CN109904995B - 电机定子自动接线机的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提出了电机定子自动接线机的流水线，其特征包括传输装置、剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置、压紧装置和台板；所述传输装置上设有导轨支架、传输导轨、传输电机、传输链条、托盘、顶升机构和升降机构。本发明结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力。

Description

电机定子自动接线机的流水线

【技术领域】

本发明涉及电机定子领域，具体涉及电机定子自动接线机的流水线。

【背景技术】

随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。

小电机主要由定子和转子组成，其中定子要求进行接线处理，接线处理的工序复杂繁琐，需要经过漆包线的剪线、漆包线高频加热、漆包线的刮漆、接线缠绕、焊锡等工序。通常对于这些工序均采用人工的方式进行，首先通过人工使用剪刀对剪线进行修剪，修剪完通过人工拿着定子对接线使用砂轮刮漆，人工刮漆耗时长，修剪完再将引线与接线进行缠绕，使用通过工作人员用手进行缠绕，费时费力并且缠绕效果不好，缠绕完成还需将接线和引线通过绑带绑在定子上，避免散乱，然后在通过剪刀修剪接线和引线的缠绕处，然后工作人员拿着定子对接线和引线进行焊锡，最后还需将绑带减掉。接线完整工序整个过程都是通过工作人员人工完成，操作麻烦，耗时长，效率低，劳动力需求高不能达到大批量生产要求。为此，提出一种电机定子自动接线机的流水线。

【发明内容】

本发明的目的是，为了解决电机定子漆包线接线采用人工作业耗费时间及效率低下而不能够达到大批量的生产要求的问题。

针对以上问题，本发明提出了电机定子自动接线机的流水线，其特征包括传输装置、剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置、压紧装置和台板；所述传输装置上设有导轨支架、传输导轨、传输电机、传输链条、托盘、顶升机构和升降机构；所述传输导轨安装在导轨支架上，所述传输电机安装导轨支架上，所述导轨支架上安装有上下平行的上传输导轨和下传输导轨，所述升降机构安装放置于传输导轨的两端，所述传输链条与传输电机连接配合安装在传输导轨上；所述顶升机构包含感应器、顶升气缸、顶升气缸安装板、定位板、托盘定位杆、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板通过支撑板安装在传输导轨下，所述顶升气缸安装在顶升气缸安装板底部，所述定位板与顶升气缸连接，所述托盘定位杆安装在定位板上；所述感应器安装在传输导轨一侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸；所述托盘上设有塑料定位块，所述塑料定位块上设有线槽，所述托盘底部还设有与托盘定位杆配合的定位孔；所述的升降机构包含升降架、升降气缸、升降台、升降台架、升降伺服电机、传送带、升降传送链条、导向杆、升降齿轮，所述升降架安装升降气缸，升降气缸的顶部连接升降齿轮，所述升降架的顶部也设有升降齿轮，所述升降齿轮连接升降传送链条，所述升降齿轮和升降传送链条啮合，升降传送链条的一端与升降架的顶部固定连接，升降传送链条的另一端与升降台架的顶端固定连接，所述升降台架的下方安装升降台，所述升降台上安装升降伺服电机和传送带，升降伺服电机连接水平布置的传送带，升降架还固定连接了竖直的导向杆，升降台和导向杆滑动连接。

作为优选，所述剪线装置包含箱体、剪线气缸、剪线导轨安装板、剪线滑轨、剪线滑块、剪线滑块安装板、剪线上下移动板、剪线机动刀、剪线机定刀和导向板；所述箱体安装在台板上，所述箱体包含顶板、前板、侧板和后板；所述剪线气缸通过螺栓安装在箱体顶板上；所述剪线导轨安装板安装在箱体内，所述剪线滑轨通过螺栓安装在剪线导轨安装板上，所述剪线滑块安装板上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板通过剪线滑块与剪线滑轨连接；所述剪线上下移动板通过螺栓垂直安装在剪线滑轨安装板上；所述剪线机动刀安装在剪线上下移动板上；所述剪线上下移动板与剪线气缸连接；所述剪刀线定刀通过螺栓安装在箱体前板上；所述导向板固定安装在箱体侧板上。

