CN202479903U

CN202479903U - 一种全自动辊子类磨削机械

Info

Publication number: CN202479903U
Application number: CN2011205134803U
Authority: CN
Inventors: 刘新涛; 周军华; 邵泽亮; 种中领
Original assignee: ZIBO RUIBANG AUTOMATIZATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: ZIBO RUIBANG AUTOMATIZATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2021-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种全自动辊子类磨削机械，包括：上料储料轨道支架，砂轮机部件，导轨部件以及卸料部件。上料储料轨道支架包括框架，框架前方设置上料伸缩装置及上料翻板，上料伸缩装置两端活动连接于框架和上料翻板之间，带动上料翻板通过其转轴旋转，上料储料轨道支架与导轨部件连接，在焊接组合框架上方设置圆柱导轨和同步带传送机构，在其底端设有主动组合和被动组合，导轨部件的前端下方与卸料部件连接。圆柱导轨上安装砂轮机部件，砂轮机部件与同步带传送机构连接，千叶轮磨削部件通过贯穿滑套的导柱连接上下升降机构。本实用新型可以实现自动上料，改善工作环境，提高了磨削精度和深度的一直性。

Description

一种全自动辊子类磨削机械

技术领域

[001]本实用新型涉及通用机械加工技术领域，具体涉及一种辊子类工件外圆柱表面加工设备。

背景技术

[002]辊子外表面由车床加工，其后在外表面按确定的轨迹焊接金刚石刀头。为使焊接更容易，需要将圆辊的外表面用砂纸或砂布等打磨一边；有时也涉及到回收的辊子进行二次利用，此时就需要对表面除锈等。现有简陋的设备和不可保证的操作，磨削精度和深度的一致性难以保证。

[003]现在普遍采用的方法是工人手持带抛光片的磨光机在简易装置上进行人工磨光除锈。由于是进行金属抛光作业，不可避免的产生大量金属粉尘，对身体、环境都会造成危害，尽管可以戴上防毒面具，但一来操作不便，时间一长也会感觉不舒服的，因为不能自动上料，手工抛光的方法工人的主要精力放在表面抛光上，还要兼顾上料卸料，劳动强度大，极易产生疲劳，生产效率难以提高。

实用新型内容

[003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效、环保、节省人力、加工质量一致性高的辊子类磨削机械设备，能够自动完成辊子类外圆柱工件表面加工。

[001]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种全自动辊子类磨削机械，包括：上料储料轨道支架，砂轮机部件，导轨部件以及卸料部件。

上料储料轨道支架包括框架，可调节的辊子端面限位装置位于框架上方，在框架的前方，设置上料伸缩装置及上料翻板，上料伸缩装置两端活动连接于框架和上料翻板之间，带动上料翻板通过其转轴旋转，上料翻板包括前板、中板、后板，后板设有凹槽，前板在折弯处往下弯曲，中板位于主动组合非接触辊子类工件的轴上方，即辊子类工件加工工位处，前板位于被动组合与主动组合之间。

上料储料轨道支架与导轨部件连接，导轨部件包括焊接组合框架，在焊接组合框架上方设置平行于辊子类工件的两根圆柱导轨，位于焊接组合框架上方与圆柱导轨方向垂直的一侧设有同步带传送机构，在焊接组合框架底端设有主动组合和被动组合，导轨部件的前端下方与卸料部件连接，用于传接从主动组合和被动组合中间推出的工件。

圆柱导轨上安装砂轮机部件，砂轮机部件与同步带传送机构连接，其通过滚轮在圆柱导轨上移动，导轨部件设置检测传感器，感应到砂轮机部件移动到另一端时，原速度原状态返回，回到初始位置时千叶轮与主动组合停止运行，砂轮机部件下方设有千叶轮磨削部件，千叶轮磨削部件通过贯穿滑套的导柱连接上下升降机构，上下升降机构包括上下升降带减速机步进电机，以及对上下升降带减速机步进电机的控制装置，其与螺柱连接，螺柱穿过丝母，实现千叶轮磨削部件相对于砂轮机部件支架的上下移动，千叶轮磨削部件包括安装于支架上的三相异步电动机，三相异步电动机通过V带传动组合与千叶轮连接。

便于使用的，所述的伸缩装置为气缸。达到使用功能的，所述的伸缩装置可以为油压活塞。

进一步，所述的千叶轮一侧加装除尘机构。

所述的对上下升降带减速机步进电机5的控制装置为按钮或触摸屏。

本实用新型采用如上技术方案的有益效果为：

1、实现自动上料；手工抛光的方法工人的主要精力放在表面抛光上，还要兼顾上料卸料，劳动强度大；采用自动上料后，工人只要把工件横放在导轨上即可，磨削过程由自动化设备完成。

2、可以在千叶轮上加装除尘机构，工人不接触粉尘，大大改善了工作环境。

3、磨削深度既可以有人工调节，也可以由机器控制，提高了磨削精度和深度的一直性。

4、通过机械与电子检测的结合，实现自动运作，机械化程度高，节省大量人工，提高工作效率。

附图说明

图1：本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2：本实用新型一种实施例的上料储料轨道支架结构示意图；

图3：本实用新型一种实施例的砂轮机部件结构示意图；

图4：本实用新型一种实施例的导轨部件机构示意图；

图5：本实用新型一种实施例的卸料部件机构示意图。

图中：1.上料储料轨道支架，2.上料翻板，3.上料伸缩装置，4.辊子端面限位装置，5.上下升降带减速机步进电机，6.丝母，7.螺柱，8.滚轮，9.导柱，10.三相异步电动机，11.V带传动组合，12.千叶轮，13.被动组合，14.圆柱导轨，15.焊接组合框架，16.同步带传动机构，17.主动组合，18.卸料部件，19.除尘机构，20.砂轮机部件，21.导轨部件，22.千叶轮磨削部件，23.转轴，24.框架，25.滑套，26.砂轮机部件支架，27.上下升降机构，28.凹槽，29.中板，30.折弯处，31.前板，32.后板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明：

参见附图1，为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。图中完整示出了组成辊子类磨削机械设备的上料储料轨道支架1，砂轮机部件20，导轨部件21以及卸料部件18的结构和位置关系。

下面对以上各个部件进行详细描述：

上料储料轨道支架1包括框架24，可调节的辊子端面限位装置4位于框架24上方，上料储料轨道支架1主要工作部分为一斜面，可以使辊子类工件利用自身重力实现自动上料。轨道的长度可以使多个辊子类工件等待加工，以便于工人调节设备及操作。辊子端面限位装置4，可以调节宽度及位置，以满足不同长短辊子类工件的加工，同时对辊子下一步进入加工工位起到了定位作用。

在框架24的前方，设置上料伸缩装置3及上料翻板2，上料伸缩装置3 两端活动连接于框架24和上料翻板2之间，带动上料翻板2通过其转轴23旋转。

上料翻板2包括前板31、中板29、后板32，后板32设有凹槽28，前板31在折弯处30往下弯曲，中板29位于主动组合17非接触辊子类工件的轴上方，即辊子类工件加工工位处，前板31位于被动组合13与主动组合17之间。

主动组合17与被动组合13类似于哑铃结构，由一根轴两端连着两个喇叭形圆筒，中间用带座轴承固定在同一个平面上，主动组合17比被动组合13多了带减速机的三相异步电机这个动力部分。在上下料过程中，主动组合17与被动组合13承担了被加工辊子类工件的支架与定位的作用。在辊子类工件加工过程中，主动组合17、被动组合13起到了让辊子类工件绕自身中心轴旋转的作用，与无心磨床原理相同。

上料伸缩装置3连接并控制着上料翻板2，可以在上料的同时实现下料的功能。参见附图2，下面详述辊子类工件上下料动作过程。

首先调节好辊子端面限位装置4，辊子类工件一般竖直立于地面上，操作者将辊子类工件横躺于上料储料轨道支架1前端水平处，排列方式可以参见图1。轻推至斜面处并靠自身重力滚落至上料储料轨道支架1斜面，可一次放置4-6个辊子类工件，在沿斜面滚落的过程中，为防止发生偏移，辊子类工件由辊子端面限位装置4进行限位。

当上料伸缩装置3伸出时，上料翻板2将沿其转轴23发生转动，上料翻板2的后板32下落，待加工的辊子类工件落入上料翻板2上的凹槽28中，在其后面的工件依次下移。同时，上料翻板2的中板29升起，加工工位的辊子类工件沿着前板31滑动至卸料部件18，脱离整个加工设备，落至地面。

当上料伸缩装置3缩回时，上料翻板2的后板32升起，将落入凹槽28中的待加工辊子类工件撬起，滚至被动组合13与主动组合17之间，即辊子类工件加工工位处。

所述的伸缩装置3为气缸，结构简单，便于使用的。所述的伸缩装置3也可以为油压活塞，能够达到相同的使用功能。

上料储料轨道支架1与导轨部件21连接，导轨部件21包括焊接组合框架15，在焊接组合框架15上方设置平行于辊子类工件的两根圆柱导轨14，位于焊接组合框架15上方与圆柱导轨14方向垂直的一侧设有同步带传送机构16，在焊接组合框架15底端设有主动组合17和被动组合13。导轨部件21的前端下方与卸料部件18连接，用于传接从主动组合17和被动组合13中间推出的工件。

圆柱导轨14上安装砂轮机部件20，砂轮机部件20与同步带传送机构16连接，其通过滚轮8在圆柱导轨14上移动，导轨部件21设置检测传感器，感应到砂轮机部件20移动到另一端时，原速度原状态返回，回到初始位置时千叶轮12与主动组合17停止运行。

沿圆柱导轨14行进部分主要由六个滚轮8，其中上方4个，下方2个，上方4个通过两根长轴连接，下方2个通过两根短轴连接。

砂轮机部件20下方设有千叶轮磨削部件22，千叶轮磨削部件22通过贯穿滑套25的导柱9连接上下升降机构27，上下升降机构27是为了在千叶轮12损耗后进行进给补偿，上下升降机构27包括上下升降带减速机步进电机5，以及对上下升降带减速机步进电机5的控制装置，其与螺柱7连接，螺柱7穿过丝母6，实现千叶轮磨削部件22相对于砂轮机部件支架26的上下移动。千叶轮磨削部件22，与常见的砂轮机，切割机结构类似，千叶轮磨削部件22包括位于支架上的三相异步电动机10，三相异步电动机10通过V带传动组合11与千叶轮12连接。

可以在千叶轮12一侧加装除尘机构19，工人不接触粉尘，大大改善了工作环境。

辊子类工件磨削动作过程如下：

辊子类工件位于加工工位处后，辊子类工件与被动组合13与主动组合17之间形成互为传动的关系，当主动组合17转动后，可以经由辊子类工件带动被动组合13一起旋转。

三相异步电动机10通过V带传动组合11带动千叶轮12转动，待千叶轮12转动速度稳定后，同步带传动系统16带动整个砂轮机部件20利用滚轮8沿圆柱导轨14轴向于辊子移动，达到对于辊子类工件磨削的目的。

当千叶轮12位于辊子类工件的上方时，操作员可以根据磨削辊子类工件产生的火花大小来调节千叶轮12的高低，即调节辊子类工件磨削深度。

上下升降带减速机步进电机5可以通过手动按钮或触摸屏来控制，上下升降带减速机步进电机5带动螺柱7转动，通过螺柱7的螺旋传动，其与丝母6的配合，可以实现千叶轮磨削部件22相对于砂轮机部件支架26的上下移动。由带直线轴承的导柱9保证其运动的精度和稳定性。

检测传感器感应到砂轮机部件20移动到另一端时，原速度原状态返回，回到初始位置时12千叶轮与主动组合停止17，完成磨削。

当完成一次辊子类工件磨削后，可以重复以上的过程，持续运行，直至全部加工完为止。

本实用新型，将污染性较重的环节交给自动化设备来完成，工人只要对上料下料做好安排，在抛光轮磨损后，保持一定的磨削深度就可以了，这大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。设备上可以加除尘器，也降低了磨削产生的粉尘，对人体和环境都是一种改善。

Claims

1.一种全自动辊子类磨削机械，包括：上料储料轨道支架(1)，砂轮机部件，导轨部件以及卸料部件，其特征在于：

上料储料轨道支架(1)包括框架，可调节的辊子端面限位装置位于框架上方，在框架的前方，设置上料伸缩装置及上料翻板，上料伸缩装置两端活动连接于框架和上料翻板之间，带动上料翻板通过其转轴旋转，上料翻板包括前板、中板、后板，后板设有凹槽，前板在折弯处往下弯曲，中板位于主动组合非接触辊子类工件的轴上方，即辊子类工件加工工位处，前板位于被动组合与主动组合之间；

上料储料轨道支架与导轨部件连接，导轨部件包括焊接组合框架，在焊接组合框架上方设置平行于辊子类工件的两根圆柱导轨，位于焊接组合框架上方与圆柱导轨方向垂直的一侧设有同步带传送机构，在焊接组合框架底端设有主动组合和被动组合；导轨部件的前端下方与卸料部件连接，用于传接从主动组合和被动组合中间推出的工件；

2.根据权利要求1所述的一种全自动辊子类磨削机械，其特征在于：所述的伸缩装置为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动辊子类磨削机械，其特征在于：所述的伸缩装置为油压活塞。

4.根据权利要求1所述的一种全自动辊子类磨削机械，其特征在于：所述的千叶轮一侧加装除尘机构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动辊子类磨削机械，其特征在于：所述的对上下升降带减速机步进电机的控制装置为按钮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动辊子类磨削机械，其特征在于：所述的对上下升降带减速机步进电机的控制装置为触摸屏。