CN206748106U - 一种弹簧端面磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧端面磨装置，包括机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、定位夹具和磨削装置，所述机架上设有上料架，所述上料架低位端开设有落料槽，所述落料槽的下方设有送料滑座，所述送料滑座的一侧设有第一送料气缸，所述送料滑座内开设有弹簧溜槽，所述上料架的前侧设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与弹簧溜槽相配合，所述第二送料气缸的左前方设有定位夹具，所述定位夹具与送料滑座配合，所述机架上还设有磨削装置，所述磨削装置的下方设有第二导轨，所述磨削装置与定位夹具相配合，能够实现弹簧自送上料，通过送料滑座自动将弹簧上送入夹具中，定位磨削，操作简单，能够提高生产效率。

Description

一种弹簧端面磨装置

【技术领域】

本实用新型涉及弹簧打磨的技术领域，特别是一种弹簧端面磨装置的技术领域。

【背景技术】

目前、弹簧出厂时，因为制作弹簧本身钢丝表面的不光洁或者弹簧弯折刀具的不光整会使弹簧的端面产生毛刺，毛刺既影响了弹簧美观和安装的精度，同时在运输安装过程中会对操作人员的手造成伤害，因此需要对弹簧的端面进行打磨，现在弹簧打磨上料为单个弹簧手动上料，传统手工上料与夹具配合的操作会消耗大量的时间，效率低，影响效益，车间自动化会减少人力使用，提升现场的整体效果，因此提出一种弹簧端面磨装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种弹簧端面磨装置，通过上料气缸的驱动送料滑座移动到上料工位，然后利用气缸将弹簧从送料滑座上送入夹具中，定位磨削，能够实现弹簧自送上料，操作简单，能够提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种弹簧端面磨装置，包括机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、定位夹具和磨削装置，所述机架上设有上料架，所述上料架通过若干个固定支架呈倾斜状安装，所述上料架低位端开设有落料槽，所述落料槽的下方设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一导轨上，所述第一导轨的左侧设有第二挡板，所述送料滑座的一侧设有第一送料气缸，所述送料滑座内设有重量传感器，所述重量传感器与控制单元相连，所述送料滑座内开设有弹簧溜槽，所述上料架的前侧设有第二送料气缸，所述第二送料气缸与弹簧溜槽相配合，所述第二送料气缸的左前方设有定位夹具，所述定位夹具与送料滑座配合，所述定位夹具上设有固定夹块和活动夹块，所述活动夹块的下方连接有若干个滑杆，所述滑杆贯穿固定夹块上的配合孔与驱动块相连，所述驱动块与辅助气缸的伸缩杆相连，所述机架上还设有磨削装置，所述磨削装置的下方设有第二导轨，所述磨削装置与定位夹具相配合，所述定位夹具的一侧设有下料框，所述下料框固定在机架的侧壁。

作为优选，所述磨削装置包括活动小车、驱动机构和砂轮，所述活动小车上设有动力箱，所述动力箱驱动活动小车沿第二导轨移动，所述活动小车上设有驱动机构，所述驱动机构驱动砂轮转动，所述砂轮与送料滑座内的弹簧端面相配合。

作为优选，所述固定夹块与活动夹块内均设有嵌槽，所述嵌槽的截面形状为V字形，所述固定夹块内的嵌槽与弹簧溜槽保持平齐，所述弹簧溜槽的截面形状为V字形。

作为优选，所述送料滑座上还设有第二挡框、滑块和挡料板，所述送料滑座的底部设有两组滑块，所述滑块与第一导轨配合，所述送料滑座的两侧设有第二挡框，所述第二挡框之间的距离等于落料槽的宽度，所述前侧第二挡框的上方设有支撑架，所述支撑架上安装有挡料板，所述挡料板的上端面与上料架的下端面相平齐，所述挡料板与落料槽相配合，所述前侧第二挡框的侧壁设有连接架，所述连接架与第一送料气缸的伸缩杆相连。

作为优选，所述上料架的两侧设有第一挡框，所述第一挡框之间的距离等于落料槽的宽度，所述第一挡框的低位端设有第一挡板。

作为优选，所述机架上还设有控制单元，所述控制单元分别与第一送料气缸、第二送料气缸、定位夹具和磨削装置相配合，所述第一送料气缸驱动送料滑座沿第一导轨前后移动，所述第二送料气缸驱动弹簧沿着弹簧溜槽左右方向移动。

