤드블록에 승강 가능하게 설치되어 상기 캡핑바의 일측 단부를 승강시켜 상기 캡핑바가 상기 캡에 선택적으로 지지되도록 하는 캡핑바 가동부(73)를 포함하고,

상기 캡핑바는 수직부(72a), 상기 수직부의 하단부에서 절곡되어 상기 캡을 지지하는 캡지지부(72b), 상기 수직부의 상단부에서 절곡되어 상기 캡핑바 가동부(73)에 의해 동작하는 회전안내부(72c), 상기 회전안내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 캡핑바 가동부의 접촉시 회전하는 롤러(72e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑기.