CN110893569A - 碳棒加工设备 - Google Patents

Abstract

一种碳棒加工设备，包括入料支架、出料支架，所述入料支架与出料支架之间安装有刀架，所述入料支架、出料支架上均安装有送料小车、限位组件，所述入料支架上还安装有支撑组件，所述出料支架上还安装有卸料组件，所述入料支架的一侧放置有电控箱，所述出料支架的一侧放置有液压站。其有益效果是：高效完成碳棒的磨皮加工，从上料到出料通过一套设备完成，适配度高，提高生产效率，整体设备通过统一的电控箱、液压站进行控制节省人力成本。

Description

碳棒加工设备

技术领域

本发明涉及大型工件加工机械领域，特别是一种碳棒加工设备。

背景技术

现有的碳棒磨皮加工中，上料、向刀架中送料、出料、落料步骤，都是通过单独的现有机械拼装组成，适配差，步骤之间衔接问题频发，严重降低生产效率。而且如果拼装的各个机械不能同意整合控制，还需要多个人进行操作，增加人力成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种碳棒加工设备。

具体设计方案为：

一种碳棒加工设备，包括入料支架、出料支架，所述入料支架与出料支架之间安装有刀架，所述入料支架、出料支架上均安装有送料小车、限位组件，所述入料支架上还安装有支撑组件，所述出料支架上还安装有卸料组件，所述入料支架的一侧放置有电控箱，所述出料支架的一侧放置有液压站。

所述入料支架为金属梁焊接形成的矩形框架结构，所述送料小车固定于所述入料支架的顶面，所述送料小车与所述入料支架滑动连接，所述支撑组件位于所述支架的中部，所述支撑组件从下向上嵌入所述入料支架中，所述入料支架、出料支架的下方设有用于容纳碳棒碎屑的凹槽，所述支撑组件的下部位于所述凹槽中，所述限位组件位于所述入料支架的末端，所述限位组件的一侧与所述刀架固定连接。

所述出料支架为金属梁焊接形成的矩形框架结构，所述所述送料小车固定于所述出料支架的顶面，所述送料小车与所述出料支架滑动连接，具体的，所述入料支架、出料支架的顶部焊有沿左右方向分布的C型钢作为滑道，所述送料小车前后两侧的滑轮嵌入所述C型钢中，所述卸料组件嵌于所述出料支架的矩形框架结构中，且所述卸料组件与所述出料支架焊接连接进行固定，所述限位组件位于所述出料支架的首端，所述限位组件的一侧与所述刀架固定连接。

所述刀架可以采用现有碳棒加工的刀架，所述液压站与送料小车、限位组件、支撑组件、卸料组件管路连接，其主要功能是对上述部件中的油缸供压，所述电控箱与所述送料小车、液压站、刀架、送料小车、限位组件、支撑组件、卸料组件电连接，其主要功能是控制其电控组件的启闭，如控制油缸油管路的电磁阀、刀架中的电机等。

所述送料小车包括上下两部分，上部分的主要作用是实现对碳棒的夹取，下部分的主要作用是实现与C型钢的滑动连接、实现与驱动油缸的连接，其具体结构为，所述送料小车包括下箱体、上箱体，所述上箱体与所述下箱体均为板材焊接连接形成的箱式结构，所述上箱体与所述下箱体焊接连接，

所述上箱体内安装有用于实现对碳棒进行夹取的夹取油缸，所述夹取油缸的缸轴从左向右贯穿所述上箱体并安装有齿条，所述齿条分别与位于其左右两侧的两个齿轮啮合连接，所述齿轮与所述下箱体转动连接，具体的，所述齿轮与轮轴键连接，所述轮抽从上向下贯穿所述下箱体并与所述下箱体轴承连接，所述齿轮的测沿焊接有夹臂，所述下箱体的前后两侧与所述滑轮转动连接，具体为所述滑轮的轮体嵌入所述C型钢中，所述滑轮的轮轴嵌入所述下箱体中并与所述下箱体轴承连接，所述下箱体内安装有轴座，所述轴座与用于驱动所述送料小车沿左右方向滑动的驱动油缸的缸轴末端轴销连接，所述驱动油缸的缸体固定于入料支架、出料支架上。

