CN107214586A - 一种环形五金件打磨抛光装置 - Google Patents

一种环形五金件打磨抛光装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种五金件打磨抛光装置，尤其涉及一种环形五金件打磨抛光装置。本发明要解决的技术问题是提供一种打磨均匀、实用性强、抛光速率快、能够进行全方位抛光的环形五金件打磨抛光装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种环形五金件打磨抛光装置，包括有底板、旋转装置等；底板顶部左侧设有放置箱，底板顶部右侧设有右支架，右支架左侧上部设有驱动装置，驱动装置左侧连接有滚筒，滚筒中部开有放置槽，右支架内顶部设有旋转装置，旋转装置底部连接有气缸。本发明达到了打磨均匀、实用性强、抛光速率快、能够进行全方位抛光的效果，本装置主要是对环形五金件进行抛光处理，让五金件的每个部位可以打磨均匀，大大提高了打磨效率。

Description

一种环形五金件打磨抛光装置
技术领域
本发明涉及一种五金件打磨抛光装置，尤其涉及一种环形五金件打磨抛光装置。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。
五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。
现有的五金件打磨抛光装置存在打磨不均匀、实用性低、抛光速率慢、不能全方位进行抛光的缺点，因此亟需研发一种打磨均匀、实用性强、抛光速率快、能够进行全方位抛光的环形五金件打磨抛光装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有的五金件打磨抛光装置打磨不均匀、实用性低、抛光速率慢、不能全方位进行抛光的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种打磨均匀、实用性强、抛光速率快、能够进行全方位抛光的环形五金件打磨抛光装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种环形五金件打磨抛光装置，包括有底板、放置箱、右支架、驱动装置、滚筒、旋转装置、气缸和打磨块，底板顶部左侧设有放置箱，底板顶部右侧设有右支架，右支架左侧上部设有驱动装置，驱动装置左侧连接有滚筒，滚筒中部开有放置槽，右支架内顶部设有旋转装置，旋转装置底部连接有气缸，气缸底端连接有打磨块，打磨块位于放置槽的正上方。
优选地，驱动装置包括有第一电机、第一转轴、小皮带轮、平皮带、第一轴承座、大皮带轮和第二转轴，右支架内左侧中部设有地第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴左端与滚筒连接，第一转轴右部设有小皮带轮，右支架内左侧上部设有第一轴承座，第一轴承座左侧设有第二转轴，第二转轴右部设有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮之间连接有平皮带。
优选地，旋转装置包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接杆、第二轴承座和第三转轴，第二转轴左端设有第一锥齿轮，右支架内顶部左侧设有第一连接杆，第一连接杆右侧下部设有第二轴承座，第二轴承座内设有第三转轴，第三转轴顶端设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第三转轴底端与气缸连接。
优选地，还包括有固定装置，固定装置包括有第一电动绕线轮、第一拉线、第一弹簧和固定弹片，放置槽内的径向方向上均匀间隔设有第一弹簧，第一弹簧的外端连接有固定弹片，滚筒中心位置设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有多根第一拉线，第一拉线的尾端与固定弹片的内侧连接。
优选地，还包括有第二连接杆和第一电动推杆，第一转轴底部设有第二连接杆，第二连接杆内底部设有第一电动推杆，第一电动推杆与滚筒铰接连接，滚筒与第一转轴铰接连接。
