CN107500197B - 一种自适应砌砖垛的浮动夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，涉及抱夹装置领域，包括依次连接的挂架、浮动装置、抱夹装置；浮动装置包括与挂架连接的底座、滑动设置在底座上的直线浮动板、转动设置在直线浮动板上且与抱夹装置连接的圆形的回转浮动板；直线浮动板的滑动方向与抱夹装置的夹紧方向平行，直线浮动板平行于直线浮动板滑动方向的侧面具有第一限位块；底座上设置有夹紧和松开第一限位块的第一夹紧机构。回转浮动板的转动轴线垂直与直线浮动板的端面，回转浮动板外圆面具有第二限位块；直线浮动板上设置有夹紧和松开第二限位块的第二夹紧机构。实现抱砖机抱夹装置能够自适应夹紧砌砖垛方向的浮动，不需要依靠动力车操作员手动调节抱夹装置的效果。

Description

一种自适应砌砖垛的浮动夹爪

技术领域

本发明涉及抱夹装置领域，具体的说，是一种自适应砌砖垛的浮动夹爪。

背景技术

目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大（一般每天生产10～15万），成品砖都放在蒸压小车上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。

中国专利CN201210296238.4公开了一种抱夹装置及使用该装置的抱砖机，抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。虽然该发明实现了夹具的左右移动，进而可以调节夹具与砖垛装卸位置的左右偏差，使装卸作业更方便，但是该发明的抱夹装置不能自适应砌砖垛外形，只能依靠动力车操作员手动调节，降低了装卸效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，用于解决现有技术中抱砖机的抱夹装置不能自适应砌砖垛外形，只能依靠动力车操作员手动调节，影响装卸效率的问题。本发明通过设置第一限位块以及夹紧或松开第一限位块的第一夹紧机构，实现抱砖机抱夹装置能够自适应夹紧砌砖垛方向的浮动，不需要依靠动力车操作员手动调节抱夹装置的效果。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，包括依次连接的L形的挂架、浮动装置、抱夹装置；所述浮动装置包括与挂架连接的底座、滑动设置在底座上的直线浮动板、转动设置在直线浮动板上且与抱夹装置连接的圆形的回转浮动板；直线浮动板的滑动方向与抱夹装置的夹紧方向平行，直线浮动板平行于直线浮动板滑动方向的侧面具有第一限位块；底座上设置有夹紧和松开第一限位块的第一夹紧机构。挂架连接在叉车或者行车上，用于将抱夹装置和浮动装置连接到叉车或者行车上。抱夹装置用于夹取砌砖垛，采用现有技术，例如中国专利CN201210296238.4公开的一种抱夹装置中的夹具：包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。直线浮动板的滑动方向与抱夹装置的夹紧方向平行使抱夹装置在夹紧方向浮动，从而使抱夹装置在夹紧砌砖垛的过程中，能够左右或者前后浮动。浮动的原理是：当抱夹装置的夹紧中心偏离砌砖垛的中心时，抱夹装置在夹紧砌砖垛的过程中，必然有一个夹持臂先接触砌砖垛，这时抱夹装置继续夹紧砌砖垛，由于抱夹装置可以沿着夹紧方向浮动，因此在砌砖垛的反作用力下先接触砌砖垛的夹持臂带动整个抱夹装置沿夹紧方向的反方向移动，直至另一个夹持臂接触砌砖垛并将砌砖垛夹紧，这时，砌砖垛的中心与抱夹装置的夹紧中心重合。由于抱夹装置的重力、叉车或者行车振动等因素，可能会出现抱夹装置停留在直线浮动板滑动方向的一个极限位置，导致该方向没有浮动量，失去浮动作用，因此设置第一夹紧机构，在抱夹装置在夹紧动作前，将第一限位块夹紧，使抱夹装置与直线浮动板滑动方向的两个极限位置均有浮动量，在抱夹装置对准砌砖垛开始夹紧时，第一夹紧机构松开第一限位块，实现浮动。所述第一夹紧机构采用现有技术，例如夹爪气缸，齿轮齿条机构等，由于夹爪气缸，齿轮齿条机构在本领域内为现有技术因此在此不做详细说明。