作为优选，所述高频加热装置包含底板、立板、上移动块、气缸二、上定位块、下移动块、下定位块、气缸三、电机、丝杠、高频加热机、高频加热机移动板、气缸四、移动连接板；所述台板上设有底板滑轨和高频加热机滑轨，所述底板底部设有与底板滑轨相配合的滑块；所述台板上还设有底板限位块，所述立板安装在底板上，所述立板上设有移动导轨，所述上移动块、下移动块上设有与移动导轨配合的上下滑块，所述上移动块、下移动块与上下滑块之间通过螺栓连接，所述立板上还安装有气缸支架，所述气缸二安装在气缸支架上，所述气缸二与上移动块连接；所述上定位块通过螺栓安装在上移动块上，所述上移动块上还安装有定位塑料块；所述下定位块安装在下移动块上，所述下定位块上设有与上定位块配合的定位槽；所述气缸三安装在底板底部，所述气缸三与下移动块连接；所述上移动块、下移动块上还设有缓冲限位块，所述立板上还设有与缓冲限位块对应的缓冲器；所述高频加热机移动板与高频加热机滑轨之间设有移动滑块；所述高频加热机安装在高频加热机定位块上；所述气缸四安装在高频加热机移动板底部，所述气缸四与高频加热机移动板之间通过移动连接板连接；所述台板上安装有感应器；所述台板上还安装有丝杠座底座，所述电机安装在丝杠座底座上，所述丝杠与电机连接；所述丝杠与底板连接。

作为优选，所述刮漆装置包含移动板、刮漆滑块、刮漆电机、减速机、传动机构、安装板、气缸、刮漆电机支架、减速机支架、上砂轮支架、下砂轮支架、上砂轮和下砂轮；所述移动板通过刮漆滑块安装在刮漆导轨上；所述安装板安装在移动板上；所述气缸安装在移动板上；所述刮漆电机通过刮漆电机支架安装在移动板上；所述减速机通过减速机支架安装在移动板上；所述刮漆电机和减速机设有同步带轮；所述刮漆电机与减速机之间通过同步带传动；所述减速机与传动机构之间设有连杆，所述减速机输出轴上设有偏心轴；所述传动机构包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴、下传动轴、连接套、左右移动环和支撑套；所述上传动轴和下传动轴通过支撑套固定安装在安装板上，所述上传动轴和下传动轴上还设有轴承、滚轮筒、拼帽、滚轮驱动套；所述上传动轴和下传动轴一端设有传动齿轮，所述上传动轴和下传动轴另一端均设有同步带轮，所述滚轮驱动套安装在上传动轴和下传动轴上，所述传动齿轮安装在滚轮驱动套上，所述上传动轴的传动齿轮旁还设有同步带轮；所述上传动轴通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒分为上滚轮筒和下滚轮筒，所述连接套和左右移动环安装在滚轮筒外部；所述左右移动环分为左右移动环上和左右移动环下；所述滚轮筒通过拼帽安装在传动轴上；所述滚轮驱动套内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套连接处形状与滚轮驱动套内孔相配合；所述上下夹紧机构包含气缸、气缸连接头、上夹紧拨叉、下夹紧拨叉、上支点杆、下支点杆、推动销和夹紧销；所述上支点杆和下支点杆安装在安装板上，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉安装在上支点杆和下支点杆上，所述下夹紧拨叉一端通过气缸连接头与气缸连接，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉通过推动销连接，所述上夹紧拨叉、下夹紧拨叉通过夹紧销与连接套连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上、左右拨叉下、移动销和左右移动支点座；所述左右拨叉下通过连杆与偏心轴连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过移动销连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上与左右移动环下和左右移动环上连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过螺栓安装在左右移动支点座上，所述左右移动支点座放置在移动板上；所述上砂轮支架和下砂轮支架通过连接套安装在上传动轴和下传动轴上，所述上砂轮支架和下砂轮支架上安装有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴上安装有同步带轮，所述上砂轮和下砂轮对应的安装在砂轮传动轴上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴和下传动轴连接传动；所述台板低下安装有伺服电机、刮漆丝杠安装座和螺母连接座，所述伺服电机上安装有刮漆滚珠丝杠，所述刮漆滚珠丝杠通过刮漆丝杠安装座固定在台板底部，所述刮漆滚珠丝杠与移动板之间通过螺母连接座连接。

