CN105234779B - 砂带自动打磨机及其打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砂带自动打磨机及其打磨方法，该打磨机包括机架、滑轨、多个第一滚轮组、多个第二滚轮组、移位组、顶料升降组、第一固定板、第二固定板、油压马达和顶料气缸；多个第一滚轮组和多个第二滚轮组对称分布且两者之间的砂带中心位置形成夹紧管料纵向外周围的夹持空间；管料的横向两端夹持在第一固定板与第二固定板之间；每个第一滚轮组和第二滚轮组上均设有保压缸。本发明具有设计合理、打磨效果好、良品效率高、劳动强度低及人工成本低的特点。

Description

砂带自动打磨机及其打磨方法
技术领域
本发明涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种砂带自动打磨机及其打磨方法。
背景技术
打磨抛光机是专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行抛光处理的设备，其能制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，也能快速处理修补深度划痕和轻微刮花。适用于去毛刺、形成圆角，装饰性金属加工，在加工过程中不会造成暗影、过渡地带和装饰面不均匀等情况，是金属制品生产线的重要设备。砂带打磨抛光机是通过传动的砂带来对工件表面进行磨削处理的，是一种弹性磨削，具有磨削、研磨和抛光的作用，与直接通过抛光轮进行打磨抛光处理的打磨抛光机相比，其加工过程更加安全、产生的噪音和粉尘较小，加工后工件表面的质量高，适用范围广。
但目前的市场上的砂带打磨机多为两个或者三个转动轮，再套上对应的砂带，通过调整一个转动轮和其它转动轮的中心距离，把砂带调到合适的松紧位置，再通过马达带动转动轮，从而带动砂带，通过手功打磨，达到打磨的目的。因此存在效率低、消耗更多的劳动力，且每个打磨产品打磨效果差异比较大。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种打磨效果好、良品效率高、劳动强度低及人工成本低的砂带自动打磨机及其打磨方法。
为实现上述目的，本发明提供一种砂带自动打磨机，包括机架、安设在机架上下两端且对称分布的滑轨和固定在机架内且控制砂带进行打磨管料的多个第一滚轮组及多个第二滚轮组；每个滑轨上均安设有与其相适配滑动的移位组，所述多个第一滚轮组和多个第二滚轮组对称分布且两者之间的砂带中心位置形成夹紧管料纵向外周围的夹持空间；
两个移位组的相对侧上均设置有与其驱动连接且用于控制管料升降及顶紧管料的顶料升降组，两个顶料升降组的一侧相对位置上固定有第一固定板，所述两个顶料升降组的另一侧相对位置上固定有与第一固定板对称的第二固定板，所述管料的横向两端夹持在第一固定板与第二固定板之间；
所述第一固定板的外侧设有与管料驱动连接且用于旋转管料的油压马达和用于驱动第一固定板且间接顶紧管料横向空间的顶料气缸；且所述油压马达通过多个驱动组件分别与对应的第一滚轮组和第二滚轮组驱动连接；
将管料插入并固定在第一固定板与第二固定板之间，工作时，顶料气缸向前顶，带动第一固定板前进并将管料顶紧在第一固定板与第二固定板之间；顶紧后，油压马达匀速带动管料转动,驱动驱动组件带动第一滚轮组及第二滚轮组转动；移位组带动顶料升降组的前后移动并实现管料从前至后的匀速移动；匀速移动的过程中通过砂带对管料的外表面进行打磨；
每个第一滚轮组和第二滚轮组上均设有控制对应的滚轮组运动且使砂带恒力打磨管料的保压缸，通过保压缸驱动后，砂带施加到管料任意面任意位置的力均是恒定的。
其中，所述第一固定板和第二固定板上均设有用于固定管料两末端的管料固定柱，所述管料的两末端均插入对应的管料固定柱后固定在第一固定板与第二固定板之间；且所述第一固定板上管料固定柱与顶料气缸驱动连接。
其中，每个移位组均包括安设在对应滑轨上且带动料管前后移动的位移板和带动位移板在滑轨上前后移动的位移马达；所述位移马达与位移板驱动连接后位移板在滑轨上前后移动，通过位移板带动第一固定板和第二固定板进行前后移动。