优选地，所述回转浮动板的转动轴线垂直与直线浮动板的端面，回转浮动板外圆面具有第二限位块；直线浮动板上设置有夹紧和松开第二限位块的第二夹紧机构。设置第二限位块和第二夹紧机构，在抱夹装置夹紧动作前，将第二限位块夹紧，使抱夹装置在夹紧动作前，抱夹装置在回转浮动板回转方向的两个极限位置均有浮动量，在抱夹装置对准砌砖垛开始夹紧时，第二夹紧机构松开第二限位块，实现浮动。所述第二夹紧机构采用现有技术，例如夹爪气缸，齿轮齿条机构等，由于夹爪气缸，齿轮齿条机构在本领域内为现有技术因此在此不做详细说明。

优选地，所述第一夹紧机构为两个结构相同且沿平行于直线浮动板滑动方向对称布置在第一限位块两侧的直线机构；所述直线机构包括与底座固定连接的油缸安装板、可拆卸连接在油缸安装板上的油缸、与油缸的活塞杆固定连接的推动第一限位块运动的推块。两个油缸均伸出活塞杆时，推块夹紧第一限位块。两个油缸均缩回活塞杆时，推块松开第一限位块，实现浮动。油缸活塞杆的行程即为第一限位块以及直线浮动板的浮动量。对称布置是指两个直线机构布置第一限位块两侧，且相对于第一限位块对称设置。所述直线机构还可以是直线气缸，直线电机，电机丝杠等本领域内现有技术中直线运动机构。

优选地，所述油缸安装板滑动设置有与推块连接的导向轴。设置导向轴，使推块不能绕油缸活塞杆旋转，并且能够避免油缸活塞杆受偏心轴向力，提高油缸的使用寿命。

优选地，所述一夹紧机构为两个结构相同且沿回转浮动板外圆面切线方向对称布置在第二限位块两侧的直线机构；所述直线机构包括与底座固定连接的油缸安装板、可拆卸连接在油缸安装板上的油缸、与油缸的活塞杆固定连接的推动第二限位块运动的推块。两个油缸均伸出活塞杆时，推块夹紧第二限位块。两个油缸均缩回活塞杆时，推块松开第二限位块，实现浮动。油缸活塞杆的行程即为第二限位块以及回转浮动板的浮动量。对称布置是指两个直线机构布置第二限位块两侧，且相对于第二限位块对称设置。所述直线机构还可以是直线气缸，直线电机，电机丝杠等本领域内现有技术中直线运动机构。

优选地，所述油缸安装板滑动设置有与推块连接的导向轴。设置导向轴，使推块不能绕油缸活塞杆旋转，并且能够避免油缸活塞杆受偏心轴向力，提高油缸的使用寿命。

优选地，所述底座上可拆卸连接有直线导轨，直线导轨上滑动设有与直线浮动板可拆卸连接的滑块。直线导轨在本领域内为现有技术，因此具体结构在此不作说明。设置直线导轨，减小了直线浮动板的运动阻力，从而减小了第一夹紧机构的驱动力，节约能源。

优选地，所述第一限位块沿直线机构运动方向设置有两个缓冲器。设置缓冲器，减小油缸活塞杆伸出推块夹紧第一限位块时的冲击。

优选地，所述第二限位块沿直线机构运动方向设置有两个缓冲器。减小油缸活塞杆伸出推块夹紧第二限位块时的冲击。

优选地，所述直线浮动板与回转浮动板之间连接有回转轴承。回转轴承采用现有技术，例如交叉滚子轴承等转台支承以及回转支承。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过设置第一限位块以及夹紧或松开第一限位块的第一夹紧机构，实现抱砖机抱夹装置能够自适应夹紧砌砖垛方向的浮动，不需要依靠动力车操作员手动调节抱夹装置的效果。

