CN212558244U - 箱体夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种箱体夹持翻转装置，包括支撑架、夹持机构、调节机构和旋转机构，所述支撑架的两端分别设有一夹持机构和一旋转机构，所述夹持机构包括第一驱动机构、夹持基座和夹持板，所述夹持板可转动地连接于夹持基座，所述第一驱动机构连接于夹持基座，所述调节机构包括第二驱动机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杆和两个螺母，所述螺母套设于丝杆，每个螺母上固定连接于一第一驱动机构，所述第二驱动机构连接于丝杆，所述旋转机构连接于所述夹持板并能够驱动该夹持板转动。本实用新型中旋转机构是直接作用于箱体的，不仅降低了旋转机构的能耗和其制造的难度，而且精简了本装置整体的体积。

Description

箱体夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及夹箱装置，具体涉及一种箱体夹持翻转装置。

背景技术

以往液晶面板箱堆叠机构，通常为水平堆叠，随着生产需要，部分厂家为节约空间，要求设备具有垂直堆叠功能，即要求设备能实现水平与垂直双向堆叠功能，针对此项要求，目前做法是通过箱体预先倾翻运动，再用夹手依倾转后的角度夹持再予以堆叠，此结构翻转需要垂直方向上螺杆的行程较长，且由于动作件是连接输送组件一体，既增加了能耗也加大了机构的制造难度；且翻转角度不够大，作业人员还需费力扶正。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种箱体夹持翻转装置，该装置在堆叠时，旋转机构直接作用于箱体使其旋转到位，避免了旋转整个输送架，降低了能源消耗，且旋转的角度不受限制，不必再需要人工将箱体扶正。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箱体夹持翻转装置，包括支撑架、夹持机构、调节机构和旋转机构，所述支撑架的两端分别设有一夹持机构和一旋转机构，所述夹持机构包括第一驱动机构、夹持基座和夹持板，所述夹持板可转动地连接于夹持基座，所述第一驱动机构连接于夹持基座且能够驱动夹持基座和夹持板同时进行水平方向的运动，所述调节机构包括第二驱动机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杆和两个螺母，所述螺母套设于丝杆，每个螺母上固定连接于一第一驱动机构，所述第二驱动机构连接于丝杆并能驱动丝杆转动，进而带动螺母、第一驱动机构和夹持基座进行直线运动，所述旋转机构连接于所述夹持板并能够驱动该夹持板转动。

优选地，所述支撑架上沿其长度方向设有线轨，所述夹持基座与所述线轨滑动配合，该夹持基座的下方内侧转动地连接一夹持板，所述第一驱动机构为夹持气缸，该夹持气缸与螺母固定连接，所述夹持气缸的活塞杆固定连接于夹持基座。

优选地，所述支撑架上设有两个平行的线轨，每个夹持基座上部设有两个滑块滑动配合于所述线轨。

优选地，所述丝杆位于支撑架的下方并穿设于支撑架两端的夹持基座，所述第二驱动机构为手轮，所述手轮连接于丝杆的任一端，所述丝杆上设有两段相反的螺牙，每段螺牙上套设一螺母。

优选地，所述旋转机构包括旋转气缸、花键轴、花键链轮、传动链条和旋转链轮，所述旋转气缸连接于所述花键轴并能够驱动该花键轴旋动，所述花键链轮套设于该花键轴，所述传动链条上端套设于该花键链轮，其下端套设于旋转链轮，所述旋转链轮通过旋转轴固定连接于夹持板。

优选地，所述旋转轴的一端固定连接于旋转链轮，另一端连接于夹持板，所述夹持基座的下端与旋转轴之间设有轴承，该轴承套设于所述旋转轴，所述夹持基座套设于轴承。

优选地，所述夹持基座的上端与花键轴之间设有轴承，该轴承套设于所述花键轴，所述夹持基座套设于轴承。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型中设有调节机构，该调节机构包括手轮、丝杆和螺母，所述夹持机构固定于该螺母，通过转动手轮带动丝杆转动，丝杆带动其两端的螺母以及固定于螺母上的夹持机构一起运动，因为丝杆上设有两段相反的螺牙，因此两端的螺母同时进行相对或相背运动，从而缩短或扩大两个夹持板之间的距离以符合箱体的尺寸，所以本实用新型能够适用于多种规格的箱体，扩大了其使用范围；