其中，所述驱动组件包括安设在每个第一滚轮组及第二滚轮组上的动力马达和皮带轮；动力马达均与油压马达驱动连接，且每个动力马达与对应的皮带轮驱动连接，且每个皮带轮驱动对应的第一滚轮组及第二滚轮组；所述油压马达匀速带动管料转动后，每个动力马达均随之转动，每个动力马达通过对应的皮带轮达到第一滚轮组及第二滚轮组转动。
其中，所述机架上端位于滑轨的两侧上均安装有用于吸走打磨过程中产生的粉尘的抽风机，其中一个抽风机位于多个第一滚轮组的上方，另外一个抽风机位于多个第二滚轮组的上方。
其中，每个第一滚轮组均包括第一上滚轮、第一下滚轮和置于第一上滚轮与第一下滚轮之间的且用于控制磨削用量的第一推轮组；所述第一推轮组的两侧对称分布有多个第一推轮；砂带呈封闭状铺设在第一上滚轮与第一下滚轮的外围上后砂带的滚动形成跑道形结构，砂带的中部两侧分别贴合铺设在对应侧的第一推轮外围上。
其中，每个第二滚轮组均包括第二上滚轮、第二下滚轮和置于第二上滚轮与第二下滚轮之间的且用于控制磨削用量的第二推轮组；所述第二推轮组的两侧对称分布有多个第二推轮；砂带呈封闭状铺设在第二上滚轮与第二下滚轮的外围上后砂带的滚动形成跑道形结构，砂带的中部两侧分别贴合铺设在对应侧的第二推轮外围上；位于第一推轮与第二推轮之间的砂带形成夹紧管料纵向外周围的夹持空间。
其中，所述机架上设有起安全作用的安全罩；所述第一滚轮组及第二滚轮组均容纳在该安全罩内。
其中，所述顶料气缸的数量为两个，且分别位于油压马达的两侧；且所述两个顶料气缸分别与固定在第一固定板上管料固定柱的末端上下侧驱动连接。
为实现上述目的，本发明还提供一种砂带自动打磨机的打磨方法，接通电源后，将管料插入并固定在第一固定板与第二固定板之间；启动自动加工按钮工作时，顶料气缸向前顶，带动第一固定板前进并将管料顶紧在第一固定板与第二固定板之间；顶紧后，油压马达匀速带动管料转动,接着动力马达随着油压马达转动，并带动动力马达带动皮带轮转动，皮带轮带动第一滚轮组及第二滚轮组转动；移位组带动顶料升降组的前后移动并实现管料从前至后的匀速移动；匀速移动的过程中通过砂带对管料的外表面进行打磨；在打磨过程中通过保压缸驱动使得砂带施加到管料任意面任意位置的力均是恒定的。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的砂带自动打磨机及其打磨方法，该打磨机通过两个顶料升降组顶紧管料，移位组带动管料沿着滑轨前后匀速转动并实现移位组的匀速送料，第一滚轮组和第二滚轮组的砂带在油压马达的作用下高速旋转，进而通过砂带对夹紧在两个砂带之间的管料的纵向外周围进行打磨；上述结构不仅自动实现了对管料横向长度的前后移动，而且自动实现了管料外周围的打磨，进而达到了自动打磨的效果；同时，在第一滚轮组和第二滚轮组上均设有保压缸，保压缸的恒力作用于第一滚轮组和第二滚轮组，从而达到砂带恒力打磨管料的目的，因此保证了磨削量的恒定和加工过程中的稳定性准确性。本发明具有设计合理、打磨效果好、良品效率高、劳动强度低及人工成本低的特点。
附图说明
图1为本发明的砂带自动打磨机的结构图；
图2为本发明中对称的第一滚轮组及第二滚轮组的示意图。
主要元件符号说明如下：
10、机架 11、滑轨
12、移位组 13、砂带
14、第一滚轮组 15、第二滚轮组
16、顶料升降组 17、第一固定板
18、安全罩 19、管料
20、油压马达 21、驱动组件
22、顶料气缸 23、保压缸
24、抽风机 121、位移板
122、位移马达 141、第一上滚轮
142、第一下滚轮 143、第一推轮组
151、第二上滚轮 152、第二下滚轮
153、第二推轮组 211、动力马达
212、皮带轮 1431、第一推轮
1531、第二推轮。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明提供的砂带自动打磨机，包括机架10、安设在机架10上下两端且对称分布的滑轨11和固定在机架10内且控制砂带13进行打磨管料19的多个第一滚轮组14及多个第二滚轮组15；每个滑轨11上均安设有与其相适配滑动的移位组12，多个第一滚轮组14和多个第二滚轮组15对称分布且两者之间的砂带13中心位置形成夹紧管料19纵向外周围的夹持空间；