作为优选，所述缠绕装置包含连接架、滚珠丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、连接杆、缠绕夹紧气缸、夹子，所述连接架固定连接台板，连接架的上方设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠安装有丝杠座，滚珠丝杠通过丝杠座连接有底座，所述底座设置有连接杆，连接杆的一端连接第二伺服电机，连接杆的另一端和夹子的中间部位铰接，所述夹子通过缠绕夹紧气缸控制开合；所述连接杆的数量大于一个，连接杆的外侧套有齿轮，连接杆之间通过齿轮耦合连接；所述的夹子和缠绕夹紧气缸之间设置有连接块、滑动块、弹簧；所述缠绕夹紧气缸固定连接连接块，连接块滑动连接滑动块，滑动块和连接块之间设置有弹簧。

作为优选，所述焊锡装置包含机械手装置、锡炉和助锡盒；所述机械手装置安装在台板上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱，支撑柱通过螺栓连接台板，支撑柱顶端通过螺栓连接有横梁，所述横梁的内部设置有第一丝杠，所述横梁的端部设置有焊锡伺服电机，所述第一丝杠与第一伺服电机连接，所述第一丝杠设置有丝杠连接座；所述横梁上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座连接第一丝杠，左右移动架的下方设置有上下移动架，上下移动架设置有竖直向下的第二丝杠，上下移动架通过丝杠连接座连接第二丝杠，第二丝杠的顶端连接有焊锡第二伺服电机，上下移动架的底部固定连接有移动气缸，所述移动气缸的顶端设置有焊锡连接块，焊锡连接块上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手，所述爪手上均设置有焊锡夹紧气缸，焊锡夹紧气缸用于控制爪手的开合，所述连接块的下部设置有转动轴，连接块通过转动轴与上下移动架铰接，转动轴的一端固定连接有旋转限位块，上下移动架上设置有阻挡块，机械手装置的下方设置锡炉，锡炉的前侧设置有助锡盒；所述锡炉内部设有加热器；所述横梁上还固定连接有左右导轨，左右导轨滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨，上下导轨滑动连接上下移动架。

作为优选，所述提拉装置包含压紧机构、提拉机构和工作支架；所述工作支架固定安装在台板上，所述压紧机构安装在工作支架上，所述压紧机构包含压紧气缸一、提拉连接块、缓冲弹簧、压紧杆，压紧气缸一固定连接提拉连接块，所述压紧杆穿过提拉连接块并与提拉连接块滑动连接，所述缓冲弹簧套入压紧杆，压紧杆的底端和提拉连接块抵住缓冲弹簧的两端；所述提拉机构包含提拉气缸、提拉滑块、夹紧气缸、提拉夹子，所述提拉气缸安装在台板上，所述工作支架上设有导轨，所述提拉气缸与提拉滑块连接，所述提拉气缸与导轨通过提拉滑块连接，所述提拉滑块在导轨处上下滑动，所述提拉滑块的一侧固定连接夹紧气缸，所述提拉夹子固定安装在夹紧气缸上；所述提拉气缸和导轨倾斜设置。

作为优选，所述压紧装置包含立柱、压紧气缸安装板、压紧气缸二、铜块和压线牛筋；所述立柱安装在台板上，所述立柱上安装有安装板，所述压紧气缸安装板安装在安装板上，所述压紧气缸安装在压紧气缸安装板上；所述压紧气缸二与铜块安装连接，所述铜块上设有安装槽和细缝槽，所述压线牛筋通过螺栓挤压细缝槽安装固定在安装槽内；所述剪线装置、高频加热装置、刮漆装置和缠绕装置前均设有压紧装置。

本发明结构简单，通过设置剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置和传输装置代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中升降机构的结构示意图；