所述送料小车包括入料小车包括入料小车、出料小车，所述入料小车安装于所述入料支架上，所述出料小车安装于所述出料支架上，更具体的，所述入料小车的驱动油缸固定于入料支架的首端，所述出料小车的驱动油缸固定于所述出料支架的末端。

所述支撑组件用于对轴向方向较长的碳棒进行支撑，其伸缩结构保证了在送料小车移动时，不会对其造成阻挡，具体结构为：

所述支撑组件包括油缸架，所述油缸架为多个沿水平方向放置的金属梁焊接形成的金属架，所述油缸架的前后两侧通过三角架与所述入料支架焊接连接，所述油缸架的上方安装有V型块，油缸架的下方安装有用于实现所述V型块上下移动的支撑油缸、导柱，所述V型块通过所述支撑油缸、导柱与所述油缸架滑动连接，具体的，所述支撑油缸的缸体与所述油缸架固定连接，所述支撑油缸的缸轴贯穿所述油缸架并与所述V型块螺栓连接，所述导柱的中部与所述油缸架轴承连接，所述导柱的顶端嵌入所述V型块中且与所述V型块固定连接。

所述限位组件用于保证碳棒可以精准的升入到刀架中，其具体结构为：

所述限位组件包括第一油缸座，所述第一油缸座为多个沿水平方向放置的金属梁焊接形成的金属架，所述第一油缸座的前后两侧通过三角架与所述入料支架焊接连接，所述第一油缸座的上方安装有滑轮座，第一油缸座的下方安装有用于实现所述滑轮座上下移动的限位油缸、导杆，所述滑轮座通过所述限位油缸、导杆与所述第一油缸座滑动连接，具体的，所述限位油缸的缸体与所述第一油缸座固定连接，所述限位油缸的缸轴贯穿所述第一油缸座并与所述滑轮座螺栓连接，所述导杆的中部与所述第一油缸座轴承连接，所述导杆的顶端嵌入所述滑轮座中且与所述滑轮座固定连接,所述滑轮座上安装有导轮，所述导轮的轮轴求所述滑轮座中并与所述滑轮座固定连接，所述导轮的轮体与轮轴轴承连接。

所述卸料组件包括卸料板、用于实现卸料板转动的卸料油缸，所述卸料板的数量为两个，两个所述卸料板上贯穿有同一个主轴，所述主轴的两端与组成所述出料支架的C型钢轴承连接，两个所述卸料板之间连接有副轴，所述卸料板与所述主轴、副轴之间均采用轴承转动连接，所述卸料油缸的缸体与所述主轴的两端与组成所述出料支架的C 型钢通过第二油缸座转动连接，所述卸料油缸的缸轴末端与所述副轴转动连接，所述副轴上套有两个支撑环，两个所述支撑环之间连接有支撑杆，由于所述副轴的长度较长，且所述副轴为被驱动的轴、公转轴，所述主轴为自转轴，所以在卸料油缸推动副轴时，会对副轴的中部造成很大的负荷，其负荷主要是其上端搭载的加工后的碳棒，实际生产过程中容易造成副轴的断裂，所述支撑环可以分担副轴的局部受力，防止其断裂，具体连接结构为，所述支撑环与所述副轴键连接，所述支撑杆与所述支撑环焊接连接，所述卸料板的末端顶面设有弧形的凹槽，所述弧形凹槽用于搭载碳棒，防止其滚动。

