CN103771150A

CN103771150A - 履带移动式液压自动码砖机

Info

Publication number: CN103771150A
Application number: CN201410031820.7A
Authority: CN
Inventors: 伦存才; 伦恒帅; 刘庆东; 马效强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2014-05-07

Abstract

本发明提出了一种履带移动式液压自动码砖机，用以解决传统码砖机夹砖周期长、力度小、冲击大、机构复杂及人力成本高的问题，包括支撑架体以及位于支撑架体上的上料机构，还包括主夹机构和副夹机构，所述主夹机构和所述副夹机构通过位于支撑架体上的小车行走装置与所述支撑架体可活动连接；所述主夹机构包括主夹具、主夹旋转机构及用于引导主夹具和主夹旋转机构上下运行的主夹导向装置；所述副夹机构包括副夹具、用于引导副夹具上下运行的副夹导向装置，所述副夹机构通过副夹机构上的副夹导向装置与所述小车行走装置相连接；所述支撑架体底部设有一个履带行走机构，所述履带行走机构通过一个底座与所述支撑架体相连接。

Description

履带移动式液压自动码砖机

技术领域

本发明涉及一种履带移动式液压自动码砖机，属于自动码砖机设备领域。

背景技术

目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成，生产出的垒墙砖成排成列放置，需要将其码垛进行运输和存放。

专利号为201110431706.X公布了一种自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架，底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动，此专利虽然可以快速的将垒墙砖进行重新排列使之符合码放要求，但是该专利公布的自动码垛机码砖机构，需要配备专门的夹砖装置将砖夹至指定位置，码砖程序复杂，增加了不必要的投资和人工成本；该码砖机构为固定式的，无法移动，搬运困难。

目前常用的夹砖装置采用的是气动式机械手，需要配备专门的空压机，噪音大，气动式机械手冲击大，容易将砖震碎，而且动作周期长、力度不够，夹不紧砖。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种履带移动式液压自动码砖机，解决了传统码砖机夹砖周期长、力度小、噪音大、冲击大、机构复杂及人力成本高的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带移动式液压自动码砖机，包括支撑架体以及位于支撑架体上的上料机构，还包括主夹机构和副夹机构，所述主夹机构和所述副夹机构通过位于支撑架体上的小车行走装置与所述支撑架体可活动连接。

进一步的，所述主夹机构包括主夹具、主夹旋转机构及用于引导主夹具和主夹旋转机构上下运行的主夹导向装置，所述主夹机构通过主夹机构上的主夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

作为本发明的进一步优化，所述主夹具上还设有一个夹砖位置传感器。

进一步的，所述副夹机构包括副夹具、用于引导副夹具上下运行的副夹导向装置，所述副夹机构通过副夹机构上的副夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

进一步的，所述主夹具和所述副夹具上各设有左夹爪、右夹爪及位于左夹爪和右夹爪两侧的夹爪定位板，所述左夹爪及所述右夹爪与所述夹爪定位板可活动连接，所述左夹爪和右夹爪之间设有一个用于调节左夹爪和右夹爪之间距离的夹具液压油缸。

作为本发明的进一步优化，所述左夹爪与所述右夹爪之间设有一个双向齿条传动机构，所述双向齿条传动机构包括齿轮及位于齿轮两侧的与齿轮啮合的两个齿条，所述两个齿条分别与所述左夹爪和右夹爪销轴连接。