2)本实用新型中设有旋转机构，该旋转机构包括旋转气缸、花键轴、花键链轮、传动链条和旋转链轮，所述旋转链轮通过旋转轴直接连接于夹持板，旋转气缸运行时带动花键轴转动，花键链轮同步转动并通过传动链条带动旋转链轮旋转，旋转链轮通过旋转轴带动夹持板转动，而完成箱体的旋转功能，因此本实用新型可以实现箱体任何的翻转角度，使得箱体堆叠到位，而无需作业人员扶正箱体，减小了操作人员的劳动强度，提高了箱体堆叠的效率；而且翻转时，旋转机构是直接作用于箱体的，不仅降低了旋转机构的能耗和其制造的难度，而且精简了本装置整体的体积；

3)本实用新型中设有两个旋转机构，分别作用于箱体的两端，因此使得箱体受力均匀、动作一致，利用花键轴和花键链轮结构，可以同时实现本装置的箱体的夹持功能、箱体的翻转功能以及夹持板之间距离的调节功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的正面立体图；

图4为本实用新型的背面立体图；

图中：10-支撑架，11-线轨，20-夹持机构，21-夹持气缸，22-夹持基座，23-夹持板，24-滑块，30-调节机构，31-手轮，32-丝杆，33-螺母，40-旋转机构,41-旋转气缸，42-花键轴，43-花键链轮，44-传动链条，45-旋转链轮，46-旋转轴，47-轴承，50-箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-4所示，一种箱体夹持翻转装置，包括支撑架10、夹持机构20、调节机构30和旋转机构40，所述支撑架10的两端分别设有一夹持机构20和一旋转机构40，所述夹持机构20包括第一驱动机构、夹持基座22和夹持板23，所述夹持板23可转动地连接于夹持基座22，所述第一驱动机构连接于夹持基座22且能够驱动夹持基座和夹持板同时进行水平方向的运动，使两个夹持板23夹紧或松开箱体50，所述调节机构30包括第二驱动机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杆32和两个螺母33，所述螺母33套设于丝杆32，每个螺母上固定连接于一第一驱动机构，所述第二驱动机构连接于丝杆32并能驱动丝杆转动，进而带动螺母、第一驱动机构和夹持基座进行直线运动，从而调节两个夹持板之间的距离以适用于不同规格箱体50，所述旋转机构40连接于所述夹持板23并能够驱动该夹持板转动。本实用新型能够实现箱体的夹持功能、箱体的翻转功能以及夹持板之间距离的调节功能，通过夹持机构20实现箱体的夹持功能，通过旋转机构40实现箱体的翻转功能，通过调节机构30实现夹持板之间距离的调节功能，本装置配合其他外部设备使用，通过支撑架10将本装置连接于外部设备，当外部设备将本装置运送至预设位置后，根据箱体的大小，调节机构调节两块夹持板23之间的距离，具体为：第二驱动机构带动丝杆32转动，丝杆带动其两端的螺母以及固定于螺母上的夹持机构一起直线运动，且两端的螺母同时进行相对或相背运动，第一驱动机构、夹持基座和夹持板同步运动，从而缩短或扩大两个夹持板23之间的距离，调节好后，两个第一驱动机构同时带动夹持板23相对运动直至将箱体夹紧；最后再通过旋转机构40将箱体50旋转至预设角度后，放开箱体，而完成箱体的堆叠工作。