通过本发明的上述技术方案得到的碳棒加工设备，其有益效果是：

高效完成碳棒的磨皮加工，从上料到出料通过一套设备完成，适配度高，提高生产效率，整体设备通过统一的电控箱、液压站进行控制节省人力成本。

附图说明

图1是本发明所述碳棒加工设备的结构示意图；

图2是本发明所述碳棒加工设备俯视结构示意图；

图3是本发明所述送料小车的结构示意图；

图4是本使用新型所述送料小车的水平截面结构示意图；

图5是本使用新型所述送料小车的垂直截面结构示意图；

图6是本发明所述支撑组件的结构示意图；

图7是本发明所述支撑组件的侧视结构示意图；

图8是本发明所述限位组件的结构示意图；

图9是本发明所述限位组件的侧视结构示意图；

图10是本发明所述卸料组件的结构示意图；

图11是本发明所述卸料组件的侧视结构示意图；

图12-19是本发明所述碳棒加工设备对碳棒进行磨皮加工的流程图，其中：

图12是碳棒落入到入料支架上的结构示意图；

图13是碳棒落入到入料支架的俯视结构示意图；

图14是入料小车夹住碳棒后的俯视结构示意图；

图15是入料小车推动碳棒的结构示意图；

图16是出料小车夹住碳棒、入料小车越过支撑组件使的结构示意图；

图17是出料小车、入料小车复位后的结构示意图；

图18是碳棒落在卸料组件上的侧视结构示意图；

图19是碳棒从卸料组件上滚落的结构示意图；

图20是本供油端的油路原理示意图；

图21是入料支架上各油缸的由于原理图；

图22是出料支架上各油缸的油路原理图；

图23-26是电控箱的电控原理图；

图中，1、入料支架；1a、C型钢；2、出料支架；3、刀架；4、送料小车；41、入料小车；42、出料小车；4a、滑轮；4b、驱动油缸；4c、下箱体；4d、上箱体；4e、夹取油缸；4f、齿条；4g、齿轮；4h、轮轴；4i、夹臂；4j、轴座；5、限位组件；5a、第一油缸座；5b、滑轮座；5c、限位油缸；5d、导杆；5e、导轮；6、支撑组件；6a、油缸架； 6b、V型块；6c、支撑油缸；6d、导柱；7、卸料组件；7a、卸料板； 7b、卸料油缸；7c、主轴；7d、副轴；7e、第二油缸座；7f、支撑环； 7g、支撑杆；7h、凹槽；8、电控箱；9、液压站；10、碳棒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

一种碳棒加工设备，包括入料支架1、出料支架2，所述入料支架 1与出料支架2之间安装有刀架3，所述入料支架1、出料支架2上均安装有送料小车4、限位组件5，所述入料支架1上还安装有支撑组件 6，所述出料支架2上还安装有卸料组件7，所述入料支架1的一侧放置有电控箱8，所述出料支架2的一侧放置有液压站9。

所述入料支架1为金属梁焊接形成的矩形框架结构，所述送料小车4固定于所述入料支架1的顶面，所述送料小车4与所述入料支架1 滑动连接，所述支撑组件6位于所述支架1的中部，所述支撑组件6 从下向上嵌入所述入料支架1中，所述入料支架1、出料支架2的下方设有用于容纳碳棒10碎屑的凹槽，所述支撑组件6的下部位于所述凹槽中，所述限位组件5位于所述入料支架1的末端，所述限位组件5 的一侧与所述刀架3固定连接。

所述出料支架2为金属梁焊接形成的矩形框架结构，所述所述送料小车4固定于所述出料支架2的顶面，所述送料小车4与所述出料支架2滑动连接，具体的，所述入料支架1、出料支架2的顶部焊有沿左右方向分布的C型钢1a作为滑道，所述送料小车4前后两侧的滑轮 4a嵌入所述C型钢1a中，所述卸料组件7嵌于所述出料支架2的矩形框架结构中，且所述卸料组件7与所述出料支架2焊接连接进行固定，所述限位组件5位于所述出料支架2的首端，所述限位组件5的一侧与所述刀架3固定连接。

所述刀架3可以采用现有碳棒加工的刀架3，所述液压站9与送料小车4、限位组件5、支撑组件6、卸料组件7管路连接，其主要功能是对上述部件中的油缸供压，所述电控箱8与所述送料小车4、液压站 9、刀架3、送料小车4、限位组件5、支撑组件6、卸料组件7电连接，其主要功能是控制其电控组件的启闭，如控制油缸油管路的电磁阀、刀架中的电机等。

所述送料小车4包括上下两部分，上部分的主要作用是实现对碳棒的夹取，下部分的主要作用是实现与C型钢1a的滑动连接、实现与驱动油缸4b的连接，其具体结构为，所述送料小车4包括下箱体4c、上箱体4d，所述上箱体4d与所述下箱体4c均为板材焊接连接形成的箱式结构，所述上箱体4d与所述下箱体4c焊接连接，

所述上箱体4d内安装有用于实现对碳棒进行夹取的夹取油缸4e，所述夹取油缸4e的缸轴从左向右贯穿所述上箱体4d并安装有齿条4f，所述齿条4f分别与位于其左右两侧的两个齿轮4g啮合连接，所述齿轮4g与所述下箱体4c转动连接，具体的，所述齿轮4g与轮轴4h键连接，所述轮抽4h从上向下贯穿所述下箱体4c并与所述下箱体4c轴承连接，所述齿轮4g的测沿焊接有夹臂4i，