优选地，还包括有夹持装置，气缸底端设有夹持装置，夹持装置包括有滑轨、第二电动绕线轮、第二拉线、滑块、第二弹簧和夹杆，气缸底端连接有滑轨，滑轨上滑动式设有两个滑块，左右两个滑块与滑轨左右两端之间均设有第二弹簧，滑轨中部设有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线的两端分别与左右两个滑块连接，滑块前侧设有与之对应的夹杆，夹杆将打磨块夹住。
优选地，还包括有万向轮、第二电动推杆和刹车片，底板底部设有万向轮，底板底部右侧设有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有刹车片。
优选地，第一电机为伺服电机。
工作原理：当需要对环形五金件进行打磨抛光时，首先将环形五金件套在滚筒中部的放置槽内，控制气缸伸长，带动打磨块向下移动，当打磨块接触到五金件时，控制气缸停止伸长，然后启动驱动装置工作，带动滚筒和五金件旋转，同时驱动装置会带动旋转装置旋转，进而带动打磨块旋转，这样即可对环形五金件进行全方位打磨抛光。
因为驱动装置包括有第一电机、第一转轴、小皮带轮、平皮带、第一轴承座、大皮带轮和第二转轴，右支架内左侧中部设有地第一电机，第一电机的输出轴上连接有第一转轴，第一转轴左端与滚筒连接，第一转轴右部设有小皮带轮，右支架内左侧上部设有第一轴承座，第一轴承座左侧设有第二转轴，第二转轴右部设有大皮带轮，小皮带轮和大皮带轮之间连接有平皮带。第一电机旋转，带动第一转轴旋转，进而带动滚筒和小皮带轮旋转，通过平皮带带动大皮带轮旋转，使五金件可以边旋转边打磨。
因为旋转装置包括有第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接杆、第二轴承座和第三转轴，第二转轴左端设有第一锥齿轮，右支架内顶部左侧设有第一连接杆，第一连接杆右侧下部设有第二轴承座，第二轴承座内设有第三转轴，第三转轴顶端设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第三转轴底端与气缸连接。大皮带轮旋转带动第三转轴旋转，第一锥齿轮随之旋转，从而带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第三转轴旋转，带动打磨块旋转，对五金件进行旋转打磨，提高打磨的效率和效果，同时也使打磨地更加均匀。
因为还包括有固定装置，固定装置包括有第一电动绕线轮、第一拉线、第一弹簧和固定弹片，放置槽内的径向方向上均匀间隔设有第一弹簧，第一弹簧的外端连接有固定弹片，滚筒中心位置设有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有多根第一拉线，第一拉线的尾端与固定弹片的内侧连接。当五金件套在滚筒上之后，控制第一电动绕线轮放第一拉线，由于第一弹簧的弹力作用，固定弹片向外侧移动，固定弹片将会接触环形五金件并将其固定，防止环形五金件移动，从而使打磨抛光更加均匀。
因为还包括有第二连接杆和第一电动推杆，第一转轴底部设有第二连接杆，第二连接杆内底部设有第一电动推杆，第一电动推杆与滚筒铰接连接，滚筒与第一转轴铰接连接。当打磨抛光完成后，控制第一电动推杆缩短，带动滚筒向下转动，使环形五金件直接掉落到放置箱内，然后控制第一电动推杆伸长，带动滚筒复位。
因为还包括有夹持装置，气缸底端设有夹持装置，夹持装置包括有滑轨、第二电动绕线轮、第二拉线、滑块、第二弹簧和夹杆，气缸底端连接有滑轨，滑轨上滑动式设有两个滑块，左右两个滑块与滑轨左右两端之间均设有第二弹簧，滑轨中部设有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线的两端分别与左右两个滑块连接，滑块前侧设有与之对应的夹杆，夹杆将打磨块夹住。当打磨块需要更换时，控制第二电动绕线轮放第二拉线，由于第二弹簧的弹力作用，两个滑块向两边移动，夹杆不再夹住打磨块，即可更换新的打磨块，然后控制第二电动绕线轮收第二拉线，两个滑块向中间移动，夹杆随之向中间移动，夹杆将打磨块夹住后，控制第二电动绕线轮停止收第二拉线。