所述支撑架10上沿其长度方向设有线轨11，所述夹持基座22与所述线轨11滑动配合，该夹持基座22的下方内侧转动地连接一夹持板23，所述第一驱动机构为夹持气缸21，该夹持气缸与螺母固定连接，所述夹持气缸的活塞杆固定连接于夹持基座22。两个夹持气缸同步运行，当两个夹持气缸的活塞杆同时缩回时，带动两端的夹持基座22和夹持板23朝向箱体处运行，直至夹紧箱体50，当两个夹持气缸的活塞杆同时伸出时，带动两端的夹持基座22和夹持板23朝远离箱体的方向运行，直至松开箱体50。进一步地，所述支撑架10上设有两个平行的线轨11，每个夹持基座22上部设有两个滑块24滑动配合于所述线轨11。这样，有利于夹持基座运行的稳定性，支撑架10两端分别设有一夹持基座，当本装置实现夹持和调节功能时，夹持基座皆会通过滑块24在线轨11上滑动。

如图3所示，所述丝杆32位于支撑架10的下方并穿设于支撑架两端的夹持基座22，所述第二驱动机构为手轮31，所述手轮31连接于丝杆的任一端，通过摇动手轮带动丝杆转动，所述丝杆32上设有两段相反的螺牙，每段螺牙上套设一螺母33。通过正反螺牙的设置，达到两段螺牙上的螺母相对或者相反的运动，丝杆中部通过支撑块支撑，该丝杆穿设于该支撑块且能够相对该支撑块转动，该支撑块的上端固定连接于支撑架10，从而提高了滚珠丝杠副运动的稳定性。

如图3所示，所述旋转机构40包括旋转气缸41、花键轴42、花键链轮43、传动链条44和旋转链轮45，所述旋转气缸41连接于所述花键轴42并能够驱动该花键轴旋动，所述花键链轮43套设于该花键轴，所述传动链条44上端套设于该花键链轮43，其下端套设于旋转链轮45，所述旋转链轮45通过旋转轴46固定连接于夹持板23。利用花键轴和花键链轮结构，可以同时实现本装置的箱体的夹持功能、箱体的翻转功能以及夹持板之间距离的调节功能，具体为：通过花键轴的转动实现箱体的翻转功能，而当实现箱体的夹持功能和夹持板之间距离的调节功能时，花键链轮能够沿花键轴前后滑动；实现翻转功能时，旋转气缸41带动花键轴42转动，花键链轮43同步转动并通过传动链条44带动旋转链轮45旋转，旋转链轮通过旋转轴带动夹持板23转动，通过旋转气缸来控制夹持板23的旋转角度，因此可以实现箱体任何的翻转角度，使得箱体堆叠到位，而无需作业人员扶正箱体，减小了操作人员的劳动强度，提高了箱体堆叠的效率；而且翻转时，旋转机构是直接作用于箱体的，不仅降低了旋转机构的能耗和其制造的难度，而且精简了本装置整体的体积。

所述旋转轴46的一端固定连接于旋转链轮45，另一端连接于夹持板23，所述夹持基座22的下端与旋转轴46之间设有轴承47，该轴承47套设于所述旋转轴46，所述夹持基座22套设于轴承47。轴承47内套设于旋转轴46，轴承外套设夹持基座22，当夹持基座进行水平移动时，带动轴承、夹持板和旋转轴一起运动，当旋转轴46转动时仅带动夹持板23旋转，而夹持基座22不动，通过该轴承47，实现旋转轴46和夹持板23相对于夹持基座22旋转，而与夹持基座同步水平运动。所述夹持基座22的上端与花键轴42之间设有轴承，该轴承套设于所述花键轴42，所述夹持基座22套设于轴承。通过该轴承，实现花键轴42相对于夹持基座22旋转，而与夹持基座同步水平运动。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：本装置配合其他外部设备使用，通过支撑架10将本装置连接于外部设备，外部设备将本装置运送至箱体位置后，根据箱体的大小，调节机构调节两块夹持板23之间的距离；

步骤二：调节两个夹持板之间距离：根据箱体的大小，转动手轮31带动丝杆32转动，丝杆带动其两端的螺母33以及固定于螺母上的夹持气缸21一起直线运动，且两端的螺母33同时进行相对或相背运动，夹持气缸带动夹持基座22和夹持板23同步运动，从而缩短或扩大两个夹持板23之间的距离以符合箱体的尺寸，花键链轮43在花键轴42上产生了水平方向的滑动，即螺母33、夹持气缸21、夹持基座22、夹持板23、花键链轮43、传动链条44、旋转链轮45和旋转轴46同步水平运动，此时夹持气缸的活塞杆为伸出状态；