所述下箱体4c的前后两侧与所述滑轮4a转动连接，具体为所述滑轮 4a的轮体嵌入所述C型钢中，所述滑轮4a的轮轴嵌入所述下箱体4c 中并与所述下箱体4c轴承连接，所述下箱体4c内安装有轴座4j，所述轴座4j与用于驱动所述送料小车4沿左右方向滑动的驱动油缸4b 的缸轴末端轴销连接，所述驱动油缸4b的缸体固定于入料支架1、出料支架2上。

所述送料小车4包括入料小车包括入料小车41、出料小车42，所述入料小车41安装于所述入料支架1上，所述出料小车42安装于所述出料支架2上，更具体的，所述入料小车41的驱动油缸4b固定于入料支架1的首端，所述出料小车42的驱动油缸4b固定于所述出料支架2的末端。

所述支撑组件6用于对轴向方向较长的碳棒进行支撑，其伸缩结构保证了在送料小车4移动时，不会对其造成阻挡，具体结构为：

所述支撑组件6包括油缸架6a，所述油缸架6a为多个沿水平方向放置的金属梁焊接形成的金属架，所述油缸架6a的前后两侧通过三角架与所述入料支架1焊接连接，所述油缸架6a的上方安装有V型块6b，油缸架6a的下方安装有用于实现所述V型块6b上下移动的支撑油缸 6c、导柱6d，所述V型块6b通过所述支撑油缸6c、导柱6d与所述油缸架6a滑动连接，具体的，所述支撑油缸6c的缸体与所述油缸架6a 固定连接，所述支撑油缸6c的缸轴贯穿所述油缸架6a并与所述V型块6b螺栓连接，所述导柱6d的中部与所述油缸架6a轴承连接，所述导柱6d的顶端嵌入所述V型块6b中且与所述V型块6b固定连接。

所述限位组件5用于保证碳棒可以精准的升入到刀架3中，其具体结构为：

所述限位组件5包括第一油缸座5a，所述第一油缸座5a为多个沿水平方向放置的金属梁焊接形成的金属架，所述第一油缸座5a的前后两侧通过三角架与所述入料支架1焊接连接，所述第一油缸座5a的上方安装有滑轮座5b，第一油缸座5a的下方安装有用于实现所述滑轮座 5b上下移动的限位油缸5c、导杆5d，所述滑轮座5b通过所述限位油缸5c、导杆5d与所述第一油缸座5a滑动连接，具体的，所述限位油缸5c的缸体与所述第一油缸座5a固定连接，所述限位油缸5c的缸轴贯穿所述第一油缸座5a并与所述滑轮座5b螺栓连接，所述导杆5d的中部与所述第一油缸座5a轴承连接，所述导杆5d的顶端嵌入所述滑轮座5b中且与所述滑轮座5b固定连接,所述滑轮座5b上安装有导轮 5e，所述导轮5e的轮轴求所述滑轮座5b中并与所述滑轮座5b固定连接，所述导轮5e的轮体与轮轴轴承连接。

所述卸料组件7包括卸料板7a、用于实现卸料板7a转动的卸料油缸7b，所述卸料板7a的数量为两个，两个所述卸料板7a上贯穿有同一个主轴7c，所述主轴7c的两端与组成所述出料支架2的C型钢轴承连接，两个所述卸料板7a之间连接有副轴7d，所述卸料板7a与所述主轴7c、副轴7d之间均采用轴承转动连接，所述卸料油缸7b的缸体与所述主轴7c的两端与组成所述出料支架2的C型钢通过第二油缸座 7e转动连接，所述卸料油缸7b的缸轴末端与所述副轴7d转动连接，所述副轴7d上套有两个支撑环7f，两个所述支撑环7f之间连接有支撑杆7g，由于所述副轴7d的长度较长，且所述副轴7d为被驱动的轴、公转轴，所述主轴为自转轴，所以在卸料油缸7b推动副轴7d时，会对副轴7d的中部造成很大的负荷，其负荷主要是其上端搭载的加工后的碳棒，实际生产过程中容易造成副轴7d的断裂，所述支撑环7f可以分担副轴7d的局部受力，防止其断裂，具体连接结构为，所述支撑环7f与所述副轴7d键连接，所述支撑杆7g与所述支撑环7f焊接连接，所述卸料板7a的末端顶面设有弧形的凹槽7h，所述弧形凹槽7h 用于搭载碳棒，防止其滚动。