两个移位组12的相对侧上均设置有与其驱动连接且用于控制管料19升降及顶紧管料19的顶料升降组16，两个顶料升降组16的一侧相对位置上固定有第一固定板17，两个顶料升降组16的另一侧相对位置上固定有与第一固定板17对称的第二固定板(图未示)，管料19的横向两端夹持在第一固定板17与第二固定板之间；
第一固定板17的外侧设有与管料19驱动连接且用于旋转管料19的油压马达20和用于驱动第一固定板17且间接顶紧管料19横向空间的顶料气缸22；且油压马达20通过多个驱动组件21分别与对应的第一滚轮组14和第二滚轮组15驱动连接；
将管料19插入并固定在第一固定板17与第二固定板之间，工作时，顶料气缸22向前顶，带动第一固定板17前进并将管料19顶紧在第一固定板17与第二固定板之间；顶紧后，油压马达20匀速带动管料19转动,驱动驱动组件21带动第一滚轮组14及第二滚轮组15转动；移位组12带动顶料升降组16的前后移动并实现管料19从前至后的匀速移动；匀速移动的过程中通过砂带13对管料19的外表面进行打磨；
每个第一滚轮组14和第二滚轮组15上均设有控制对应的滚轮组运动且使砂带恒力打磨管料的保压缸23，通过保压缸23驱动后，砂带13施加到管料19任意面任意位置的力均是恒定的。当滚轮组带动砂带运动时抛光管料就会被磨削加工，由于砂带周长基本一致，在油压气缸运动时由于保压缸的作用，使得油压气缸内压力恒定，因此油压气缸内压力在任意时刻任意条件下压力恒定。所以保证了砂带在任意情况下施加到抛光管料任意面任意位置的力是恒定的，因此保证了磨削量的恒定和加工过程中的稳定性准确性。
相较于现有技术的情况，本发明提供的砂带自动打磨机，该打磨机通过两个顶料升降组16顶紧管料19，移位组12带动管料沿着滑轨前后匀速转动并实现移位组的匀速送料，第一滚轮组14和第二滚轮组15的砂带13在油压马达20的作用下高速旋转，进而通过砂带13对夹紧在两个砂带13之间的管料19的纵向外周围进行打磨；上述结构不仅自动实现了对管料横向长度的前后移动，而且自动实现了管料外周围的打磨，进而达到了自动打磨的效果；同时，在第一滚轮组14和第二滚轮组15上均设有保压缸23，保压缸23的恒力作用于第一滚轮组14和第二滚轮组15，从而达到砂带13恒力打磨管料的目的，因此保证了磨削量的恒定和加工过程中的稳定性准确性。本发明具有设计合理、打磨效果好、良品效率高、劳动强度低及人工成本低的特点。
在本实施例中，第一固定板17和第二固定板上均设有用于固定管料19两末端的管料固定柱(图未示)，管料19的两末端均插入对应的管料固定柱后固定在第一固定板17与第二固定板之间；且第一固定板17上管料固定柱与顶料气缸22驱动连接。每个移位组12均包括安设在对应滑轨11上且带动料管19前后移动的位移板121和带动位移板121在滑轨11上前后移动的位移马达122；位移马达122与位移板121驱动连接后位移板121在滑轨11上前后移动。由于第一固定板和第二固定板是固定在位移板121上的，通过位移马达122驱动第一固定板和第二固定板在位移板121上的移动，进而实现管料在第一滚轮组与第二滚轮之间的前后移动。
在本实施例中，驱动组件21包括安设在每个第一滚轮组14及第二滚轮组15上的动力马达211和皮带轮212；动力马达211均与油压马达20驱动连接，且每个动力马达211与对应的皮带轮212驱动连接，且每个皮带轮212驱动对应的第一滚轮组14及第二滚轮组15；油压马达20匀速带动管料19转动后，每个动力马达211均随之转动，每个动力马达211通过对应的皮带轮212达到第一滚轮组14及第二滚轮组15转动。当然，本案中并不局限于驱动组件21的具体结构，还可以是其他结构，只要能实现油压马达20驱动第一滚轮组14及第二滚轮组15转动的实施方式，均属于对本案的简单变形或变换，落入本案的保护范围内。