因为还包括有万向轮、第二电动推杆和刹车片，底板底部设有万向轮，底板底部右侧设有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有刹车片。万向轮可以使本装置可以更便捷地移动，移动至指定位置时，控制第二电动推杆伸长，刹车片向下移动，当刹车片接触地面时，控制第二电动推杆停止伸长，这样即可达到稳定的效果，防止其移动。
（3）有益效果
本发明达到了打磨均匀、实用性强、抛光速率快、能够进行全方位抛光的效果，本装置主要是对环形五金件进行抛光处理，通过驱动装置带动滚筒和环形五金件旋转，达到对每个部位进行抛光，同时旋转装置带动打磨块旋转，即让五金件的每个部位可以打磨均匀，大大提高了打磨效率。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明固定装置的左视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明夹持装置的主视结构示意图。
图5为本发明夹持装置的俯视结构示意图。
图6为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-放置箱，3-右支架，4-驱动装置，41-第一电机，42-第一转轴，43-小皮带轮，44-平皮带，45-第一轴承座，46-大皮带轮，47-第二转轴，5-滚筒，6-放置槽，7-旋转装置，71-第一锥齿轮，72-第二锥齿轮，73-第一连接杆，74-第二轴承座，75-第三转轴，8-气缸，9-打磨块，10-固定装置，101-第一电动绕线轮，102-第一拉线，103-第一弹簧，104-固定弹片，11-第二连接杆，12-第一电动推杆，13-夹持装置，131-滑轨，132-第二电动绕线轮，133-第二拉线，134-滑块，135-第二弹簧，136-夹杆，14-万向轮，15-第二电动推杆，16-刹车片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种环形五金件打磨抛光装置，如图1-6所示，包括有底板1、放置箱2、右支架3、驱动装置4、滚筒5、旋转装置7、气缸8和打磨块9，底板1顶部左侧设有放置箱2，底板1顶部右侧设有右支架3，右支架3左侧上部设有驱动装置4，驱动装置4左侧连接有滚筒5，滚筒5中部开有放置槽6，右支架3内顶部设有旋转装置7，旋转装置7底部连接有气缸8，气缸8底端连接有打磨块9，打磨块9位于放置槽6的正上方。
实施例2
一种环形五金件打磨抛光装置，如图1-6所示，包括有底板1、放置箱2、右支架3、驱动装置4、滚筒5、旋转装置7、气缸8和打磨块9，底板1顶部左侧设有放置箱2，底板1顶部右侧设有右支架3，右支架3左侧上部设有驱动装置4，驱动装置4左侧连接有滚筒5，滚筒5中部开有放置槽6，右支架3内顶部设有旋转装置7，旋转装置7底部连接有气缸8，气缸8底端连接有打磨块9，打磨块9位于放置槽6的正上方。
驱动装置4包括有第一电机41、第一转轴42、小皮带轮43、平皮带44、第一轴承座45、大皮带轮46和第二转轴47，右支架3内左侧中部设有地第一电机41，第一电机41的输出轴上连接有第一转轴42，第一转轴42左端与滚筒5连接，第一转轴42右部设有小皮带轮43，右支架3内左侧上部设有第一轴承座45，第一轴承座45左侧设有第二转轴47，第二转轴47右部设有大皮带轮46，小皮带轮43和大皮带轮46之间连接有平皮带44。
实施例3
一种环形五金件打磨抛光装置，如图1-6所示，包括有底板1、放置箱2、右支架3、驱动装置4、滚筒5、旋转装置7、气缸8和打磨块9，底板1顶部左侧设有放置箱2，底板1顶部右侧设有右支架3，右支架3左侧上部设有驱动装置4，驱动装置4左侧连接有滚筒5，滚筒5中部开有放置槽6，右支架3内顶部设有旋转装置7，旋转装置7底部连接有气缸8，气缸8底端连接有打磨块9，打磨块9位于放置槽6的正上方。
