CN102069430B - 无心磨床机械手装置 - Google Patents

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Abstract

一种无心磨床机械手装置，包括托板、固定在主机机架上的支架、固定在支架下部的液压缸、固定在支架上部的一对导柱以及由所述液压缸的活塞杆带动沿一对导柱滑动的升降座，升降座上设有把工件安放到托板上的一对机械手臂，两机械手臂的下部的厚度小于工件直径，升降座上且处于两机械手臂之间连接有弹性压板组件。本装置结构简单，通过一对机械手支承工件的两端上下料，并由液压缸带动机械手，所以上下料平稳、精确，能实现整轴的仿形加工。本发明解决了目前无心磨床无法对多段同心但不等直径的圆柱体组成的组合式细长轴的加工，与过去利用普通外圆磨分段磨削相比，提高了加工精度，降低了废品率。

Description

无心磨床机械手装置
技术领域
本发明涉及无心磨床，是一种无心磨床机械手装置。
背景技术
无心磨床采用无心夹持，工件放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承。目前对于例如轴承滚子这种短圆柱回转体工件的磨削，可通过上、下料装置实现自动上下料。中国专利号是200820233899．1 的实用新型专利说明书公开了无心磨床的一种自动上下料装置，具有倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，输料槽的出料口在输料槽的出口处、加工工位的正上方安装有由入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，加工工位的一侧安装有由出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。它适合仅端部有直径变化的长轴类工件磨削。图10所示的是一种电动助力转向系统的扭力杆，杆体不是圆柱形的，而是由多段同心但不等直径的圆柱体组成，对于这类由多段同心但不等径的圆柱体组成的组合式细长轴，目前采用的是分段磨削方法，对于精度要求较高的组合式细长轴，传统的加工方式很难保证其所要求的加工精度，而且加工效率低，如需要在无心磨床上采用仿形板修整砂轮和导轮形状，采用仿形一次磨削成型加工上述组合式细长轴，需要解决上下料问题，目前无适合无心磨床上使用的组合式细长轴上下料的装置。
发明内容
本发明的目的在于提出一种无心磨床机械手装置，它适宜组合式细长轴的上下料。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本发明提出的无心磨床机械手装置，包括托板、固定在主机机架上的支架、固定在支架下部的液压缸、固定在支架上部的导柱以及由所述液压缸带动沿上述导柱滑移的升降座，升降座上设有把工件搁置到托板上的一对机械手臂，升降座上且处于两机械手臂之间连接有弹性压板组件。
两机械手臂的下部可拆连接有工件搁架，所述工件搁架搁置工件的面具有V形口。
所述主机砂轮上方的罩壳上设有气缸，气缸的活塞杆连接一接物盒，当两机械手臂上提，接物盒由活塞杆带动水平移动至两机械手臂的下方。
所述升降座上设有腰形孔，所述机械手臂由主臂和加接臂组成，所述加接臂和弹性压板组件均通过腰形孔与升降座可调连接。
所述主臂和加接臂之间可调连接。
所述机械手臂的主臂上设有调整槽，加接臂上设有螺栓孔，一螺栓通过主臂上的调整槽拧入加接臂上的螺栓孔将两者可调连接。
所述升降座的底面上设有导向凸条，所述升降座上的腰形孔穿透导向凸条，所述加接臂的顶面上设有与导向凸条配合的导向槽，加接臂上设有穿透导向槽的螺栓孔，一螺栓通过加接臂上的螺栓孔和升降座的腰形孔，由螺母连接，实现加接臂可调连接在升降座上。 
所述弹性压板组件包括压板、连接在压板顶面的两弹性柱、支承两弹性柱的弹性柱座以及和弹性柱座连接的联接杆，弹性压板组件与升降座的可调连接采取联接杆上部的螺纹段插入升降座的腰形孔中，伸出端与螺母连接而实现。 
本发明具有如下积极效果：1、本发明解决了目前无心磨床无法对由多段同心但不等直径的圆柱体组成的组合式细长轴的加工，与过去利用普通外圆磨分段磨削相比，提高了精度、降低了废品率。2、本装置料结构简单，通过一对机械手支承工件的两端上下料，并由液压缸带动机械手，所以上下料平稳、精确，能实现整轴的仿形加工。3、本发明机械手的长度可以调整，两机械手之间距离可以调整，通过对液压缸行程的调整，使本发明能适应不同组合式细长轴的加工。当然也适应等径细长轴的加工。4、本装置具有接物盒，当机械手提升时，接物盒滑移至机械手下方，一旦工件跌落，由接物盒承接，防止工件跌落损坏工件和砂轮。5、弹性压板组件的设置可以防止工件在磨削过程中产生径向跳动，进一步保障产品质量。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示图。
图2是图1的C向视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的A-A剖视图。
图5是图4的B-B剖视图。
图6是工作状态示图。
图7是机械手臂的主臂示图。
图8是机械手臂的加接臂示图。
图9是机械手臂的工件搁架示图。
图10是电动助力转向系统的扭力杆示图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图9，本实施例包括固定在主机机架上且处于砂轮13和导轮14之间的托板7，还包括固定在主机机架上的支架10、固定在支架10下部的液压缸9、固定在支架10上部的一对导柱8以及由所述液压缸9的活塞杆9-1带动沿上述一对导柱8滑移的升降座1，升降座1上设有一对机械手臂2，两机械手臂2的下部的厚度h小于工件直径，升降座1上且处于两机械手臂2之间设有弹性压板组件4。
所述主机砂轮上方的罩壳12上设有气缸6，气缸6的活塞杆连接一接物盒5，当两机械手臂2上提，接物盒5由活塞杆带动水平移动至两机械手臂2的下方。
所述机械手臂2由主臂2-1和加接臂2-2组成，所述主臂2-1上设有调整槽2-1-1，加接臂2-2上设有螺栓孔，一螺栓2-3通过主臂2-1上的调整槽2-1-1拧入加接臂2-2上的螺栓孔将两者可调连接。
由于主机的砂轮13和导轮14的宽度基本与工件等长，导致机械手臂2的下部搁置工件的部分需要局部进入砂轮13和导轮14之间，所以机械手臂2下部的厚度h需要小于工件直径。考虑到两机械手臂2的主臂2-1下部支承工件，由于工件需要反复调换，主臂2-1下部的支承部位容易磨损，所以在主臂2-1的下部由螺丝3-2可拆连接有耐磨损的材料制成的工件搁架3，一旦工件搁架3发生磨损，工件搁架3可以很方便地调换。工件搁架3搁置工件的面具有V形口3-1，保证工件稳定地搁置在两工件搁架3之间。工件是搁置在两工件搁架3上送入砂轮13和导轮14之间，所以对工件搁架3的厚度h加以限制。主臂2-1下部的厚度h和工件搁架3的厚度h相同，工件搁架3的厚度h小于工件两端的直径。
所述升降座1上设有腰形孔1-2，所述机械手臂2的加接臂2-2和弹性压板组件4均通过腰形孔1-2与升降座1可调连接。
所述升降座1的底面上设有导向凸条1-1，上述升降座1上的腰形孔1-2穿透导向凸条1-1，加接臂2-2的顶面上设有与导向凸条1-1配合的导向槽2-2-1，加接臂2-2上设有穿透导向槽2-2-1的螺栓孔2-2-2，一螺栓2-4通过加接臂2-2上的螺栓孔2-2-2和升降座1的腰形孔1-2，由螺母固定，使加接臂2-2可调连接在升降座1上。 
所述弹性压板组件4包括压板4-1、两弹性柱4-2、支承两弹性柱4-2的弹性柱座4-3以及和弹性柱座4-3连接的联接杆4-4。弹性柱4-2具有壳体4-2-1，壳体4-2-1内设有弹簧4-2-2和伸缩杆4-2-3，伸缩杆4-2-3连接在所述压板4-1的顶面上。联接杆4-4上部具有轴肩，轴肩的上部是螺纹段4-4-1，弹性压板组件4与升降座1的可调连接采取螺纹段4-4-1插入升降座1的腰形孔1-2中，伸出端与螺母4-5连接。压板4-1的底边与两主臂上的工件搁架的连线之间有一定距离，该距离能满足装工件和取下工件所需要的空间。
本发明在使用时，当完成一工件的磨削，两机械手在液压缸带动下提升，接物盒在气缸带动下前伸至两机械手下方，此时，弹性压板组件的压板4-1底边距工件5～8㎜距离，人工取下成品，把待加工件11搁置在两机械手的工件搁架3上，接物盒后退，两机械手在液压缸带动下下降，直到工件11搁在托板上，两机械手继续下降，至压板4-1触及或几乎触及工件11为止。 