作为优选，所述第二送料气缸的伸缩杆上设有安装座，所述安装座上设有推块。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机架、第一送料气缸、第二送料气缸、上料架、送料滑座、定位夹具和磨削装置等的配合，利用上料架与送料滑座配合，上料气缸的驱动送料滑座移动到上料工位，然后利用气缸将弹簧从送料滑座上送入夹具中，活动下车驱动砂轮沿第二导轨移动，定位磨削，能够实现弹簧自送上料，操作简单，能够提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种弹簧端面磨装置的俯视示意图；

图2是本实用新型一种弹簧端面磨装置的送料状态的俯视示意图；

图3是本实用新型一种弹簧端面磨装置的送料滑座的结构示意图；

图4是本实用新型一种弹簧端面磨装置的定位夹具的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图4，本实用新型一种弹簧端面磨装置，包括机架1、第一送料气缸2、第二送料气缸3、上料架4、送料滑座5、定位夹具6和磨削装置7，所述机架1上设有上料架4，所述上料架4通过若干个固定支架41呈倾斜状安装，所述上料架4低位端开设有落料槽43，所述落料槽43的下方设有送料滑座5，所述送料滑座5安装在第一导轨11上，所述第一导轨11的左侧设有第二挡板 12，所述送料滑座5的一侧设有第一送料气缸2，所述送料滑座5内设有重量传感器521，所述重量传感器521与控制单元14相连，所述送料滑座5内开设有弹簧溜槽52，所述上料架4的前侧设有第二送料气缸3，所述第二送料气缸3 与弹簧溜槽52相配合，所述第二送料气缸3的左前方设有定位夹具6，所述定位夹具6与送料滑座5配合，所述定位夹具6上设有固定夹块61和活动夹块62，所述活动夹块62的下方连接有若干个滑杆621，所述滑杆621贯穿固定夹块61 上的配合孔与驱动块63相连，所述驱动块63与辅助气缸64的伸缩杆相连，所述机架1上还设有磨削装置7，所述磨削装置7的下方设有第二导轨711，所述磨削装置7与定位夹具6相配合，所述定位夹具6的一侧设有下料框13，所述下料框13固定在机架1的侧壁。所述磨削装置7包括活动小车71、驱动机构 72和砂轮73，所述活动小车71上设有动力箱712，所述动力箱712驱动活动小车71沿第二导轨711移动，所述活动小车71上设有驱动机构72，所述驱动机构72驱动砂轮73转动，所述砂轮73与送料滑座5内的弹簧端面相配合。所述固定夹块61与活动夹块62内均设有嵌槽611，所述嵌槽611的截面形状为V字形，所述固定夹块61内的嵌槽611与弹簧溜槽52保持平齐，所述弹簧溜槽52 的截面形状为V字形。所述送料滑座5上还设有第二挡框51、滑块53和挡料板 54，所述送料滑座5的底部设有两组滑块53，所述滑块53与第一导轨11配合，所述送料滑座5的两侧设有第二挡框51，所述第二挡框51之间的距离等于落料槽43的宽度，所述前侧第二挡框51的上方设有支撑架541，所述支撑架541上安装有挡料板54，所述挡料板54的上端面与上料架4的下端面相平齐，所述挡料板54与落料槽43相配合，所述前侧第二挡框51的侧壁设有连接架511，所述连接架511与第一送料气缸2的伸缩杆相连。所述上料架4的两侧设有第一挡框42，所述第一挡框42之间的距离等于落料槽43的宽度，所述第一挡框42 的低位端设有第一挡板421。所述机架1上还设有控制单元14，所述控制单元 14分别与第一送料气缸2、第二送料气缸3、定位夹具6和磨削装置7相配合，所述第一送料气缸2驱动送料滑座5沿第一导轨11前后移动，所述第二送料气缸3驱动弹簧沿着弹簧溜槽52左右方向移动。所述第二送料气缸3的伸缩杆上设有安装座31，所述安装座31上设有推块32。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种弹簧端面磨装置在工作过程中，将弹簧依次排列安放到上料架4中，弹簧沿着倾斜的上料架4滑向低位端，弹簧沿着落料槽43落下进入到送料滑座5的弹簧溜槽52中，重量传感器521接收到重力信号并将信号传递给控制单元14，控制单元14驱动第一气缸2工作，第一气缸2的伸缩杆伸长，送料滑座5向前移动的过程中挡料板54与上料架4的下端面配合，将落料槽43 进行遮挡，防止多余的弹簧下落，送料滑座5推送到下一个工位，此时弹簧滑槽52与第二气缸2的伸缩杆配合，第一气缸2停止动作，控制单元14控制第二气缸3动作，推块32驱动弹簧向前移动到固定夹块61的嵌槽611中，辅助气缸64动作，活动夹块62向下移动将弹簧夹紧，活动小车71动作，转动的砂轮73向前移动对弹簧进行磨削作业，完成磨削后，活动小车71、活动夹块62 依次复位，第二气缸3的伸缩杆继续向前，弹簧经过倾斜的下料框13完成下料，第二气缸3的伸缩杆复位回到远离送料滑座5的一侧，控制单元14驱动第一气缸2复位，挡料板54与落料槽43相错开，此时上料架4中的弹簧再次从落料槽43落下，进行下一次的自动上料磨削工作，操作简单，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种弹簧端面磨装置，其特征在于：包括机架(1)、第一送料气缸(2)、第二送料气缸(3)、上料架(4)、送料滑座(5)、定位夹具(6)和磨削装置(7)，所述机架(1)上设有上料架(4)，所述上料架(4)通过若干个固定支架(41)呈倾斜状安装，所述上料架(4)低位端开设有落料槽(43)，所述落料槽(43)的下方设有送料滑座(5)，所述送料滑座(5)安装在第一导轨(11)上，所述第一导轨(11)的左侧设有第二挡板(12)，所述送料滑座(5)的一侧设有第一送料气缸(2)，所述送料滑座(5)内设有重量传感器(521)，所述重量传感器(521)与控制单元(14)相连，所述送料滑座(5)内开设有弹簧溜槽(52)，所述上料架(4)的前侧设有第二送料气缸(3)，所述第二送料气缸(3)与弹簧溜槽(52)相配合，所述第二送料气缸(3)的左前方设有定位夹具(6)，所述定位夹具(6)与送料滑座(5)配合，所述定位夹具(6)上设有固定夹块(61)和活动夹块(62)，所述活动夹块(62)的下方连接有若干个滑杆(621)，所述滑杆(621)贯穿固定夹块(61)上的配合孔与驱动块(63)相连，所述驱动块(63)与辅助气缸(64)的伸缩杆相连，所述机架(1)上还设有磨削装置(7)，所述磨削装置(7)的下方设有第二导轨(711)，所述磨削装置(7)与定位夹具(6)相配合，所述定位夹具(6)的一侧设有下料框(13)，所述下料框(13)固定在机架(1)的侧壁。