作为本发明的进一步优化，所述支撑架体内的一侧设有一个顶板，支撑架体相对于顶板的另一侧设有一个砖位感应传感器和一个板位感应传感器。

作为本发明的进一步优化，所述上料机构两侧各设有一个用于将砖抬升的举升装置。

作为本发明的进一步优化，所述支撑架体底部设有一个履带行走机构，所述履带行走机构通过一个底座与所述支撑架体相连接。

进一步的，所述履带行走机构包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮。

作为本发明的进一步优化，所述底座可以在水平方向上360°的旋转。

作为本发明的进一步优化，所述履带行走轮为两对或以上。

作为本发明的进一步优化，所述履带的外表面上设有防滑齿纹。

作为本发明的进一步优化，所述涨紧轮与所述履带拖架通过一个弹性可伸缩装置相连接。

作为本发明的进一步优化，所述弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸。

本发明的有益效果是：本发明设有两个机械手，一个用于夹砖的主夹机构，一个用于夹板的副夹机构，且主夹机构和副夹机构可以同步进行，能够将砖和板分离开的同时，缩短了工作时间，从而提高了工作效率；主夹机构和副夹机构结构简单，采用液压式油缸，工作稳定，不会将砖夹碎；在支撑架体的底部设有一个履带行走机构，可以使码砖机移动行走，解决了搬运困难的问题，同时降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明主夹机构的结构示意图；

图3为本发明副夹机构的结构示意图；

图4为本发明主夹具及副夹具的结构示意图；

图5为本发明履带行走机构的结构示意图；

图6为本发明履带行走单元的结构示意图。

其中，1、支撑架体；2、上料机构；3、主夹机构；301、主夹具；302、主夹旋转机构；303、主夹导向装置；4、副夹机构；401、副夹具；402、副夹导向装置；5、小车行走装置；6、夹砖位置传感器；7、左夹爪；8、右夹爪；9、夹爪定位板；10、夹具液压油缸；11、双向齿条传动机构；12、齿轮；13、齿条；14、顶板；15、砖位感应传感器；16、板位感应传感器；17、举升装置；18、履带行走机构；19、履带行走单元；20、底座；21、封闭履带；22、履带拖架；23、驱动轮；24、涨紧轮；25、履带行走轮；26、履带调节滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明涉及一种履带移动式液压自动码砖机，包括支撑架体1以及位于支撑架体1上的上料机构2，在支撑架体1上还设有用于夹砖的主夹机构3和用于夹板的副夹机构4，主夹机构3和副夹机构4通过位于支撑架体1上的小车行走装置5与支撑架体1活动连接。

在本发明中，主夹机构3包括主夹具301、主夹旋转机构302及用于引导主夹具301和主夹旋转机构302上下运行的主夹导向装置303，所述主夹机构3通过主夹机构3上的主夹导向装置303与所述小车行走装置5相连接；主夹旋转机构302可以360°水平旋转，带动主夹具301旋转，从而能够使砖按照不同的角度进行放置，主夹旋转机构302由主夹旋转液压油缸带动旋转；同时，主夹导向装置303可以带动主夹具301和主夹旋转机构302进行上下移动以及沿着支撑架体1上的小车行走装置5进行左右移动。

副夹机构4包括副夹具401、用于引导副夹具401上下运行的副夹导向装置402，所述副夹机构4通过副夹机构4上的副夹导向装置402与所述小车行走装置5相连接；副夹导向装置402可以带动副夹具401进行上下移动以及沿着支撑架体1上的小车行走装置5进行左右移动。

主夹具301和副夹具401都是由左夹爪7、右夹爪8及位于左夹爪7和右夹爪8两侧的夹爪定位板9组成，左夹爪7和右夹爪8与夹爪定位板9可活动连接，左夹爪7和右夹爪8可以通过位于左夹爪7和右夹爪8之间的夹具液压油缸10进行收缩或者加宽，为了使左夹爪7和右夹爪8能够同时移动，在左夹爪7和右夹爪8之间加设一个双向齿条传动机构11，双向齿条传动机构11包括齿轮12及位于齿轮12两侧的与齿轮12啮合的两个齿条13，两个齿条13分别与所述左夹爪7和右夹爪8销轴连接。

在主夹具301上设有一个夹砖位置传感器6，该传感器用于感应砖的位置，从而能够引导主夹具301紧紧夹住砖，防止主夹具301在移动过程中砖中途脱落，夹砖位置传感器6设置在主夹具301上的夹爪定位板9底面，能够实时探测砖的位置信号。

在支撑架体1内的一侧设有一个顶板14，支撑架体1相对于顶板14的另一侧设有一个砖位感应传感器15和一个板位感应传感器16，当生产完的砖进入到上料机构2后，通过砖位感应传感器15和板位感应传感器16来识别砖的位置和板的位置，并将砖的位置和板的位置发送至控制系统，控制系统根据砖的位置和板的位置，来进行调动主夹机构3进行夹砖和副夹机构4进行夹板。

