CN210757294U - 定子转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了定子转动机构，定子转动机构包括有固定台、转盘、若干定子自转抓手装置，定子自转抓手装置实现抓住定子并实现自转，转盘转动带动定子公转。本实用新型的定子绕组油漆固化炉中的定子转动机构，能够有效的实现定子的抓取、自转和公转，实现定子绕组油漆固化工艺中的自转和公转工艺要求，定子的上下料都很方便，适用于定子绕组油漆固化炉等需要定子在自转的同时实现公转的电机生产设备中。
Description
技术领域
本实用新型属于电机生产设备技术领域，具体涉及定子转动机构。
背景技术
电机定子在绕组后需要进行滴漆或者浸漆，用来提高绕组的绝缘性能和防潮性能。滴漆或者浸漆后，需要将油漆快速固化。现有的固化炉设计较为粗陋，将定子绕组挂在固化炉中，固化炉内吹热风固化油漆。由于油漆在固化前具有流动性，因此采用这种方式固化定子绕组油漆，很容易出现油漆因自重流动，导致油漆分布不均匀，出现局部油漆层厚度过小甚至没有油漆包覆的现象。新的定子绕组油漆固化炉采用固化过程中定子自转和公转同时进行的工艺，可以避免在固化过程中油漆集中，保持油漆的均匀分布，提高油漆固化效率和固化效果。但是，要实现这一工艺，需要解决的技术问题包括：如何在不影响绕组油漆的前提下有效固定定子，并方便驱动定子进行自转。；如何在定子自转过程中使得能够实现公转。因此，需要在固化炉中设计一种能够解决上述技术问题的定子转动机构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：定子转动机构，包括有固定台、转盘、若干定子自转抓手装置，
转盘的背面中部固定连接有主轴，主轴通过带有轴承的主轴支撑座可转动的安装在固定台上，主轴水平设置，主轴的端部连接有第一电机，第一电机通过第一链条和固定在主轴上的主轴齿轮带动主轴绕主轴轴线转动；
定子自转抓手装置在转盘四周圆周整列排布，定子自转抓手装置包括有拉杆、可转动的套在拉杆上的转筒，转筒通过带有轴承的转筒支撑座可转动的安装在转盘侧壁上，转筒的一端位于转盘的背面并连接有转筒齿轮，另一端位于转盘的正面并设有若干夹爪和若干滑座，滑座上安装有滑块，滑座垂直于转筒轴线，夹爪与滑块一一对应，滑座固定连接转筒，滑座绕转筒的轴线圆周整列排布，夹爪固定连接滑块，拉杆的一端伸出转筒后固定有挡板，挡板上铰接有若干联动杆，联动杆与滑块一一对应，联动杆与相应滑块铰接，拉杆上套有弹簧，弹簧夹在挡板和转筒之间，拉杆的另一端伸出转筒后依次连接有限位板和固定板；
固定台上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆垂直指向转盘，第一气缸的活塞杆上固定有呈框型的拉板框，拉板框上靠近转盘的一边设有供拉杆经过缺口，拉板框位于固定板的运动轨迹上；
主轴上可转动的套有空心轴，空心轴位于转盘背面，空心轴上靠近转盘的一端固定有从动齿轮，另一端固定有主动齿轮，主动齿轮通过第二链条连接有第二电机，从动齿轮通过第三链条连接所有转筒齿轮。
作为上述技术方案的优选，所述主轴上固定有定位盘，定位盘上设有若干定位孔，定位孔与拉杆一一对应，固定台上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆正对其中一个定位孔并固定连接有能够插入定位孔的定位柱。
作为上述技术方案的优选，所述第一链条、第二链条、第三链条分别通过链条顶紧装置保持拉紧状态，所述链条顶紧装置包括有安装板，安装板的两端分别固定有夹板，夹板之间固定有滑杆，滑杆上套有滑动块，滑动块上设有顶紧齿轮，顶紧齿轮通过轴承可转动的安装在滑动块上，滑杆上套有顶紧弹簧，顶紧弹簧将滑动块压向第一链条、第二链条或者第三链条。
作为上述技术方案的优选，所述转筒支撑座的数量为两个。
作为上述技术方案的优选，所述定子自转抓手装置的数量为7个。
作为上述技术方案的优选，所述夹爪的数量为三个。
