CN101195253B - 卸砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机，包括机架、机械手，其结构要点为：至少具有两对机械手安装在机架上，一对机械手包括两个夹臂、第一动力机构和同步限位装置，夹臂铰接于机架上，第一动力机构和同步限位装置连接于两夹臂之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板，该夹板与各夹臂铰接。实现了在夹砖的同时合拢消除码垛的砖块之间的间距，夹砖与合拢通过同一机构完成，卸砖机的结构更加简单，使用更方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机。
背景技术
现有技术的制砖生产过程中，在制砖成型后，砖块需要码垛在养护小车上进行养护，在养护小车码垛的砖块如图1所示，这样，养护后，需要将砖块从养护小车上搬运下来堆放，而目前或者通过人工进行搬运，劳动强度大，效率低，不利于机械化生产，或者通过一种卸砖机进行搬运，申请人在此之前申请了一项中国专利，专利号：200420150158.9，名称：卸砖机，该卸砖机包括直线导轨、合拢装置、机架和复数个机械手，机械手上具有夹紧机构，各机械手平行分布在直线导轨上，并与合拢装置连接，直线导轨固定在机架上。这样，卸砖机的机械手上的夹紧机构从码垛的砖的a面夹紧砖块，一对机械手夹紧一列砖，各机械手将每列砖夹紧后，通过合拢装置使各机械手在导轨上移动合拢，消除码垛的砖块之间的间距。但是，这样的卸砖机，不但需要多对机械手夹紧各列砖块，并通过合拢装置进行合拢，而且，通过机械手上的夹紧机构夹紧，该夹紧机构为竖直方向的活动夹板，并通过多个气缸带动活动夹板移动，以保持活动夹板能够平行移动夹紧砖块，因此，夹紧与合拢需要通过不同的机构分别进行，卸砖机结构复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够在夹砖的同时合拢消除砖块间的间距，结构简单，使用方便的卸砖机。
本发明是通过以下途径来实现的。
卸砖机，包括机架、机械手，其结构要点为：至少具有两对机械手安装在机架上，一对机械手包括两个夹臂、第一动力机构和同步限位装置，夹臂铰接于机架上，第一动力机构和同步限位装置连接于两夹臂之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板，该夹板与各夹臂铰接。
这样，将卸砖机移至砖块的上方，然后下移，使砖垛位于夹臂之间，动力机构使夹臂绕铰接点转动，以使夹臂底端的夹板从码垛的砖的b面夹紧砖垛的底部，在夹臂夹砖时，夹臂推动最外层的两列砖，使间隔排列的各列砖移动合拢，消除码垛的各列砖块之间的间距，直至夹臂无法转动而牢牢的夹紧砖垛，然后移动卸砖机将砖块进行堆放，因此，能够在夹砖的同时合拢消除砖块之间的间距，通过一种机构同时实现合拢与夹紧的动作，结构更加简单，使用更方便。而同步限位置，不但能够对夹臂进行限位，防止夹臂任意晃动，而且，在夹臂转动夹紧时，通过同步限位装置保持两夹臂夹持砖块时同步运行，保证夹持砖块的平稳性。
本发明的结构可以具体为：
夹臂与机架的铰接方式包括以下两种：
或者夹臂的顶端铰接于机架上，第一动力机构和同步限位装置则安装于机架的下方而与夹臂连接。
或者夹臂与机架的铰接点位于夹臂的两端之间，第一动力机构和同步限位装置则位于机架的上方而与夹臂连接。
第一动力机构为一种气压缸或者液压缸、其缸体铰接于其中的一个夹臂上，伸缩轴铰接于另一夹臂。
这样，使用气压缸或者液压缸作为动力使夹臂转动，当第一动力机构连接于夹臂的铰接点的下方时，第一动力机构需要收缩使夹臂转动夹紧砖块；当第一动力机构连接于夹臂的铰接点的上方时，第一动力机构需要伸长使夹臂转动夹紧砖块。
同步限位装置包括两个相互啮合的齿轮和两根拉杆，拉杆的其中一端铰接于齿轮的端面上，另一端与夹臂铰接。
这样，当第一动力机构使夹臂转动时，两个夹臂在拉杆和齿轮的作用下进行同步转动，保持夹砖的平稳性。
同步限位装置用于保持两个夹臂能够同步转动，该同步限位装置还可以是其它结构，如：滑块机构，将两夹臂分别通过拉杆与滑块连接，两拉杆分别铰接于滑块上，当夹臂转动时，滑块在导槽内滑动，从而实现两夹臂同步转动。
本发明的结构还可以进一步具体为：
卸砖机还包括联接装置，联接装置包括下固定座、转动机构、第二动力机构、转轴和上固定座，下固定座固定于机架的中部，转轴与下固定座固定连接，并与上固定座通过轴承转动连接，同时转动机构又与转轴连接，第二动力机构带动转动机构转动。
这样，通过该联接装置的上固定座可以将卸装机吊挂于叉车或行车上，从而便于卸装机的移动。同时，当卸装机通过联接装置吊挂时，联接装置的第二动力机构可以通过转动机构带动转轴转动，从而使与下固定座固定连接的卸砖机能够转动，使夹持的砖块能够转动至需要的位置，便于砖垛的打包包装。
或者转动机构包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮固定套在转轴上，另一齿轮与第二动力机构的输出端连接。
或者转动机构为一种带轮机构，带轮机构的从动轮固定套在转轴上，主动轮与第二动力机构的输出端连接。
第二动力机构或者为一种液压马达，或者为一种电机。
这样，通过液压马达或电机带动齿轮或带轮转动，从而使卸砖机转动。当然，对于转动机构的结构还可以是其它的能够传递转动运动的装置，第二动力机构也可以是其它的动力机构。