驱动装置4包括有第一电机41、第一转轴42、小皮带轮43、平皮带44、第一轴承座45、大皮带轮46和第二转轴47，右支架3内左侧中部设有地第一电机41，第一电机41的输出轴上连接有第一转轴42，第一转轴42左端与滚筒5连接，第一转轴42右部设有小皮带轮43，右支架3内左侧上部设有第一轴承座45，第一轴承座45左侧设有第二转轴47，第二转轴47右部设有大皮带轮46，小皮带轮43和大皮带轮46之间连接有平皮带44。
旋转装置7包括有第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第一连接杆73、第二轴承座74和第三转轴75，第二转轴47左端设有第一锥齿轮71，右支架3内顶部左侧设有第一连接杆73，第一连接杆73右侧下部设有第二轴承座74，第二轴承座74内设有第三转轴75，第三转轴75顶端设有第二锥齿轮72，第一锥齿轮71和第二锥齿轮72啮合，第三转轴75底端与气缸8连接。
实施例4
一种环形五金件打磨抛光装置，如图1-6所示，包括有底板1、放置箱2、右支架3、驱动装置4、滚筒5、旋转装置7、气缸8和打磨块9，底板1顶部左侧设有放置箱2，底板1顶部右侧设有右支架3，右支架3左侧上部设有驱动装置4，驱动装置4左侧连接有滚筒5，滚筒5中部开有放置槽6，右支架3内顶部设有旋转装置7，旋转装置7底部连接有气缸8，气缸8底端连接有打磨块9，打磨块9位于放置槽6的正上方。
驱动装置4包括有第一电机41、第一转轴42、小皮带轮43、平皮带44、第一轴承座45、大皮带轮46和第二转轴47，右支架3内左侧中部设有地第一电机41，第一电机41的输出轴上连接有第一转轴42，第一转轴42左端与滚筒5连接，第一转轴42右部设有小皮带轮43，右支架3内左侧上部设有第一轴承座45，第一轴承座45左侧设有第二转轴47，第二转轴47右部设有大皮带轮46，小皮带轮43和大皮带轮46之间连接有平皮带44。
旋转装置7包括有第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第一连接杆73、第二轴承座74和第三转轴75，第二转轴47左端设有第一锥齿轮71，右支架3内顶部左侧设有第一连接杆73，第一连接杆73右侧下部设有第二轴承座74，第二轴承座74内设有第三转轴75，第三转轴75顶端设有第二锥齿轮72，第一锥齿轮71和第二锥齿轮72啮合，第三转轴75底端与气缸8连接。
还包括有固定装置10，固定装置10包括有第一电动绕线轮101、第一拉线102、第一弹簧103和固定弹片104，放置槽6内的径向方向上均匀间隔设有第一弹簧103，第一弹簧103的外端连接有固定弹片104，滚筒5中心位置设有第一电动绕线轮101，第一电动绕线轮101上绕有多根第一拉线102，第一拉线102的尾端与固定弹片104的内侧连接。
还包括有第二连接杆11和第一电动推杆12，第一转轴42底部设有第二连接杆11，第二连接杆11内底部设有第一电动推杆12，第一电动推杆12与滚筒5铰接连接，滚筒5与第一转轴42铰接连接。
还包括有夹持装置13，气缸8底端设有夹持装置13，夹持装置13包括有滑轨131、第二电动绕线轮132、第二拉线133、滑块134、第二弹簧135和夹杆136，气缸8底端连接有滑轨131，滑轨131上滑动式设有两个滑块134，左右两个滑块134与滑轨131左右两端之间均设有第二弹簧135，滑轨131中部设有第二电动绕线轮132，第二电动绕线轮132上绕有第二拉线133，第二拉线133的两端分别与左右两个滑块134连接，滑块134前侧设有与之对应的夹杆136，夹杆136将打磨块9夹住。
还包括有万向轮14、第二电动推杆15和刹车片16，底板1底部设有万向轮14，底板1底部右侧设有第二电动推杆15，第二电动推杆15底端连接有刹车片16。
第一电机41为伺服电机。
工作原理：当需要对环形五金件进行打磨抛光时，首先将环形五金件套在滚筒5中部的放置槽6内，控制气缸8伸长，带动打磨块9向下移动，当打磨块9接触到五金件时，控制气缸8停止伸长，然后启动驱动装置4工作，带动滚筒5和五金件旋转，同时驱动装置4会带动旋转装置7旋转，进而带动打磨块9旋转，这样即可对环形五金件进行全方位打磨抛光。