实施例1

工作流程：

如图12-19所示，

步骤1.启动支撑油缸6c，使所述支撑组件6上升；

步骤2碳棒10被上游工艺的落料设备放置在入料支架1上；

步骤3.启动夹取油缸4e，通过夹臂4i夹住碳棒10；

步骤4.启动驱动油缸4b，推动送料小车4将碳棒10送入刀架3 中；

步骤5.收回支撑油缸6c，支撑组件6没入到入料支架1中；

步骤6.碳棒10的一端抵住出料小车42；

步骤7.分别启动两个送料小车4上的夹取油缸4e，入料小车41 松开碳棒10，出料小车42通过其夹臂4i夹紧碳棒10；

步骤8.启动出料支架2上的驱动油缸4b，送料小车4拉着碳棒10 全部通过刀架3；

步骤9.复位所述夹取油缸4e，碳棒10落到卸料组件7上；

步骤10.通过所述驱动油缸4b使出料小车42复位；

步骤11.启动卸料油缸7b，碳棒下落到收集碳棒的下游工艺料仓中。

上述步骤中：

步骤2中，所述碳棒10具体落到送料小车4和支撑组件6上，整体碳棒10的轴向方向保持水平，同时碳棒10的高度可以搭载到所述限位组件5上；

在步骤4中，所述碳棒10在所述支撑组件6的顶面上沿其轴向方向滑动；

步骤5中，当支撑组件6下降后，碳棒10已经搭载到限位组件5 的滑轮5e上；

步骤5中，所述支撑组件6的下嵌主要是为了保证送料小车4可以顺利的沿入料支架1滑动；

步骤6中，碳棒10逐渐通过刀架3，完成对碳棒10的磨皮加工；

步骤8中，所述入料支架1上的驱动油缸4b同时启动，使其连接的送料小车4复位；

步骤8中，启动所述支撑油缸6c，为下一次生产流程做准备；

步骤8中，入料小车41、支撑组件6复位完成后，即可开始下一个碳棒10的落料，重复步骤1-步骤6，该充不步骤与步骤8-11步骤同时进行；

步骤9中，需要在碳棒10完全通过刀架3后进行；

步骤10与步骤11同时进行。

从第二个生产步骤周期开始，步骤1-步骤6、步骤8-步骤11可以同时进行，并通过步骤7衔接。

实施例2

送料小车的工作原理：

夹取油缸4e收缩,其缸轴带动所述齿条4f移动，所述齿条4f与所述齿轮4g啮合，带动所述齿轮4g转动，所述齿轮4g与所述夹臂4i 固定连接，在齿轮4g转动时，所述夹臂4i也会随之转动，两个夹臂 4i转动，形成夹取的效果，

需要松开工件时，现钱伸出夹取油缸4e的缸轴，基于上述夹取原理，松开夹臂4i。

启动驱动油缸4b时，其缸轴与下箱体4c连接，从而推动整体送料小车4移动，所述滑轮4a、C型钢1a为所述送料小车4沿入料支架 1、出料支架2滑动提供导向。

实施例3

支撑组件工作原理：

所述支撑组件的作用为将碳棒10垫平，所述送料小车4夹住碳棒 10的一端，由于碳棒的重力，其另一端会向下倾斜，所述夹臂4i与碳棒10之间的摩擦力不足以组织其下倾，所以需要将碳棒10的另一端垫平，

所述支撑组件中安装支撑油缸6c，其主要的作用有两个，一是为了调节高度，使其可以适应不同规格、不同直径10的碳棒，将其垫平，而是使整体支撑组件可以嵌入到入料支架1中，因为所述支撑组件6 设置在所述送料小车4的输送路径上，嵌入入料支架1后避免影响送料小车4送料，