图3是本发明中顶升机构的结构示意图；

图4是本发明中限位块使用示意图；

图5是本发明中传输导轨的结构示意图；

图6是本发明中托盘的结构示意图；

图7是本发明中剪线装置的结构示意图；

图8是本发明中高频加热装置的侧视示意图；

图9是本发明中高频加热装置的结构示意图；

图10是本发明中高频加热装置的主视示意图；

图11是本发明中刮漆装置的侧视示意图；

图12是本发明中刮漆装置的俯视示意图；

图13是本发明中刮漆装置的结构示意图；

图14是本发明中刮漆装置的传动机构剖视示意图；

图15是本发明中焊锡装置的局部结构示意图；

图16是本发明中焊锡装置的局部结构示意图；

图17是本发明中缠绕装置的侧视示意图；

图18是本发明中缠绕装置的俯视示意图；

图19是本发明中提拉装置的结构示意图；。

图例说明：1、传输装置；11、传输导轨；12、托盘；121、塑料定位块；122、线槽；123、定位孔；13、升降机构；14、顶升机构；141、顶升气缸；142、顶升气缸安装板；143、定位板；144、托盘定位杆；15、升降架；16、升降气缸；17、升降台；18、升降台架；19、升降伺服电机；110、传送带；111、导轨支架；112、升降传送链条；113、导向杆；114、升降齿轮；116、传输电机；117、传输链条；118、上传输导轨；119、下传输导轨；131、限位块；132、限位气缸；133、支撑板；2、剪线装置；21、剪线气缸；22、剪线导轨安装板；23、剪线滑轨；24、剪线滑块；25、剪线滑块安装板；26、剪线上下移动板；27、剪线机动刀；28、剪线机定刀；29、导向板；210、箱体；211、顶板；212、侧板；213、前板；214、后板；3、高频加热装置；31、底板；32、立板；33、上移动块；34、气缸二；35、上定位块；36、下移动块；37、下定位块；38、气缸三；39、电机；310、丝杠；311、高频加热机；312、高频加热机移动板；313、气缸四；314、移动连接板；315、底板滑轨；316、高频加热机滑轨；317、滑块；318、底板限位块；319、移动导轨；320、上下滑块；321、气缸支架；322、定位塑料块；323、缓冲器；324、缓冲限位块；325、定位槽；326、移动滑块；327、高频加热机定位块；4、刮漆装置；41、移动板；42、刮漆滑块；43、刮漆电机；44、减速机；45、传动机构；46、安装板；47、气缸；48、刮漆电机支架；49、减速机支架；410、上砂轮支架；411、下砂轮支架；412、上砂轮；413、下砂轮；414、连杆；415、偏心轴；416、上传动轴；417、下传动轴；418、连接套；419、左右移动环；420、支撑套；421、轴承；422、滚轮筒；423、拼帽；424、滚轮驱动套；425、传动齿轮；426、同步带轮；427、上滚轮筒；428、下滚轮筒；429、左右移动环上；430、左右移动环下；432、气缸连接头；433、上夹紧拨叉；434、下夹紧拨叉；435、上支点杆；436、下支点杆；437、推动销；438、夹紧销；439、左右拨叉上；440、左右拨叉下；441、移动销；442、左右移动支点座；443、砂轮传动轴；444、伺服电机；445、刮漆丝杠安装座；446、螺母连接座；447、刮漆滚珠丝杠；5、缠绕装置；51、连接架；52、滚珠丝杠；53、第一伺服电机；54、第二伺服电机；55、连接杆；56、缠绕夹紧气缸；57、夹子；58、丝杠座；59、底座；510、齿轮；511、连接块；512、滑动块；513、弹簧；6、焊锡装置；61、锡炉、62、助锡盒、63、支撑柱；64、横梁；65、第一丝杠；66、焊锡伺服电机；67、丝杠连接座；68、上下移动架；69、焊锡第二伺服电机；610、移动气缸；611、爪手；612、焊锡夹紧气缸；613、焊锡连接块；614、转动轴；615、旋转限位块；616、阻挡块；617、左右导轨；618、上下导轨；7、提拉装置；71、工作支架；72、压紧气缸一；73、提拉连接块；74、缓冲弹簧；75、压紧杆；76、提拉气缸；77、提拉滑块；78、夹紧气缸；79、导轨；710、提拉夹子；8、台板；9、压紧装置；91、压紧气缸二；92、铜块；921、安装槽；922、细缝槽；93、立柱；931、过渡板；932、压紧气缸安装板；94、压线牛筋。