因为驱动装置4包括有第一电机41、第一转轴42、小皮带轮43、平皮带44、第一轴承座45、大皮带轮46和第二转轴47，右支架3内左侧中部设有地第一电机41，第一电机41的输出轴上连接有第一转轴42，第一转轴42左端与滚筒5连接，第一转轴42右部设有小皮带轮43，右支架3内左侧上部设有第一轴承座45，第一轴承座45左侧设有第二转轴47，第二转轴47右部设有大皮带轮46，小皮带轮43和大皮带轮46之间连接有平皮带44。第一电机41旋转，带动第一转轴42旋转，进而带动滚筒5和小皮带轮43旋转，通过平皮带44带动大皮带轮46旋转，使五金件可以边旋转边打磨。
因为旋转装置7包括有第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第一连接杆73、第二轴承座74和第三转轴75，第二转轴47左端设有第一锥齿轮71，右支架3内顶部左侧设有第一连接杆73，第一连接杆73右侧下部设有第二轴承座74，第二轴承座74内设有第三转轴75，第三转轴75顶端设有第二锥齿轮72，第一锥齿轮71和第二锥齿轮72啮合，第三转轴75底端与气缸8连接。大皮带轮46旋转带动第三转轴75旋转，第一锥齿轮71随之旋转，从而带动第二锥齿轮72旋转，第二锥齿轮72旋转带动第三转轴75旋转，带动打磨块9旋转，对五金件进行旋转打磨，提高打磨的效率和效果，同时也使打磨地更加均匀。
因为还包括有固定装置10，固定装置10包括有第一电动绕线轮101、第一拉线102、第一弹簧103和固定弹片104，放置槽6内的径向方向上均匀间隔设有第一弹簧103，第一弹簧103的外端连接有固定弹片104，滚筒5中心位置设有第一电动绕线轮101，第一电动绕线轮101上绕有多根第一拉线102，第一拉线102的尾端与固定弹片104的内侧连接。当五金件套在滚筒5上之后，控制第一电动绕线轮101放第一拉线102，由于第一弹簧103的弹力作用，固定弹片104向外侧移动，固定弹片104将会接触环形五金件并将其固定，防止环形五金件移动，从而使打磨抛光更加均匀。
因为还包括有第二连接杆11和第一电动推杆12，第一转轴42底部设有第二连接杆11，第二连接杆11内底部设有第一电动推杆12，第一电动推杆12与滚筒5铰接连接，滚筒5与第一转轴42铰接连接。当打磨抛光完成后，控制第一电动推杆12缩短，带动滚筒5向下转动，使环形五金件直接掉落到放置箱2内，然后控制第一电动推杆12伸长，带动滚筒5复位。
因为还包括有夹持装置13，气缸8底端设有夹持装置13，夹持装置13包括有滑轨131、第二电动绕线轮132、第二拉线133、滑块134、第二弹簧135和夹杆136，气缸8底端连接有滑轨131，滑轨131上滑动式设有两个滑块134，左右两个滑块134与滑轨131左右两端之间均设有第二弹簧135，滑轨131中部设有第二电动绕线轮132，第二电动绕线轮132上绕有第二拉线133，第二拉线133的两端分别与左右两个滑块134连接，滑块134前侧设有与之对应的夹杆136，夹杆136将打磨块9夹住。当打磨块9需要更换时，控制第二电动绕线轮132放第二拉线133，由于第二弹簧135的弹力作用，两个滑块134向两边移动，夹杆136不再夹住打磨块9，即可更换新的打磨块9，然后控制第二电动绕线轮132收第二拉线133，两个滑块134向中间移动，夹杆136随之向中间移动，夹杆136将打磨块9夹住后，控制第二电动绕线轮132停止收第二拉线133。
因为还包括有万向轮14、第二电动推杆15和刹车片16，底板1底部设有万向轮14，底板1底部右侧设有第二电动推杆15，第二电动推杆15底端连接有刹车片16。万向轮14可以使本装置可以更便捷地移动，移动至指定位置时，控制第二电动推杆15伸长，刹车片16向下移动，当刹车片16接触地面时，控制第二电动推杆15停止伸长，这样即可达到稳定的效果，防止其移动。