具体的驱动原理即通过支撑气缸6c推动V型块6b上下移动，向上移动时，碳棒10可以加载所述V型块6b上，同时通过支撑气缸6c 的缸轴伸出程度，调整高度，

当所述支撑气缸6c的缸轴完全收回到缸体中时，所述V型块完全嵌入到入料支架1中，送料小车4从其上方通过。

碳棒10在磨皮加工后，卸料步骤不需要保持碳棒10水平放置，所以不需要设置支撑组件6，同时出料支架2的该位置需要安装卸料组件7，所以不宜安装支撑组件6。

实施例4

限位组件5的工作原理：

所述限位组件5与支撑组件6都有垫平碳棒10的作用，除此之外，所述限位组件5还有使碳棒10准确进入到所述刀架3的刀片之间，避免其与刀架3上的刀片相撞，同时在加工后，可以精准的与出料小车 42对接。

所述碳棒10为圆柱形，当其落入到两个所述导轮5e中时，已经完成了对水平方向的调整，而对垂直方向的调整，通过所述限位油缸 5c实现。

由于碳棒10的规格不同，其长度也不同，有些碳棒在送料小车4 夹取时，其另一端并不能搭载在限位组件5上，所以需要所述支撑组件6进行过度，使较短的碳棒10可以先搭载在支撑组件6上，然后过度到限位组件5上。

在所述入料支架1、出料支架2的下方，设置低于底面的料槽，其其料槽的作用有两个，一是碳棒10磨皮后的碎屑落入到料槽中，方便集中清理，二是所述限位组件5、支撑组件6嵌入到料槽中。

实施例5

卸料组件7的工作原理：

碳棒10磨皮加工后，被出料小车42拉出，松开送料小车4的夹臂4i后，碳棒落到卸料板7a上，具体为落入到卸料板7a的凹槽7h 中，然后启动所述卸料油缸7b，基于卸料板7a与主轴7c、副轴7d形成的杠杆转动，所述卸料板7a末端向下倾斜，圆柱形的碳棒10基于重力滚落，完成卸料。

实施例6

一体化、自动化操作的液压控制设计：

本实施例设计了一套具体的液压原理，如图19-22所示，图中各元件含义如下表所示，

21	MPS-02A-K-2-P-20	压力继电器	3
					20	MPR-02P-K-2-20	叠加式减压阀	4
19	SWH-G02-C4-D24-20	电磁换向阀	8
					18	MPC-02W-50-20	液控单向阀	8
17	MTC-02W-K-20	双单向节流阀	8
					16	SWH-G02-C6B-D24-20	电磁换向阀	2
15	MRF-02P-K-2-40	叠加式溢流阀	2
					14	G60CBM-F-16-MP-3-10	耐震压力表	6
13	HFH2-P1-3-P-*	测压软管	6
					12	PT-7	测压接头	6
11	CI-T06-50-10	单向阀	1
					10	CI-T04-05-10	单向阀	2
9	AH1470-CA380-3-50	风冷却器	1
					8	RFA-400X20F-Y	回油过滤器	1
7	PK350+GR42	钟罩+联轴器	1
					6	HGP-33A-F-2828-R-X-2B	液压泵	1
5	15KW/380V/50Hz/4P/B35	电机	1
					4	WSSX-411-450	电接点温度计	1
3	YKJD24-450	液位控制继电器	1
					2	QUQ2.5-10X1.0	空滤器	1
1	YWZ-400T	液位液温计	1
					序号	代号	名称	数	备注

采用经典的液压站9供液、单向阀、换向阀、节流阀控制油路、电磁阀实现启闭控制的驱动方式，同时采用压力表、温度计、液位计、压力传感器进行监控，采用溢流阀实现物理安全保保障，各仪表与传感器与电控箱8连接实现安全保障。