【具体实施方式】

实施例：结合图1-19，本发明提出了电机定子自动接线机的流水线，其特征包括传输装置1、剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4、缠绕装置5、焊锡装置6、提拉装置7、压紧装置9和台板8；所述传输装置1上设有导轨支架111、传输导轨11、传输电机116、传输链条117、托盘12、顶升机构14和升降机构13；所述传输导轨11安装在导轨支架111上，所述传输电机116安装导轨支架111上，所述导轨支架111上安装有上下平行的上传输导轨118和下传输导轨119，所述升降机构13安装放置于传输导轨11的两端，所述传输链条117与传输电机116连接配合安装在传输导轨11上；所述顶升机构14包含感应器、顶升气缸141、顶升气缸安装板142、定位板143、托盘定位杆144、支撑板133和限位块131；所述顶升气缸安装板142通过支撑板133安装在传输导轨11下，所述顶升气缸141安装在顶升气缸安装板142底部，所述定位板143与顶升气缸141连接，所述托盘定位杆144安装在定位板143上；所述感应器安装在传输导轨11一侧，所述限位块131安装在导轨内侧，所述限位块131底部还设有限位块气缸132；所述托盘12上设有塑料定位块121，所述塑料定位块121上设有线槽122，所述托盘12底部还设有与托盘定位杆144配合的定位孔123；所述的升降机构13包含升降架15、升降气缸16、升降台17、升降台架18、升降伺服电机19、传送带110、升降传送链条112、导向杆113、升降齿轮114，所述升降架15安装升降气缸16，升降气缸16的顶部连接升降齿轮114，所述升降架15的顶部也设有升降齿轮114，所述升降齿轮114连接升降传送链条112，所述升降齿轮114和升降传送链条112啮合，升降传送链条112的一端与升降架15的顶部固定连接，升降传送链条112的另一端与升降台架18的顶端固定连接，所述升降台架18的下方安装升降台17，所述升降台17上安装升降伺服电机19和传送带110，升降伺服电机19连接水平布置的传送带110，升降架15还固定连接了竖直的导向杆113，升降台17和导向杆113滑动连接所述剪线装置2包含箱体210、剪线气缸21、剪线导轨安装板22、剪线滑轨23、剪线滑块24、剪线滑块安装板25、剪线上下移动板26、剪线机动刀27、剪线机定刀28和导向板29；所述箱体210安装在台板8上，所述箱体210包含顶板211、前板213、侧板212和后板214；所述剪线气缸21通过螺栓安装在箱体顶板211上；所述剪线导轨安装板22安装在箱体210内，所述剪线滑轨23通过螺栓安装在剪线导轨安装板22上，所述剪线滑块安装板25上安装有剪线滑块24；所述剪线滑块安装板25通过剪线滑块24与剪线滑轨23连接；所述剪线上下移动板26通过螺栓垂直安装在剪线滑块安装板25上；所述剪线机动刀27安装在剪线上下移动板26上；所述剪线上下移动板26与剪线气缸21连接；所述剪刀线定刀28通过螺栓安装在箱体210前板213上；所述导向板29固定安装在箱体210侧板212上；所述高频加热装置3包含底板31、立板32、上移动块33、气缸二34、上定位块35、下移动块36、下定位块37、气缸三38、电机39、丝杠310、高频加热机311、高频加热机移动板312、气缸四313、移动连接板314；所述台板8上设有底板滑轨315和高频加热机滑轨316，所述底板31底部设有与底板滑轨315相配合的滑块317；所述台板8上还设有底板限位块318，所述立板32安装在底板31上，所述立板32上设有移动导轨319，所述上移动块33、下移动块36上设有与移动导轨319配合的上下滑块320，所述上移动块33、下移动块36与上下滑块320之间通过螺栓连接，所述立板32上还安装有气缸支架321，所述气缸二34安装在气缸支架321上，所述气缸二34与上移动块33连接；所述上定位块35通过螺栓安装在上移动块33上，所述上移动块33上还安装有定位塑料块322；所述下定位块37安装在下移动块36上，所述下定位块37上设有与上定位块35配合的定位槽325；所述气缸三38安装在底板31底部，所述气缸三38与下移动块36连接；所述上移动块33、下移动块36上还设有缓冲限位块324，所述立板32上还设有与缓冲限位块324对应的缓冲器323；所述高频加热机移动板312与高频加热机滑轨316之间设有移动滑块326；所述高频加热机311安装在高频加热机定位块327上；所述气缸四313安装在高频加热