在本实施例中，机架10上端位于滑轨的两侧上均安装有用于吸走打磨过程中产生的粉尘的抽风机24，其中一个抽风机24位于多个第一滚轮组14的上方，另外一个抽风机24位于多个第二滚轮组15的上方。机架10上设有起安全作用的安全罩18；第一滚轮组14及第二滚轮组15均容纳在该安全罩18内。抽风机24的设计，及时的将滚轮组、砂带及管料上的粉尘吸收走，保证了滚轮组及砂带工作的安全性，提高了产品良率；安全罩18的设计，保证了操作人员的安全。
请进一步参阅图2，每个第一滚轮组14均包括第一上滚轮141、第一下滚轮142和置于第一上滚轮141与第一下滚轮142之间的且用于控制磨削用量的第一推轮组143；第一推轮组142的两侧对称分布有多个第一推轮1431；砂带13呈封闭状铺设在第一上滚轮141与第一下滚轮142的外围上后砂带的滚动形成跑道形结构，砂带13的中部两侧分别贴合铺设在对应侧的第一推轮1431外围上。每个第二滚轮组15均包括第二上滚轮151、第二下滚轮152和置于第二上滚轮151与第二下滚轮152之间的且用于控制磨削用量的第二推轮组153；第二推轮组153的两侧对称分布有多个第二推轮1531；砂带13呈封闭状铺设在第二上滚轮151与第二下滚轮152的外围上后砂带的滚动形成跑道形结构，砂带13的中部两侧分别贴合铺设在对应侧的第二推轮1531外围上；位于第一推轮1431与第二推轮1531之间的砂带13形成夹紧管料19纵向外周围的夹持空间。本案中第一滚轮组合第二滚轮组的数量为两个，则说明了可同步对管料的两个位置进行打磨，当然，可以根据实际情况对两个滚轮组的数量进行改变。
本案中将砂带用类跑道的形式设计，使砂带的周长几乎不变，保证砂带始终绑紧，砂带不打滑；第一滚轮组的砂带为粗打磨，第二滚轮组的砂带为精打磨，使打磨效果更佳，一次性达到要求。本砂带自动打磨机可打磨圆管或异形管。
在本实施例中，顶料气缸22的数量为两个，且分别位于油压马达20的两侧；且两个顶料气缸22分别与固定在第一固定板17上管料固定柱的末端上下侧驱动连接。两个顶料气缸22的设计，可保证管料位置的稳定性，有效避免出现偏移。
本发明还提供一种砂带自动打磨机的打磨方法，接通电源后，将管料19插入并固定在第一固定板17与第二固定板之间；启动自动加工按钮工作时，顶料气缸22向前顶，带动第一固定板17前进并将管料19顶紧在第一固定板17与第二固定板之间；顶紧后，油压马达20匀速带动管料19转动,接着动力马达211随着油压马达20转动，并带动动力马达211带动皮带轮212转动，皮带轮212带动第一滚轮组14及第二滚轮组15转动；移位组12带动顶料升降组16的前后移动并实现管料19从前至后的匀速移动；匀速移动的过程中通过砂带对管料19的外表面进行打磨；在打磨过程中通过保压缸23驱动使得砂带13施加到管料19任意面任意位置的力均是恒定的。
本方法的改进，通过两个顶料升降组16顶紧管料19，移位组12带动管料沿着滑轨前后匀速转动并实现移位组的匀速送料，第一滚轮组14和第二滚轮组15的砂带13在油压马达20的作用下高速旋转，进而通过砂带13对夹紧在两个砂带13之间的管料19的纵向外周围进行打磨；上述结构不仅自动实现了对管料横向长度的前后移动，而且自动实现了管料外周围的打磨，进而达到了自动打磨的效果；同时，在第一滚轮组14和第二滚轮组15上均设有保压缸23，保压缸23的恒力作用于第一滚轮组14和第二滚轮组15，从而达到砂带13恒力打磨管料的目的，因此保证了磨削量的恒定和加工过程中的稳定性准确性。本方法具有操作工序简单、设计合理、打磨效果好、良品效率高、劳动强度低及人工成本低的特点。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种砂带自动打磨机，其特征在于，包括机架、安设在机架上下两端且对称分布的滑轨和固定在机架内且控制砂带进行打磨管料的多个第一滚轮组及多个第二滚轮组；每个滑轨上均安设有与其相适配滑动的移位组，所述多个第一滚轮组和多个第二滚轮组对称分布且两者之间的砂带中心位置形成夹紧管料纵向外周围的夹持空间；
两个移位组的相对侧上均设置有与其驱动连接且用于控制管料升降及顶紧管料的顶料升降组，两个顶料升降组的一侧相对位置上固定有第一固定板，所述两个顶料升降组的另一侧相对位置上固定有与第一固定板对称的第二固定板，所述管料的横向两端夹持在第一固定板与第二固定板之间；