综上所述，本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的卸砖机能够实现在夹砖的同时合拢消除码垛的砖块之间的间距，夹砖与合拢通过同一机构实现，卸砖机的结构更加简单，使用更方便。
附图说明
图1是码垛的砖块的示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2的左视图。
图4是图2的局部放大示意图。
图5是本发明的联接装置的结构示意图。
图6是本发明的卸砖机安装在叉车上的示意图。
其中，1机架 2机械手 21夹臂 22第一动力机构 23同步限位装置231齿轮 232拉杆 3夹板 4联接装置 41下固定座 42转动机构 43第二动力机构 44转轴 45上固定座。
具体实施方式
最佳实施例：
参照图1、图2、图3，卸砖机，包括机架1、机械手2，至少具有两对机械手2安装在机架1上，一对机械手2包括两个夹臂21、第一动力机构22和同步限位装置23，夹臂21铰接于机架1上，第一动力机构22和同步限位装置23连接于两夹臂21之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板3，该夹板3与各夹臂21铰接。夹臂21与机架1的铰接点位于夹臂21的两端之间，第一动力机构22和同步限位装置23则位于机架1的上方而与夹臂21连接。第一动力机构22为一种液压缸，其缸体铰接于其中的一个夹臂上，伸缩轴铰接于另一夹臂。卸砖机夹砖时，使夹臂底端的夹板3从码垛的砖的b面夹紧砖垛的底部，夹臂21推动最外层的两列砖，使间隔排列的各列砖移动合拢，消除码垛的各列砖块之间的间距，直至夹臂21无法转动而牢牢的夹紧砖垛，然后移动卸砖机将砖块进行堆放。
参照图4，同步限位装置23包括两个相互啮合的齿轮231和两根拉杆232，拉杆232的其中一端铰接于齿轮231的端面上，另一端与夹臂21铰接。当第一动力机构22使夹臂转动时，两个夹臂在拉杆232和齿轮231的作用下进行同步转动。
参照图5，卸砖机还包括联接装置4，联接装置4包括下固定座41、转动机构42、第二动力机构43、转轴44和上固定座45，下固定座41固定于机架1的中部，转轴44与下固定座41固定连接，并与上固定座45通过轴承转动连接，同时转动机构42又与转轴44连接，第二动力机构43带动转动机构42转动。第二动力机构为一种电机，转动机构42包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮固定套在转轴44上，另一齿轮与第二动力机构43的输出端连接。
参照图6，当卸装机通过联接装置4吊挂于叉车上时，联接装置4的第二动力机构43可以通过转动机构42带动转轴44转动，从而使与下固定座固定连接的卸砖机能够转动，使夹持的砖块能够转动至需要的位置，便于砖垛的打包包装。
本发明未述部分与现在技术相同。
Claims (9)
1.卸砖机，包括机架(1)、机械手(2)，其特征在于，至少具有两对机械手(2)安装在机架(1)上，一对机械手(2)包括两个夹臂(21)、第一动力机构(22)和同步限位装置(23)，夹臂(21)铰接于机架(1)上，第一动力机构(22)和同步限位装置(23)连接于两夹臂(21)之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板(3)，该夹板(3)与各夹臂铰接
2.根据权利要求1所述的卸砖机，其特征在于，或者夹臂(21)的顶端铰接于机架(1)上，第一动力机构(22)和同步限位装置(23)则安装于机架(1)的下方而与夹臂(21)连接。
3.根据权利要求1所述的卸砖机，其特征在于，或者夹臂(21)与机架(1)的铰接点位于夹臂(21)的两端之间，第一动力机构(22)和同步限位装置则位于机架(1)的上方而与夹臂(21)连接。
4.根据权利要求1或2或3其中任一项所述的卸砖机，其特征在于，第一动力机构(22)为一种气压缸或者液压缸，其缸体铰接于其中的一个夹臂上，伸缩轴铰接于另一夹臂。
5.根据权利要求1或2或3其中任一项所述的卸砖机，其特征在于，同步限位装置(23)包括两个相互啮合的齿轮(231)和两根拉杆(232)，拉杆(232)的其中一端铰接于齿轮的端面上，另一端与夹臂(21)铰接。
6.根据权利要求1所述的卸砖机，其特征在于，还包括联接装置(4)，联接装置(4)包括下固定座(41)、转动机构(42)、第二动力机构(43)、转轴(44)和上固定座(45)，下固定座(41)固定于机架(1)的中部，转轴(44)与下固定座(41)固定连接，并与上固定座(45)通过轴承转动连接，同时转动机构(42)又与转轴(44)连接，第二动力机构(43)带动转动机构(42)转动。
7.根据权利要求6所述的卸砖机，其特征在于，或者转动机构(42)包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮固定套在转轴(44)上，另一齿轮与第二动力机构的输出端连接。
8.根据权利要求6所述的卸砖机，其特征在于，或者转动机构(42)为一种带轮机构，带轮机构的从动轮固定套在转轴(44)上，主动轮与第二动力机构的输出端连接。
9.根据权利要求6或7或8其中任一项所述的卸砖机，其特征在于，第二动力机构或者为一种液压马达，或者为一种电机。
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