在上料机构2的两侧设有一个举升装置17，每当主夹机构3夹走一层砖后，举升装置17将板和板上的砖举升一个砖位的高度，方便主夹机构3进行夹砖作业，当砖夹完后，将板举升至板位感应传感器16能够感应到的位置，此时副夹机构4工作，将板夹至放板台上。

为了能够方便码砖机的移位，在支撑架体1的底部履带行走机构18，履带行走机构18通过一个底座20与支撑架体1相连接，底座20可以360°进行水平旋转，能够方便码砖机进行调头。

履带行走机构18包括底座20及位于底座20两侧的履带行走单元19，所述履带行走单元19包括封闭履带21、位于封闭履带21内部的履带拖架22，所述履带拖架22前后两侧依次设有一个驱动轮23和一个涨紧轮24，所述履带拖架22下方设有两对或者以上的履带行走轮25，所述履带行走轮25对称分布于所述履带拖架22的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮26。

封闭履带21的外表面设有防滑齿纹，能够牢牢抓紧底面，防止打滑。

涨紧轮24与所述履带拖架22通过一个弹性可伸缩装置相连接；最优的，弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸。

本发明中所述的各个动作，均是由PLC控制系统进行控制，其控制原理和过程均为现有技术。

本发明在使用时，将砖及用于托砖的板放到上料机构2上，上料机构2将其运送至中央位置，砖位感应传感器15和板位感应传感器16感应到砖的位置和板的位置，通过PLC控制系统调动主夹机构3进行夹砖，主夹机构3每次能够夹取一层的砖，并用主夹具301将砖加紧，通过小车行走装置5将砖移动到固定位置，并将砖码垛好；由于码砖时，砖要交叉码垛，所以可以通过主夹旋转机构302进行调节砖的角度。

当夹完一层砖后，可以通过举升装置17将板和板上的砖举升一个砖位的高度，方便主夹机构3进行夹砖作业，当砖夹完后，将板举升至板位感应传感器16能够感应到的位置，此时副夹机构4工作，将板夹至放板台上。

当需要移动码砖机时，可以通过履带行走机构18带动码砖机进行移动，方便，省时省力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种履带移动式液压自动码砖机，包括支撑架体以及位于支撑架体上的上料机构，其特征在于：还包括主夹机构和副夹机构，所述主夹机构和所述副夹机构通过位于支撑架体上的小车行走装置与所述支撑架体可活动连接。

2.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述主夹机构包括主夹具、主夹旋转机构及用于引导主夹具和主夹旋转机构上下运行的主夹导向装置，所述主夹机构通过主夹机构上的主夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

3.根据权利要求2所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述主夹具上还设有一个夹砖位置传感器。

4.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述副夹机构包括副夹具、用于引导副夹具上下运行的副夹导向装置，所述副夹机构通过副夹机构上的副夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

5.根据权利要求2或4所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述主夹具和所述副夹具上各设有左夹爪、右夹爪及位于左夹爪和右夹爪两侧的夹爪定位板，所述左夹爪及所述右夹爪与所述夹爪定位板可活动连接，所述左夹爪和右夹爪之间设有一个用于调节左夹爪和右夹爪之间距离的夹具液压油缸。

6.根据权利要求5所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述左夹爪与所述右夹爪之间设有一个双向齿条传动机构，所述双向齿条传动机构包括齿轮及位于齿轮两侧的与齿轮啮合的两个齿条，所述两个齿条分别与所述左夹爪和右夹爪销轴连接。

7.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述支撑架体内的一侧设有一个顶板，支撑架体相对于顶板的另一侧设有一个砖位感应传感器和一个板位感应传感器。

8.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述上料机构两侧各设有一个用于将砖抬升的举升装置。

9.根据权利要求1所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述支撑架体底部设有一个履带行走机构，所述履带行走机构通过一个底座与所述支撑架体相连接。

10.根据权利要求9所述的履带移动式液压自动码砖机，其特征在于：所述履带行走机构包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮。