CN210084743U - 一种工字钢抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工字钢抓具，包括机架，回转马达、摆动油缸、夹爪和撑紧块，所述机架上方的中间位置处安装有旋转盘，旋转盘的内侧安装有回转支承，旋转盘一侧的机架上安装有回转马达，旋转盘上方的另一侧铰接有摆动油缸，所述机架两端的上方皆水平安装有夹紧油缸，夹紧导轴上安装有滑动座，滑动座的底部固定连接有夹爪，所述机架底部的中间位置处竖直安装有撑紧油缸，撑紧油缸的底端安装有撑紧块。本实用新型通过在机架两端的夹紧油缸带动夹爪运动，用于对工字钢进行夹紧，同时通过撑紧油缸驱动撑紧块下压，抵住工字钢的上表面，保证工字钢吊装时的稳定性，夹爪与撑紧块的配合可保证工字钢吊装时的安全性。

Description

一种工字钢抓具

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种工字钢抓具。

背景技术

工字钢是截面呈工字型的长条形钢材，广泛应用于建筑工地中，但是由于其质量较大，长度较长，不便于搬运，所以需要配合吊装机械进行转运，在吊装时对工字钢的夹持较困难，目前多采用钢丝绳对其进行捆绑吊装，但是这种吊装固定方式在固定时需要耗费较大的人力和较多的时间，同时由于钢丝绳的硬度较高、柔软性较差，所以不易捆绑，且捆绑的牢固性一般，易导致工字钢的滑动，从而存在较大的危险性。工字钢在建筑施工中需要摆放成不同的位置、角度，吊装方式摆放难度大，安全性差、设备投入成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工字钢抓具，以解决上述背景技术中提出的由于钢丝绳的硬度较高、柔软性较差，所以不易捆绑，且捆绑的牢固性一般，易导致工字钢的滑动，从而存在较大的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工字钢抓具，包括机架，回转马达、摆动油缸、夹爪和撑紧块，所述机架上方的中间位置处安装有旋转盘，旋转盘的内侧安装有回转支承，旋转盘一侧的机架上安装有回转马达，且回转马达的输出端通过齿轮结构与回转支承连接，所述旋转盘上方的一侧铰接有连接盘，旋转盘上方的另一侧铰接有摆动油缸，且摆动油缸的中间位置处与连接盘铰接连接，所述机架两端的上方皆水平安装有夹紧油缸，夹紧油缸下方机架内侧的中间位置处固定有2个中部固定座，中部固定座两侧与机架内壁之间皆安装有夹紧导轴，夹紧导轴上安装有滑动座，且滑动座的上端通过连接板与夹紧油缸连接，滑动座的底部固定连接有夹爪，所述机架底部的中间位置处竖直安装有撑紧油缸，撑紧油缸的底端安装有撑紧块。

优选的，所述旋转盘一侧的机架上安装有顺序动作阀，且顺序动作阀与回转马达之间的夹角为90°。

优选的，所述夹爪的内侧安装有同步连杆，且两侧夹爪之间的同步连杆相互铰接。

优选的，所述撑紧块上方的四个拐角处皆竖直安装有撑紧导轴，且撑紧导轴的顶端固定在机架上。

优选的，所述撑紧块的底部设有锯齿状凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置旋转盘，并在旋转盘内安装有回转支承，在回转马达的驱动下，可实现抓具的360°旋转，同时在旋转盘上安装有摆动油缸，可实现抓具双向45°的摆动，增加了抓具的灵活性和使用时的便捷性；

(2)通过在机架两端的夹紧油缸带动夹爪运动，用于对工字钢进行夹紧，同时通过撑紧油缸驱动撑紧块下压，抵住工字钢的上表面，保证工字钢吊装时的稳定性，夹爪与撑紧块的配合可保证工字钢吊装时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图。

图中：1、机架；2、顺序动作阀；3、回转支承；4、回转马达；5、摆动油缸；6、连接盘；7、旋转盘；8、滑动座；9、中部固定座；10、夹紧导轴；11、夹紧油缸；12、同步连杆；13、夹爪；14、撑紧导轴；15、撑紧油缸；16、撑紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种工字钢抓具，包括机架1，回转马达4、摆动油缸5、夹爪13和撑紧块16，机架1上方的中间位置处安装有旋转盘7，旋转盘7的内侧安装有回转支承3，旋转盘7一侧的机架1上安装有回转马达4，且回转马达4的输出端通过齿轮结构与回转支承3连接，用于驱动回转支承3转动，从而带动抓具进行360°转动，旋转盘7一侧的机架1上安装有顺序动作阀2，且顺序动作阀2与回转马达4之间的夹角为90°，顺序动作阀2与两侧的夹紧油缸11连接，用于控制两侧的夹爪13的有序运动；