步骤三：夹持箱体：同步启动两个夹持气缸21，使得夹持气缸的活塞杆同时缩回，而带动夹持基座22沿支撑架的线轨11滑动，使两个夹持板23分别夹紧于箱体的两侧，此过程中螺母33不动，花键链轮43在花键轴42上产生了水平方向的滑动，即夹持基座22、夹持板23、花键链轮43、传动链条44、旋转链轮45和旋转轴46同步水平运动；

步骤四：旋转箱体：通过外部设备将箱体运送至存放处，根据需要启动旋转气缸41带动花键轴42转动，花键链轮43同步转动并通过传动链条44带动旋转链轮45旋转，旋转链轮通过旋转轴带动夹持板23转动，而将箱体50旋转至预设角度后，放开箱体将箱体堆叠于存放处，而完成箱体的堆叠工作。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种箱体夹持翻转装置，其特征在于：包括支撑架(10)、夹持机构(20)、调节机构(30)和旋转机构(40)，所述支撑架(10)的两端分别设有一夹持机构(20)和一旋转机构(40)，所述夹持机构(20)包括第一驱动机构、夹持基座(22)和夹持板(23)，所述夹持板(23)可转动地连接于夹持基座(22)，所述第一驱动机构连接于夹持基座(22)且能够驱动夹持基座和夹持板同时进行水平方向的运动，所述调节机构(30)包括第二驱动机构和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杆(32)和两个螺母(33)，所述螺母(33)套设于丝杆(32)，每个螺母上固定连接于一第一驱动机构，所述第二驱动机构连接于丝杆(32)并能驱动丝杆转动，进而带动螺母、第一驱动机构和夹持基座进行直线运动，所述旋转机构(40)连接于所述夹持板(23)并能够驱动该夹持板转动。

2.根据权利要求1所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述支撑架(10)上沿其长度方向设有线轨(11)，所述夹持基座(22)与所述线轨(11)滑动配合，该夹持基座(22)的下方内侧转动地连接一夹持板(23)，所述第一驱动机构为夹持气缸(21)，该夹持气缸与螺母固定连接，所述夹持气缸的活塞杆固定连接于夹持基座(22)。

3.根据权利要求2所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述支撑架(10)上设有两个平行的线轨(11)，每个夹持基座(22)上部设有两个滑块(24)滑动配合于所述线轨(11)。

4.根据权利要求1所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述丝杆(32)位于支撑架(10)的下方并穿设于支撑架两端的夹持基座(22)，所述第二驱动机构为手轮(31)，所述手轮(31)连接于丝杆的任一端，所述丝杆(32)上设有两段相反的螺牙，每段螺牙上套设一螺母(33)。

5.根据权利要求1所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转机构(40)包括旋转气缸(41)、花键轴(42)、花键链轮(43)、传动链条(44)和旋转链轮(45)，所述旋转气缸(41)连接于所述花键轴(42)并能够驱动该花键轴旋动，所述花键链轮(43)套设于该花键轴，所述传动链条(44)上端套设于该花键链轮(43)，其下端套设于旋转链轮(45)，所述旋转链轮(45)通过旋转轴(46)固定连接于夹持板(23)。

6.根据权利要求5所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转轴(46)的一端固定连接于旋转链轮(45)，另一端连接于夹持板(23)，所述夹持基座(22)的下端与旋转轴(46)之间设有轴承(47)，该轴承(47)套设于所述旋转轴(46)，所述夹持基座(22)套设于轴承(47)。

7.根据权利要求5所述的箱体夹持翻转装置，其特征在于：所述夹持基座(22)的上端与花键轴(42)之间设有轴承，该轴承套设于所述花键轴(42)，所述夹持基座(22)套设于轴承。

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