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，包括有底板（1）、放置箱（2）、右支架（3）、驱动装置（4）、滚筒（5）、旋转装置（7）、气缸（8）和打磨块（9），底板（1）顶部左侧设有放置箱（2），底板（1）顶部右侧设有右支架（3），右支架（3）左侧上部设有驱动装置（4），驱动装置（4）左侧连接有滚筒（5），滚筒（5）中部开有放置槽（6），右支架（3）内顶部设有旋转装置（7），旋转装置（7）底部连接有气缸（8），气缸（8）底端连接有打磨块（9），打磨块（9）位于放置槽（6）的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，驱动装置（4）包括有第一电机（41）、第一转轴（42）、小皮带轮（43）、平皮带（44）、第一轴承座（45）、大皮带轮（46）和第二转轴（47），右支架（3）内左侧中部设有地第一电机（41），第一电机（41）的输出轴上连接有第一转轴（42），第一转轴（42）左端与滚筒（5）连接，第一转轴（42）右部设有小皮带轮（43），右支架（3）内左侧上部设有第一轴承座（45），第一轴承座（45）左侧设有第二转轴（47），第二转轴（47）右部设有大皮带轮（46），小皮带轮（43）和大皮带轮（46）之间连接有平皮带（44）。
3.根据权利要求2所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，旋转装置（7）包括有第一锥齿轮（71）、第二锥齿轮（72）、第一连接杆（73）、第二轴承座（74）和第三转轴（75），第二转轴（47）左端设有第一锥齿轮（71），右支架（3）内顶部左侧设有第一连接杆（73），第一连接杆（73）右侧下部设有第二轴承座（74），第二轴承座（74）内设有第三转轴（75），第三转轴（75）顶端设有第二锥齿轮（72），第一锥齿轮（71）和第二锥齿轮（72）啮合，第三转轴（75）底端与气缸（8）连接。
4.根据权利要求3所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，还包括有固定装置（10），固定装置（10）包括有第一电动绕线轮（101）、第一拉线（102）、第一弹簧（103）和固定弹片（104），放置槽（6）内的径向方向上均匀间隔设有第一弹簧（103），第一弹簧（103）的外端连接有固定弹片（104），滚筒（5）中心位置设有第一电动绕线轮（101），第一电动绕线轮（101）上绕有多根第一拉线（102），第一拉线（102）的尾端与固定弹片（104）的内侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，还包括有第二连接杆（11）和第一电动推杆（12），第一转轴（42）底部设有第二连接杆（11），第二连接杆（11）内底部设有第一电动推杆（12），第一电动推杆（12）与滚筒（5）铰接连接，滚筒（5）与第一转轴（42）铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，还包括有夹持装置（13），气缸（8）底端设有夹持装置（13），夹持装置（13）包括有滑轨（131）、第二电动绕线轮（132）、第二拉线（133）、滑块（134）、第二弹簧（135）和夹杆（136），气缸（8）底端连接有滑轨（131），滑轨（131）上滑动式设有两个滑块（134），左右两个滑块（134）与滑轨（131）左右两端之间均设有第二弹簧（135），滑轨（131）中部设有第二电动绕线轮（132），第二电动绕线轮（132）上绕有第二拉线（133），第二拉线（133）的两端分别与左右两个滑块（134）连接，滑块（134）前侧设有与之对应的夹杆（136），夹杆（136）将打磨块（9）夹住。
7.根据权利要求6所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，还包括有万向轮（14）、第二电动推杆（15）和刹车片（16），底板（1）底部设有万向轮（14），底板（1）底部右侧设有第二电动推杆（15），第二电动推杆（15）底端连接有刹车片（16）。
8.根据权利要求7所述的一种环形五金件打磨抛光装置，其特征在于，第一电机（41）为伺服电机。
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