通过本实施例所设计液压原理设计，可以实现对各油缸的功能驱动。

实施例7

一体化、系统化操作的电控设计：

本实施例设计了一套具体的电控原理，如图23-26所示，

采用型号为YC-MIO1801的PLC对整体电控进行统一控制；并采用多个接线端子与控制元件连接，实现不同的功能，

本实施例中，通过接线端子1部分继电器、电源与PLC的连接，同时实现接线端子2-1、接线端子2-2、接线端子2-3、接线端子2-4 与PLC部分接口的连接；

所述接线端子2-1用于与电源相关继电器、元件的连接；

所述接线端子2-2用于控制输入支架1上各电磁阀的连接；

所述接线端子2-3用于所有传感器的连接；

所述接线端子2-4用于控制输出支架2上各电磁阀的连接；

所述传感器的数量为多个，采用位置传感器，对碳棒10磨皮过程中，各机械的运动位置进行监控，若采用单一规格碳棒10进行加工，输送位置稳定，可以不监控位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种碳棒加工设备，包括入料支架(1)、出料支架(2)，其特征在于，所述入料支架(1)与出料支架(2)之间安装有刀架(3)，所述入料支架(1)、出料支架(2)上均安装有送料小车(4)、限位组件(5)，所述入料支架(1)上还安装有支撑组件(6)，所述出料支架(2)上还安装有卸料组件(7)，所述入料支架(1)的一侧放置有电控箱(8)，所述出料支架(2)的一侧放置有液压站(9)。

2.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述入料支架(1)为金属梁焊接形成的矩形框架结构，所述送料小车(4)固定于所述入料支架(1)的顶面，所述送料小车(4)与所述入料支架(1)滑动连接，所述支撑组件(6)位于所述支架(1)的中部，所述支撑组件(6)从下向上嵌入所述入料支架(1)中，所述限位组件(5)位于所述入料支架(1)的末端。

3.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述出料支架(2)为金属梁焊接形成的矩形框架结构，所述所述送料小车(4)固定于所述出料支架(2)的顶面，所述送料小车(4)与所述出料支架(2)滑动连接，所述卸料组件(7)嵌于所述出料支架(2)的矩形框架结构中，所述限位组件(5)位于所述出料支架(2)的首端。

4.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述刀架(3)，所述液压站(9)与送料小车(4)、限位组件(5)、支撑组件(6)、卸料组件(7)管路连接，所述电控箱(8)与所述送料小车(4)、液压站(9)、刀架(3)、送料小车(4)、限位组件(5)、支撑组件(6)、卸料组件(7)电连接。

5.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述送料小车(4)包括下箱体(4c)、上箱体(4d)，所述上箱体(4d)与所述下箱体(4c)焊接连接，

所述上箱体(4d)内安装有夹取油缸(4e)，所述夹取油缸(4e)的缸轴贯穿所述上箱体(4d)并安装有齿条(4f)，所述齿条(4f)分别与两个齿轮(4g)啮合连接，所述齿轮(4g)与所述下箱体(4c)转动连接，，所述齿轮(4g)的测沿焊接有夹臂(4i)，

所述下箱体(4c)的两侧与所述滑轮(4a)转动连接，所述下箱体(4c)内安装有轴座(4j)，所述轴座(4j)与驱动油缸(4b)的缸轴末端轴销连接。

6.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述送料小车(4)包括入料小车包括入料小车(41)、出料小车(42)，所述入料小车(41)安装于所述入料支架(1)上，所述出料小车(42)安装于所述出料支架(2)上。

7.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，

所述支撑组件(6)包括油缸架(6a)，所述油缸架(6a)的上方安装有V型块(6b)，油缸架(6a)的下方安装有支撑油缸(6c)、导柱(6d)，所述V型块(6b)通过所述支撑油缸(6c)、导柱(6d)与所述油缸架(6a)滑动连接。

8.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述限位组件(5)用于保证碳棒可以精准的升入到刀架(3)中，所述限位组件(5)包括第一油缸座(5a)，所述第一油缸座(5a)的上方安装有滑轮座(5b)，第一油缸座(5a)的下方安装有限位油缸(5c)、导杆(5d)，所述滑轮座(5b)通过所述限位油缸(5c)、导杆(5d)与所述第一油缸座(5a)滑动连接,所述滑轮座(5b)上安装有导轮(5e)。

9.根据权利要求1中所述的碳棒加工设备，其特征在于，所述卸料组件(7)包括卸料板(7a)、卸料油缸(7b)，所述卸料板(7a)的数量为两个，两个所述卸料板(7a)上贯穿有主轴(7c)，所述主轴(7c)的两端与所述出料支架(2)轴承连接，两个所述卸料板(7a)之间连接有副轴(7d)，所述卸料油缸(7b)的缸体与所述主轴(7c)的两端与所述出料支架(2)转动连接，所述卸料油缸(7b)的缸轴末端与所述副轴(7d)转动连接，所述副轴(7d)上套有两个支撑环(7f)，两个所述支撑环(7f)之间连接有支撑杆(7g)，所述卸料板(7a)的末端顶面设有弧形的凹槽(7h)。

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