（2）本发明通过设置第二限位块以及夹紧或松开第二限位块的第二夹紧机构，实现抱砖机抱夹装置能够自适应砌砖垛回转方向的浮动，不需要依靠动力车操作员手动调节抱夹装置的效果。

（3）本发明通过设置直线机构，实现增大直线浮动板或回转浮动板的浮动量的效果。

（4）本发明通过设置导向轴，实现防止油缸活塞杆回转的效果。

（5）本发明通过设置直线导轨，实现减小直线浮动板浮动阻力的效果。

（6）本发明通过设置回转轴承，实现减小回转浮动板浮动阻力的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为浮动装置结构示意图；

图3为图2左视图；

图4为图2仰视图；

图5为直线机构结构示意图；

图6为图3 A-A剖视图；

其中1-挂架；2-浮动装置；3-抱夹装置；4-砌砖垛；22-回转浮动板；23-回转轴承；24-直线浮动板；25-直线导轨；26-底座；27-直线机构；28-缓冲器；221-第二限位块；241-第一限位块；271-油缸；272-油缸安装板；273-导向轴；274-推块。

具体实施方式

下面结合本发明的优选实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1-6所示，一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，包括依次连接的L形的挂架1、浮动装置2、抱夹装置3；所述浮动装置2包括与挂架1连接的底座26、滑动设置在底座26上的直线浮动板24、转动设置在直线浮动板24上且与抱夹装置3连接的圆形的回转浮动板22；直线浮动板24的滑动方向与抱夹装置3的夹紧方向平行，直线浮动板24平行于直线浮动板24滑动方向的侧面具有第一限位块241；底座26上设置有夹紧和松开第一限位块241的第一夹紧机构。

本实施例中，挂架1与叉车连接。抱夹装置3采用中国专利CN201210296238.4公开的夹具：包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。第一夹紧机构为两个结构相同且沿平行于直线浮动板24滑动方向对称布置在第一限位块241两侧的直线机构27；所述直线机构27包括与底座26固定连接的油缸安装板272、可拆卸连接在油缸安装板272上的油缸271、与油缸271的活塞杆固定连接的推动第一限位块241运动的推块274。

工作原理：

如图4，本装置的初始状态为两个直线机构27的油缸271的活塞杆均伸出，带动推块274夹紧第一限位块。使用本装置时，叉车将处于初始状态的浮动装置2以及与浮动装置2连接的抱夹装置3初步对准砌砖垛4，即使砌砖垛4位于抱夹装置3两个夹持臂之间，并且砌砖垛4与抱夹装置3的两个夹持臂之间均有间隙；两个直线机构27的油缸271的活塞杆均缩回，推块274松开第一限位块，然后驱动抱夹装置3的两个夹持臂向砌砖垛4移动，开始夹紧砌砖垛4；当其中一个夹持臂接触砌砖垛4时，在砌砖垛4的反作用力下，先接触砌砖垛4的夹持臂带动整个抱夹装置3向夹紧方向的相反方向移动，实现浮动，直至另一个夹持臂接触砌砖垛4，并与先接触砌砖垛4的夹持臂一起夹紧砌砖垛4，然后操作叉车，升起抱夹装置3，带动砌砖垛4向上移动到位，接着两个直线机构27的油缸271的活塞杆均伸出，带动推块274夹紧第一限位块。防止抱夹装置3在叉车行进时晃动。

实施例2：

为更好的实施本发明，使抱夹装置3能够自适应砌砖垛4沿竖直轴线回转方向的浮动，在实施例1的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述回转浮动板22的转动轴线垂直与直线浮动板24的端面，回转浮动板22外圆面具有第二限位块221；直线浮动板24上设置有夹紧和松开第二限位块221的第二夹紧机构。