所述第一固定板的外侧设有与管料驱动连接且用于旋转管料的油压马达和用于驱动第一固定板且间接顶紧管料横向空间的顶料气缸；且所述油压马达通过多个驱动组件分别与对应的第一滚轮组和第二滚轮组驱动连接；
将管料插入并固定在第一固定板与第二固定板之间，工作时，顶料气缸向前顶，带动第一固定板前进并将管料顶紧在第一固定板与第二固定板之间；顶紧后，油压马达匀速带动管料转动,驱动驱动组件带动第一滚轮组及第二滚轮组转动；移位组带动顶料升降组的前后移动并实现管料从前至后的匀速移动；匀速移动的过程中通过砂带对管料的外表面进行打磨；
每个第一滚轮组和第二滚轮组上均设有控制对应的滚轮组运动且使砂带恒力打磨管料的保压缸，通过保压缸驱动后，砂带施加到管料任意面任意位置的力均是恒定的。
2.根据权利要求1所述的砂带自动打磨机，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板上均设有用于固定管料两末端的管料固定柱，所述管料的两末端均插入对应的管料固定柱后固定在第一固定板与第二固定板之间；且所述第一固定板上管料固定柱与顶料气缸驱动连接。
3.根据权利要求1所述的砂带自动打磨机，其特征在于，每个移位组均包括安设在对应滑轨上且带动料管前后移动的位移板和带动位移板在滑轨上前后移动的位移马达；所述位移马达与位移板驱动连接后位移板在滑轨上前后移动，通过位移板带动第一固定板和第二固定板进行前后移动。
4.根据权利要求1所述的砂带自动打磨机，其特征在于，所述驱动组件包括安设在每个第一滚轮组及第二滚轮组上的动力马达和皮带轮；动力马达均与油压马达驱动连接，且每个动力马达与对应的皮带轮驱动连接，且每个皮带轮驱动对应的第一滚轮组及第二滚轮组；所述油压马达匀速带动管料转动后，每个动力马达均随之转动，每个动力马达通过对应的皮带轮达到第一滚轮组及第二滚轮组转动。
5.根据权利要求1所述的砂带自动打磨机，其特征在于，所述机架上端位于滑轨的两侧上均安装有用于吸走打磨过程中产生的粉尘的抽风机，其中一个抽风机位于多个第一滚轮组的上方，另外一个抽风机位于多个第二滚轮组的上方。
6.根据权利要求1所述的砂带自动打磨机，其特征在于，每个第一滚轮组均包括第一上滚轮、第一下滚轮和置于第一上滚轮与第一下滚轮之间的且用于控制磨削用量的第一推轮组；所述第一推轮组的两侧对称分布有多个第一推轮；砂带呈封闭状铺设在第一上滚轮与第一下滚轮的外围上后砂带的滚动形成跑道形结构，且砂带的中部两侧分别贴合铺设在对应侧的第一推轮外围上。
7.根据权利要求6所述的砂带自动打磨机，其特征在于，每个第二滚轮组均包括第二上滚轮、第二下滚轮和置于第二上滚轮与第二下滚轮之间的且用于控制磨削用量的第二推轮组；所述第二推轮组的两侧对称分布有多个第二推轮；砂带呈封闭状铺设在第二上滚轮与第二下滚轮的外围上后砂带的滚动形成跑道形结构，且砂带的中部两侧分别贴合铺设在对应侧的第二推轮外围上；位于第一推轮与第二推轮之间的砂带形成夹紧管料纵向外周围的夹持空间。
8.根据权利要求2所述的砂带自动打磨机，其特征在于，所述顶料气缸的数量为两个，且分别位于油压马达的两侧；且所述两个顶料气缸分别与固定在第一固定板上管料固定柱的末端上下侧驱动连接。
9.根据权利要求1所述的砂带自动打磨机，其特征在于，所述机架上设有起安全作用的安全罩；所述第一滚轮组及第二滚轮组均容纳在该安全罩内。
10.一种砂带自动打磨机的打磨方法，其特征在于，接通电源后，将管料插入并固定在第一固定板与第二固定板之间；启动自动加工按钮工作时，顶料气缸向前顶，带动第一固定板前进并将管料顶紧在第一固定板与第二固定板之间；顶紧后，油压马达匀速带动管料转动,接着动力马达随着油压马达转动，并带动动力马达带动皮带轮转动，皮带轮带动第一滚轮组及第二滚轮组转动；移位组带动顶料升降组的前后移动并实现管料从前至后的匀速移动；匀速移动的过程中通过砂带对管料的外表面进行打磨；在打磨过程中通过保压缸驱动使得砂带施加到管料任意面任意位置的力均是恒定的。
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