本实用新型的工作原理是：1、定子自转抓手装置依靠弹簧弹力在常态下抓紧定子，第二电机通过空心轴及第三链条带动所有转筒转动，从而使得所有定子实现自转；2、第一电机通过第一链条带动转盘转动，定子绕转盘中心公转，公转过程中所有定子自转抓手装置中的固定板依次穿过拉板框；3、需要更换定子时，定子自转抓手装置的固定板移动至拉板框中，第一气缸驱动拉板框后移，拉板框通过固定板后拉拉杆，挡板克服弹簧弹力朝后移动，弹簧被压缩，联动杆上与挡板相铰接的一端朝后移动，和滑块铰接的一端形成背向转筒轴线方向的推力，滑块在滑座上朝远离转筒轴线的方向移动，滑块带动夹爪朝远离转筒轴线的方向移动，夹爪围成的空间变大，处于夹爪之间的定子被夹爪松开，定子被取下，更换新的定子，第一气缸驱动拉板框前移，拉板框松开固定板，拉杆在弹簧弹性作用下前推挡板，夹爪夹住定子，转盘转动，更换下一个定子。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的定子转动机构，能够有效的实现定子的抓取、自转和公转，定子的上下料都很方便，适用于定子绕组油漆固化炉等需要定子在自转的同时实现公转的电机生产设备中。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是定子自转抓手装置的结构示意图；
图3是定子自转抓手装置的截面示意图；
图4是链条顶紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，定子转动机构，包括有包括有固定台100、转盘101、若干定子自转抓手装置，转盘101的背面中部固定连接有主轴102，主轴102通过带有轴承的主轴支撑座103可转动的安装在固定台100上，主轴102水平设置，主轴102的端部连接有第一电机104，第一电机104通过第一链条105和固定在主轴102上的主轴齿轮106带动主轴102绕主轴102轴线转动；
定子自转抓手装置在转盘101四周圆周整列排布，定子自转抓手装置包括有拉杆107、可转动的套在拉杆107上的转筒108，转筒108通过带有轴承的转筒支撑座109可转动的安装在转盘101侧壁上，转筒108的一端位于转盘101的背面并连接有转筒齿轮110，另一端位于转盘101的正面并设有若干夹爪111和若干滑座112，滑座112上安装有滑块113，滑座112垂直于转筒轴线，夹爪111与滑块113一一对应，滑座112固定连接转筒108，滑座112绕转筒108的轴线圆周整列排布，夹爪111固定连接滑块113，拉杆107的一端伸出转筒108后固定有挡板114，挡板114上铰接有若干联动杆115，联动杆115与滑块113一一对应，联动杆115与相应滑块113铰接，拉杆107上套有弹簧116，弹簧116夹在挡板114和转筒108之间，拉杆107的另一端伸出转筒108后依次连接有限位板117和固定板118；
固定台100上安装有第一气缸119，第一气缸119的活塞杆垂直指向转盘101，第一气缸119的活塞杆上固定有呈框型的拉板框120，拉板框120上靠近转盘101的一边设有供拉杆107经过缺口121，拉板框120位于固定板118的运动轨迹上；
主轴102上可转动的套有空心轴122，空心轴122位于转盘101背面，空心轴122上靠近转盘101的一端固定有从动齿轮123，另一端固定有主动齿轮124，主动齿轮124通过第二链条125连接有第二电机126，从动齿轮123通过第三链条127连接所有转筒齿轮110。
进一步的，所述主轴102上固定有定位盘139，定位盘139上设有若干定位孔140，定位孔140与拉杆107一一对应，固定台100上安装有第二气缸141，第二气缸141的活塞杆正对定位孔140的运动轨迹并固定连接有能够插入定位孔140的定位柱。第二气缸141驱动定位柱插入定位孔140中，定位定位盘139的位置，从而精确控制转盘101上定子自转抓手装置的位置，使得转盘101停止转动时，其中一根拉杆107正好通过缺口121伸入到拉板框120中，固定板118停在拉板框120内，第一气缸119拉动拉板框120时，拉板框120通过固定板118带动拉杆107移动，夹爪111松开定子141。
进一步的，所述第一链条105、第二链条125、第三链条127分别通过链条顶紧装置142保持拉紧状态，所述链条顶紧装置142包括有安装板153，安装板的两端分别固定有夹板143，夹板143之间固定有滑杆144，滑杆144上套有滑动块145，滑动块145上设有顶紧齿轮146，顶紧齿轮146通过轴承可转动的安装在滑动块145上，滑杆144上套有顶紧弹簧147，顶紧弹簧147将滑动块145压向第一链条105、第二链条125或者第三链条127。顶紧弹簧147提供弹力使得顶紧齿轮146始终压紧第一链条105、第二链条125或者第三链条127，使得第一链条105、第二链条125或者第三链条127保持绷紧状态，保证整个定子转动机构的运行精度。
进一步的，所述转筒支撑座109的数量为两个。
进一步的，所述定子自转抓手装置的数量为7个。
进一步的，所述夹爪111的数量为三个。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、滑块和滑座、第一链条、第二链条、第三链条等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.定子转动机构，其特征在于，包括有固定台、转盘、若干定子自转抓手装置，