Claims (8)

1.一种无心磨床机械手装置，包括托板（7），其特征在于：还包括固定在主机机架上的支架（10）、固定在支架（10）下部的液压缸（9）、固定在支架（10）上部的导柱（8）以及由所述液压缸（9）带动沿上述导柱（8）滑移的升降座（1），升降座（1）上设有把工件搁置到托板（7）上的一对机械手臂（2），升降座（1）上且处于两机械手臂（2）之间连接有弹性压板组件（4）。
2.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：两机械手臂（2）的下部可拆连接有工件搁架（3），所述工件搁架（3）搁置工件的面具有V形口（3-1）。
3.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述主机砂轮上方的罩壳（12）上设有气缸（6），气缸（6）的活塞杆连接一接物盒（5），当两机械手臂（2）上提，接物盒（5）由活塞杆带动水平移动至两机械手臂（2）的下方。
4.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述升降座（1）上设有腰形孔（1-2），所述机械手臂（2）由主臂（2-1）和加接臂（2-2）组成，所述加接臂（2-2）和弹性压板组件（4）均通过腰形孔（1-2）与升降座（1）可调连接。
5.根据权利要求4所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述主臂（2-1）和加接臂（2-2）之间可调连接。
6.根据权利要求5所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述机械手臂（2）的主臂（2-1）上设有调整槽（2-1-1），加接臂（2-2）上设有螺栓孔，一螺栓（2-3）通过主臂（2-1）上的调整槽（2-1-1）拧入加接臂（2-2）上的螺栓孔将两者可调连接。
7.根据权利要求4所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述升降座（1）的底面上设有导向凸条（1-1），所述升降座（1）上的腰形孔（1-2）穿透导向凸条（1-1），所述加接臂（2-2）的顶面上设有与导向凸条（1-1）配合的导向槽（2-2-1），加接臂（2-2）上设有穿透导向槽（2-2-1）的螺栓孔，一螺栓（2-4）通过加接臂（2-2）上的螺栓孔和升降座（1）的腰形孔（1-2），由螺母连接，实现加接臂（2-2）可调连接在升降座（1）上。 
8.根据权利要求4所述的无心磨床机械手装置，其特征在于：所述弹性压板组件（4）包括压板（4-1）、连接在压板（4-1）顶面的两弹性柱（4-2）、支承两弹性柱（4-2）的弹性柱座（4-3）以及和弹性柱座（4-3）连接的联接杆（4-4），弹性压板组件（4）与升降座（1）的可调连接采取联接杆（4-4）上部的螺纹段插入升降座（1）的腰形孔（1-2）中，伸出端与螺母（4-5）连接而实现。
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