实施例3：

为更好的实施本发明，增大直线浮动板24的浮动量，在实施例1的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述第一夹紧机构为两个结构相同且沿平行于直线浮动板24滑动方向对称布置在第一限位块241两侧的直线机构27；所述直线机构27包括与底座26固定连接的油缸安装板272、可拆卸连接在油缸安装板272上的油缸271、与油缸271的活塞杆固定连接的推动第一限位块241运动的推块274。

实施例4：

为更好的实施本发明，防止油缸271活塞杆回转，在实施例3的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述油缸安装板272滑动设置有与推块274连接的导向轴273。

实施例5：

为更好的实施本发明，增大回转浮动板22的浮动量，在实施例2的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述第二夹紧机构为两个结构相同且沿回转浮动板22外圆面切线方向对称布置在第二限位块221两侧的直线机构27；所述直线机构27包括与底座26固定连接的油缸安装板272、可拆卸连接在油缸安装板272上的油缸271、与油缸271的活塞杆固定连接的推动第二限位块221运动的推块274。

实施例6：

为更好的实施本发明，防止油缸271活塞杆回转，在实施例5的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述油缸安装板272滑动设置有与推块274连接的导向轴273。

实施例7：

为更好的实施本发明，减小直线浮动板24滑动阻力，在实施例1的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述底座26上可拆卸连接有直线导轨25，直线导轨25上滑动设有与直线浮动板24可拆卸连接的滑块。

实施例8：

为更好的实施本发明，减小夹紧第一限位块241时的冲击振动，在实施例3或4的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述第一限位块241沿直线机构27运动方向设置有两个缓冲器28。

实施例9：

为更好的实施本发明，减小夹紧第二限位块221时的冲击振动，在实施例5或6的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述第二限位块221沿直线机构27运动方向设置有两个缓冲器28。

实施例10：

为更好的实施本发明，减小回转浮动板22回转阻力，在实施例1的基础上，结合附图1-6，进一步地，所述直线浮动板24与回转浮动板22之间连接有回转轴承23。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，包括依次连接的L形的挂架（1）、浮动装置（2）、抱夹装置（3）；所述浮动装置（2）包括与挂架（1）连接的底座（26）、滑动设置在底座（26）上的直线浮动板（24）、转动设置在直线浮动板（24）上且与抱夹装置（3）连接的圆形的回转浮动板（22）；其特征在于：直线浮动板（24）的滑动方向与抱夹装置（3）的夹紧方向平行，直线浮动板（24）平行于直线浮动板（24）滑动方向的侧面具有第一限位块（241）；底座（26）上设置有夹紧和松开第一限位块（241）的第一夹紧机构；所述回转浮动板（22）的转动轴线垂直与直线浮动板（24）的端面，回转浮动板（22）外圆面具有第二限位块（221）；直线浮动板（24）上设置有夹紧和松开第二限位块（221）的第二夹紧机构；

所述第一夹紧机构为两个结构相同且沿平行于直线浮动板（24）滑动方向对称布置在第一限位块（241）两侧的直线机构（27）或所述第一夹紧机构为两个结构相同且沿回转浮动板（22）外圆面切线方向对称布置在第二限位块（221）两侧的直线机构（27）；所述直线机构（27）包括与底座（26）固定连接的油缸安装板（272）、可拆卸连接在油缸安装板（272）上的油缸（271）、与油缸（271）的活塞杆固定连接的推动第一限位块（241）运动或推动第二限位块（221）运动的推块（274）；所述油缸安装板（272）滑动设置有与推块（274）连接的导向轴（273）；

所述抱夹装置（3）包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。

2.根据权利要求1所述的一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，其特征在于，所述底座（26）上可拆卸连接有直线导轨（25），直线导轨（25）上滑动设有与直线浮动板（24）可拆卸连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，其特征在于，所述第一限位块（241）沿直线机构（27）运动方向设置有两个缓冲器（28）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，其特征在于，所述第二限位块（221）沿直线机构（27）运动方向设置有两个缓冲器（28）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应砌砖垛的浮动夹爪，其特征在于，所述直线浮动板（24）与回转浮动板（22）之间连接有回转轴承（23）。

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