2.如权利要求1所述的一种弹簧端面磨装置，其特征在于：所述磨削装置(7)包括活动小车(71)、驱动机构(72)和砂轮(73)，所述活动小车(71)上设有动力箱(712)，所述动力箱(712)驱动活动小车(71)沿第二导轨(711)移动，所述活动小车(71)上设有驱动机构(72)，所述驱动机构(72)驱动砂轮(73)转动，所述砂轮(73)与送料滑座(5)内的弹簧端面相配合。

3.如权利要求1所述的一种弹簧端面磨装置，其特征在于：所述固定夹块(61) 与活动夹块(62)内均设有嵌槽(611)，所述嵌槽(611)的截面形状为V字形，所述固定夹块(61)内的嵌槽(611)与弹簧溜槽(52)保持平齐，所述弹簧溜槽(52)的截面形状为V字形。

4.如权利要求1所述的一种弹簧端面磨装置，其特征在于：所述送料滑座(5)上还设有第二挡框(51)、滑块(53)和挡料板(54)，所述送料滑座(5)的底部设有两组滑块(53)，所述滑块(53)与第一导轨(11)配合，所述送料滑座(5)的两侧设有第二挡框(51)，所述第二挡框(51)之间的距离等于落料槽(43)的宽度，前侧第二挡框(51)的上方设有支撑架(541)，所述支撑架(541)上安装有挡料板(54)，所述挡料板(54)的上端面与上料架(4)的下端面相平齐，所述挡料板(54)与落料槽(43)相配合，所述前侧第二挡框(51)的侧壁设有连接架(511)，所述连接架(511)与第一送料气缸(2)的伸缩杆相连。

5.如权利要求1所述的一种弹簧端面磨装置，其特征在于：所述上料架(4)的两侧设有第一挡框(42)，所述第一挡框(42)之间的距离等于落料槽(43)的宽度，所述第一挡框(42)的低位端设有第一挡板(421)。

6.如权利要求1所述的一种弹簧端面磨装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有控制单元(14)，所述控制单元(14)分别与第一送料气缸(2)、第二送料气缸(3)、定位夹具(6)和磨削装置(7)相配合，所述第一送料气缸(2)驱动送料滑座(5)沿第一导轨(11)前后移动，所述第二送料气缸(3)驱动弹簧沿着弹簧溜槽(52)左右方向移动。

7.如权利要求1所述的一种弹簧端面磨装置，其特征在于：所述第二送料气缸(3)的伸缩杆上设有安装座(31)，所述安装座(31)上设有推块(32)。