旋转盘7上方的一侧铰接有连接盘6，旋转盘7上方的另一侧铰接有摆动油缸5，且摆动油缸5的中间位置处与连接盘6铰接连接，可带动抓具进行双向45°的摆动，机架1两端的上方皆水平安装有夹紧油缸11，夹紧油缸11下方机架1内侧的中间位置处固定有2个中部固定座9，用于夹紧导轴10的固定安装，中部固定座9两侧与机架1内壁之间皆安装有夹紧导轴10，夹紧导轴10上安装有滑动座8，且滑动座8的上端通过连接板与夹紧油缸11连接，带动滑动座8在夹紧导轴10上滑动，滑动座8的底部固定连接有夹爪13，夹爪13的内侧安装有同步连杆12，且两侧夹爪13之间的同步连杆12相互铰接，保证两侧的夹爪13可实现同步夹紧；

机架1底部的中间位置处竖直安装有撑紧油缸15，撑紧油缸15的底端安装有撑紧块16，撑紧块16上方的四个拐角处皆竖直安装有撑紧导轴14，且撑紧导轴14的顶端固定在机架1上，保证撑紧块16工作时的稳定性，撑紧块16的底部设有锯齿状凸起，增加与工字钢之间的摩擦力，保证夹持时的稳定性。

工作原理：使用时，首先将机架1移动至工字钢处，在移动过程中，可通过回转马达4和摆动油缸5调整机架1的旋转角度和倾斜角度，便于更好的夹持工字钢，然后通过顺序动作阀2控制夹紧油缸11工作，从而驱动两组夹爪13向中心平移夹紧工字钢的侧沿，此时通过同步连杆12使得两侧夹爪13向中心移动是同步动作的，在顺序动作阀2的控制下，将夹紧油缸11压力调至定值时，撑紧油缸15动作，驱动撑紧块16压住工字钢顶部平面，使得工字钢在夹紧状态下稳定可靠，在卸料时，亦可通过回转马达4和摆动油缸5调整机架1的旋转角度和倾斜角度，从而便于将工字钢放至指定位置，然后，先松开撑紧块16，再松开两端的夹爪13，从而松开工字钢。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种工字钢抓具，包括机架(1)，回转马达(4)、摆动油缸(5)、夹爪(13)和撑紧块(16)，其特征在于：所述机架(1)上方的中间位置处安装有旋转盘(7)，旋转盘(7)的内侧安装有回转支承(3)，旋转盘(7)一侧的机架(1)上安装有回转马达(4)，且回转马达(4)的输出端通过齿轮结构与回转支承(3)连接，所述旋转盘(7)上方的一侧铰接有连接盘(6)，旋转盘(7)上方的另一侧铰接有摆动油缸(5)，且摆动油缸(5)的中间位置处与连接盘(6)铰接连接，所述机架(1)两端的上方皆水平安装有夹紧油缸(11)，夹紧油缸(11)下方机架(1)内侧的中间位置处固定有2个中部固定座(9)，中部固定座(9)两侧与机架(1)内壁之间皆安装有夹紧导轴(10)，夹紧导轴(10)上安装有滑动座(8)，且滑动座(8)的上端通过连接板与夹紧油缸(11)连接，滑动座(8)的底部固定连接有夹爪(13)，所述机架(1)底部的中间位置处竖直安装有撑紧油缸(15)，撑紧油缸(15)的底端安装有撑紧块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工字钢抓具，其特征在于：所述旋转盘(7)一侧的机架(1)上安装有顺序动作阀(2)，且顺序动作阀(2)与回转马达(4)之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种工字钢抓具，其特征在于：所述夹爪(13)的内侧安装有同步连杆(12)，且两侧夹爪(13)之间的同步连杆(12)相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种工字钢抓具，其特征在于：所述撑紧块(16)上方的四个拐角处皆竖直安装有撑紧导轴(14)，且撑紧导轴(14)的顶端固定在机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种工字钢抓具，其特征在于：所述撑紧块(16)的底部设有锯齿状凸起。