转盘的背面中部固定连接有主轴，主轴通过带有轴承的主轴支撑座可转动的安装在固定台上，主轴水平设置，主轴的端部连接有第一电机，第一电机通过第一链条和固定在主轴上的主轴齿轮带动主轴绕主轴轴线转动；
定子自转抓手装置在转盘四周圆周整列排布，定子自转抓手装置包括有拉杆、可转动的套在拉杆上的转筒，转筒通过带有轴承的转筒支撑座可转动的安装在转盘侧壁上，转筒的一端位于转盘的背面并连接有转筒齿轮，另一端位于转盘的正面并设有若干夹爪和若干滑座，滑座上安装有滑块，滑座垂直于转筒轴线，夹爪与滑块一一对应，滑座固定连接转筒，滑座绕转筒的轴线圆周整列排布，夹爪固定连接滑块，拉杆的一端伸出转筒后固定有挡板，挡板上铰接有若干联动杆，联动杆与滑块一一对应，联动杆与相应滑块铰接，拉杆上套有弹簧，弹簧夹在挡板和转筒之间，拉杆的另一端伸出转筒后依次连接有限位板和固定板；
固定台上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆垂直指向转盘，第一气缸的活塞杆上固定有呈框型的拉板框，拉板框上靠近转盘的一边设有供拉杆经过缺口，拉板框位于固定板的运动轨迹上；
主轴上可转动的套有空心轴，空心轴位于转盘背面，空心轴上靠近转盘的一端固定有从动齿轮，另一端固定有主动齿轮，主动齿轮通过第二链条连接有第二电机，从动齿轮通过第三链条连接所有转筒齿轮。
2.如权利要求1所述的定子转动机构，其特征在于，所述主轴上固定有定位盘，定位盘上设有若干定位孔，定位孔与拉杆一一对应，固定台上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆正对其中一个定位孔并固定连接有能够插入定位孔的定位柱。
3.如权利要求1所述的定子转动机构，其特征在于，所述第一链条、第二链条、第三链条分别通过链条顶紧装置保持拉紧状态，所述链条顶紧装置包括有安装板，安装板的两端分别固定有夹板，夹板之间固定有滑杆，滑杆上套有滑动块，滑动块上设有顶紧齿轮，顶紧齿轮通过轴承可转动的安装在滑动块上，滑杆上套有顶紧弹簧，顶紧弹簧将滑动块压向第一链条、第二链条或者第三链条。
4.如权利要求1所述的定子转动机构，其特征在于，所述转筒支撑座的数量为两个。
5.如权利要求1所述的定子转动机构，其特征在于，所述定子自转抓手装置的数量为7个。
6.如权利要求1所述的定子转动机构，其特征在于，所述夹爪的数量为三个。
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|---|---|---|---|---|
| CN110465901A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-19 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 定子转动机构 |
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2019
- 2019-08-14 CN CN201921318499.5U patent/CN210757294U/zh active Active
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| CN110465901B (zh) * | 2019-08-14 | 2024-03-26 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 定子转动机构 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Stator rotating mechanism Effective date of registration: 20231017 Granted publication date: 20200616 Pledgee: China Construction Bank Corporation Jiaxing Nanhu Sub-branch Pledgor: JULI AUTOMATION EQUIPMENT (ZHEJIANG) Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002334 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |