CN107756241A - 外圆抛光机上下联动总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外圆抛光机上下联动总成，包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区；具有结构可靠、使用便捷、成本低廉、后期维护简便的特点，不仅能节省人力，并能够有效提升外圆抛光机的加工效率；另可与PLC配合还能实现智能变速，使设备形成流水作业，可极大的提高加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工装置领域，具体涉及一种外圆抛光机上下联动总成。
背景技术
在现有外圆抛光机设备中，为能实现工件的上料和下料，一般使用多维的精密机器人手臂，这种手臂不仅价格昂贵，同时维护成本高。绝大多数中小企业难以接受而采用人工上料的方式，在加工区完成抛光后，工件自由脱落完成下料，这可能会导致已加工工件被金属碎屑刮伤，而且无法实现工件与下一道加工工序的设备进行有效衔接，工作效率低，且人工成本较高。
因此，为解决上述技术问题，就需要一种外圆抛光机上下料联动机构，能够节省人力，并有效提升外圆抛光机的加工效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供外圆抛光机上下联动总成，能够节省人力，并有效提升外圆抛光机的加工效率。
本发明的外圆抛光机上下联动总成，包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区。
进一步，所述上料区为倾斜布置的斜面，所述抓料机构包括中间转动安装于机架的旋转拨杆、固定于旋转拨杆前端用于依次向后拨动工件的拨爪和铰接于旋转拨杆后端用于驱动拨杆转动的气缸组件；所述加工定位机构位于旋转拨杆后端下侧，待加工工件在抓料机构和自身重力的作用下依次进入加工定位机构并定位。
进一步，所述拨爪包括轴向杆和垂直固定于轴向杆前端的拨块，所述轴向杆以轴向位置相对于旋转拨杆可调的方式平行固定于旋转拨杆前端。
进一步，所述气缸组件包括气缸和下端同轴固定于气缸的活塞轴的推杆，所述推杆的上端与旋转拨杆的后端铰接，气缸的缸体下端与机架铰接。
进一步，所述加工定位机构包括用于支撑待加工工件的竖向托块、用于支撑竖向托块的支撑柱和安装于竖向托块的限位组件，所述竖向托快与限位组件配合形成用于对待加工工件加工限位的V形槽，所述支撑柱的上端固定于竖向托块的底部且支撑柱以沿竖向单自由度滑动且竖向被限位的方式安装于机架，还包括用于对竖向托块提供向上弹力而复位的弹性件。
进一步，所述竖向托块上转动安装有前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和后滚轮形分别成与V形槽槽壁共面的支撑切面。
进一步，所述限位组件包括L形的限位挡块和设置于限位挡块的位置调节组件，所述限位挡块半包于竖向托块的后侧且限位挡块的前端形成直角三角形的阻挡部，所述竖向托块的前端顶部形成由前到后向下倾斜的前挡斜面，所述阻挡部的直角斜面为与前挡斜面配合形成V形限位槽的后挡斜面；所述位置调节组件包括竖向紧固螺栓和纵向调节螺栓，所述竖向锁紧螺栓沿竖向穿过限位挡块的纵向侧板并与竖向托块顶面的螺纹孔螺纹连接，所述纵向调节螺栓穿过限位挡块的竖向侧板并抵压于竖向托块的后侧面，所述纵向调节螺栓位于竖向侧板两侧分别设置有锁紧螺母，所述纵向侧板设置有用于竖向锁紧螺栓穿过并可沿纵向滑动的纵向调节孔。
进一步，所述支撑柱的顶面固定设置有用于安装竖向托块的U形固定板，所述竖向托块嵌入U形固定板并焊接固定；所述支撑柱沿轴向设置有限位条形孔，所述支撑柱内套于机架的导向孔中且该导向孔沿径向设置有穿过限位条形孔并与机柜固定的限位销；所述支撑柱上位于导向孔的下侧设置有用于限位支撑柱向上运动的限位螺母，所述弹性件外套于支撑柱上段的柱状弹簧，所述柱状弹簧的两端分别弹顶于U形固定板的底面和机架。
进一步，所述卸料机构包括位于旋转拨杆后侧并转动安装于机架的旋转提杆，所述旋转提杆的前端与旋转拨杆的后端通过连杆铰接，且旋转提干的前端在旋转拨杆联动驱动下向上旋转并推动位于加工定位机构中已加工的工件使工件在自身重力作用下滚动至机架的下料区。
进一步，所述旋转提干的前端侧壁设置有与工件外圆相配合的弧形槽。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种外圆抛光机上下联动总成，具有结构可靠、使用便捷、成本低廉、后期维护简便的特点，不仅能节省人力，并能够有效提升外圆抛光机的加工效率；另可与PLC配合还能实现智能变速，使设备形成流水作业，可极大的提高加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中加工定位机构的结构示意图；
图3为本发明中支撑柱及竖向托块的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明中加工定位机构的结构示意图，图3为本发明中支撑柱及竖向托块的结构示意图，如图所示，本实施例中的外圆抛光机上下联动总成，包括机架1、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架1的上料区的待加工工件2抓送至加工定位机构进行工件2外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件2卸载至机架1的下料区，本发明的外圆抛光机上下料联动机构，具有结构可靠、使用便捷、成本低廉、后期维护简便的特点，不仅能节省人力，并能够有效提升外圆抛光机的加工效率；另可与PLC配合还能实现智能变速，使设备形成流水作业，可极大的提高加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。
本实施例中，所述上料区3为倾斜布置的斜面，所述抓料机构包括中间转动安装于机架1的旋转拨杆4、固定于旋转拨杆4前端用于依次向后拨动工件2的拨爪5和铰接于旋转拨杆4后端用于驱动拨杆转动的气缸组件；所述加工定位机构位于旋转拨杆4后端下侧，待加工工件2在抓料机构和自身重力的作用下依次进入加工定位机构并定位；所述斜面由倾斜的滑板面形成，所述旋转拨杆4在气缸组件的驱动下转动并带动拨爪5向下拨动工件2(柱状或管状工件2)，如图所示，当旋转拨杆4的后端向上运动使拨爪5向下运动并对工件2阻挡，旋转拨杆4的后端向下运动使拨爪5向上运动并对工件2放行使工件2在重力作用下滚动通过，而拨爪5一个周期对应放行一个工件2；前端表示进料方向，后端表示出料方向。
本实施例中，所述拨爪5包括轴向杆和垂直固定于轴向杆前端的拨块，所述轴向杆以轴向位置相对于旋转拨杆4可调的方式平行固定于旋转拨杆4前端；通过可调拨快的位置，适用于不同尺寸的工件2，适用范围广。
本实施例中，所述气缸组件包括气缸6和下端同轴固定于气缸6的活塞轴的推杆7，所述推杆7的上端与旋转拨杆4的后端铰接，气缸6的缸体下端与机架1铰接；结构简单，驱动顺畅。
本实施例中，所述加工定位机构包括用于支撑待加工工件2的竖向托块8、用于支撑竖向托块8的支撑柱9和安装于竖向托块8的限位组件，所述竖向托块与限位组件配合形成用于对待加工工件2加工限位的V形槽10，所述支撑柱9的上端固定于竖向托块8的底部且支撑柱9以沿竖向单自由度滑动且竖向被限位的方式安装于机架1，还包括用于对竖向托块8提供向上弹力而复位的弹性件11；工件2固定稳定，而支撑柱9沿竖向在一定弹力下滑动，利于平稳接触和减振。当气缸驱动上压头下行时，该弹簧被压缩，托轮带着工件一起下移，工件两端与高速运行的砂带接触进行打磨，同时工件在砂带的驱动下自动旋转；打磨结束，上压头上行，离开工件，件7压缩弹簧将托轮连同工件向上托起，使工件两端离开高速运行的砂带，停止打磨，工件停止旋转。
本实施例中，所述竖向托块8上转动安装有前滚轮和后滚轮，所述前滚轮12和后滚轮13形分别成与V形槽10槽壁共面的支撑切面；利于工件2自转，方便抛光处理。
本实施例中，所述限位组件包括L形的限位挡块和设置于限位挡块的位置调节组件，所述限位挡块半包于竖向托块8的后侧且限位挡块的前端形成直角三角形的阻挡部14，所述竖向托块8的前端顶部形成由前到后向下倾斜的前挡斜面15，所述阻挡部的直角斜面为与前挡斜面配合形成V形限位槽的后挡斜面16；所述位置调节组件包括竖向紧固螺栓17和纵向调节螺栓18，所述竖向锁紧螺栓沿竖向穿过限位挡块的纵向侧板19并与竖向托块8顶面的螺纹孔螺纹连接，所述纵向调节螺栓穿过限位挡块的竖向侧板20并抵压于竖向托块8的后侧面，所述纵向调节螺栓位于竖向侧板两侧分别设置有锁紧螺母，所述纵向侧板设置有用于竖向锁紧螺栓穿过并可沿纵向滑动的纵向调节孔21；提高定位精度，保证加工精度的提高。
本实施例中，所述支撑柱9的顶面固定设置有用于安装竖向托块8的U形固定板22，所述竖向托块8嵌入U形固定板22并焊接固定；所述支撑柱9沿轴向设置有限位条形孔23，所述支撑柱9内套于机架1的导向孔中且该导向孔沿径向设置有穿过限位条形孔23并与机柜固定的限位销；所述支撑柱9上位于导向孔的下侧设置有用于限位支撑柱9向上运动的限位螺母24，所述弹性件11外套于支撑柱9上段的柱状弹簧，所述柱状弹簧的两端分别弹顶于U形固定板22的底面和机架1。
本实施例中，所述卸料机构包括位于旋转拨杆4后侧并转动安装于机架1的旋转提杆25，所述旋转提杆25的前端与旋转拨杆4的后端通过连杆26铰接，且旋转提干的前端在旋转拨杆4联动驱动下向上旋转并推动位于加工定位机构中已加工的工件2使工件2在自身重力作用下滚动至机架1的下料区27；卸料机构和爪料机构联动，结构简单，配合精度高。
本实施例中，所述旋转提干的前端侧壁设置有与工件2外圆相配合的弧形槽；利于提高推动工件2的稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区。
2.根据权利要求1所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述上料区为倾斜布置的斜面，所述抓料机构包括中间转动安装于机架的旋转拨杆、固定于旋转拨杆前端用于依次向后拨动工件的拨爪和铰接于旋转拨杆后端用于驱动拨杆转动的气缸组件；所述加工定位机构位于旋转拨杆后端下侧，待加工工件在抓料机构和自身重力的作用下依次进入加工定位机构并定位。
3.根据权利要求2所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述拨爪包括轴向杆和垂直固定于轴向杆前端的拨块，所述轴向杆以轴向位置相对于旋转拨杆可调的方式平行固定于旋转拨杆前端。
4.根据权利要求2所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述气缸组件包括气缸和下端同轴固定于气缸的活塞轴的推杆，所述推杆的上端与旋转拨杆的后端铰接，气缸的缸体下端与机架铰接。
5.根据权利要求1所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述加工定位机构包括用于支撑待加工工件的竖向托块、用于支撑竖向托块的支撑柱和安装于竖向托块的限位组件，所述竖向托快与限位组件配合形成用于对待加工工件加工限位的V形槽，所述支撑柱的上端固定于竖向托块的底部且支撑柱以沿竖向单自由度滑动且竖向被限位的方式安装于机架，还包括用于对竖向托块提供向上弹力而复位的弹性件。
6.根据权利要求5所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述竖向托块上转动安装有前滚轮和后滚轮，所述前滚轮和后滚轮形分别成与V形槽槽壁共面的支撑切面。
7.根据权利要求6所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述限位组件包括L形的限位挡块和设置于限位挡块的位置调节组件，所述限位挡块半包于竖向托块的后侧且限位挡块的前端形成直角三角形的阻挡部，所述竖向托块的前端顶部形成由前到后向下倾斜的前挡斜面，所述阻挡部的直角斜面为与前挡斜面配合形成V形限位槽的后挡斜面；所述位置调节组件包括竖向紧固螺栓和纵向调节螺栓，所述竖向锁紧螺栓沿竖向穿过限位挡块的纵向侧板并与竖向托块顶面的螺纹孔螺纹连接，所述纵向调节螺栓穿过限位挡块的竖向侧板并抵压于竖向托块的后侧面，所述纵向调节螺栓位于竖向侧板两侧分别设置有锁紧螺母，所述纵向侧板设置有用于竖向锁紧螺栓穿过并可沿纵向滑动的纵向调节孔。
8.根据权利要求5所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述支撑柱的顶面固定设置有用于安装竖向托块的U形固定板，所述竖向托块嵌入U形固定板并焊接固定；所述支撑柱沿轴向设置有限位条形孔，所述支撑柱内套于机架的导向孔中且该导向孔沿径向设置有穿过限位条形孔并与机柜固定的限位销；所述支撑柱上位于导向孔的下侧设置有用于限位支撑柱向上运动的限位螺母，所述弹性件外套于支撑柱上段的柱状弹簧，所述柱状弹簧的两端分别弹顶于U形固定板的底面和机架。
9.根据权利要求2所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述卸料机构包括位于旋转拨杆后侧并转动安装于机架的旋转提杆，所述旋转提杆的前端与旋转拨杆的后端通过连杆铰接，且旋转提干的前端在旋转拨杆联动驱动下向上旋转并推动位于加工定位机构中已加工的工件使工件在自身重力作用下滚动至机架的下料区。
10.根据权利要求9所述的外圆抛光机上下联动总成，其特征在于：所述旋转提干的前端侧壁设置有与工件外圆相配合的弧形槽。
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