机移动板312底部，所述气缸四313与高频加热机移动板312之间通过移动连接板314连接；所述台板8上安装有感应器；所述台板8上还安装有丝杠座底座，所述电机39安装在丝杠座底座上，所述丝杠310与电机39连接；所述丝杠310与底板31连接；所述刮漆装置4包含移动板41、刮漆滑块42、刮漆电机43、减速机44、传动机构45、安装板46、气缸47、刮漆电机支架48、减速机支架49、上砂轮支架410、下砂轮支架411、上砂轮412和下砂轮413；所述移动板41通过刮漆滑块42安装在刮漆导轨上；所述安装板46安装在移动板41上；所述气缸47安装在移动板41上；所述刮漆电机43通过刮漆电机支架48安装在移动板41上；所述减速机44通过减速机支架49安装在移动板41上；所述刮漆电机43和减速机44设有同步带轮426；所述刮漆电机43与减速机44之间通过同步带传动；所述减速机44与传动机构45之间设有连杆414，所述减速机44输出轴上设有偏心轴415；所述传动机构45包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴416、下传动轴417、连接套418、左右移动环419和支撑套420；所述上传动轴416和下传动轴417通过支撑套420固定安装在安装板46上，所述上传动轴416和下传动轴417上还设有轴承421、滚轮筒422、拼帽423、滚轮驱动套424；所述上传动轴416和下传动轴417一端设有传动齿轮425，所述上传动轴416和下传动轴417另一端均设有同步带轮426，所述滚轮驱动套424安装在上传动轴416和下传动轴417上，所述传动齿轮425安装在滚轮驱动套424上，所述上传动轴416的传动齿轮425旁还设有同步带轮426；所述上传动轴416通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒422分为上滚轮筒427和下滚轮筒428，所述连接套418和左右移动环419安装在滚轮筒422外部；所述左右移动环419分为左右移动环上429和左右移动环下430；所述滚轮筒422通过拼帽423安装在传动轴上；所述滚轮驱动套424内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套424连接处形状与滚轮驱动套424内孔相配合；所述上下夹紧机构包含气缸47、气缸连接头432、上夹紧拨叉433、下夹紧拨叉434、上支点杆435、下支点杆436、推动销437和夹紧销438；所述上支点杆435和下支点杆436安装在安装板46上，所述上夹紧拨叉433和下夹紧拨叉434安装在上支点杆435和下支点杆436上，所述下夹紧拨叉434一端通过气缸连接头432与气缸47连接，所述上夹紧拨叉433和下夹紧拨叉434通过推动销437连接，所述上夹紧拨叉433、下夹紧拨叉434通过夹紧销438与连接套418连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上439、左右拨叉下440、移动销441和左右移动支点座442；所述左右拨叉下440通过连杆414与偏心轴415连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439通过移动销441连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439与左右移动环下430和左右移动环上429连接，所述左右拨叉下440和左右拨叉上439通过螺栓安装在左右移动支点座442上，所述左右移动支点座442放置在移动板41上；所述上砂轮支架410和下砂轮支架411通过连接套418安装在上传动轴416和下传动轴417上，所述上砂轮支架410和下砂轮支架411上安装有砂轮传动轴443，所述砂轮传动轴443上安装有同步带轮426，所述上砂轮412和下砂轮413对应的安装在砂轮传动轴443上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴416和下传动轴417连接传动；所述台板8低下安装有伺服电机444、刮漆丝杠安装座445和螺母连接座446，所述伺服电机444上安装有刮漆滚珠丝杠447，所述刮漆滚珠丝杠447通过刮漆丝杠安装座445固定在台板8底部，所述刮漆滚珠丝杠447与移动板41之间通过螺母连接座446连接；所述缠绕装置5包含连接架51、滚珠丝杠52、第一伺服电机53、第二伺服电机54、连接杆55、缠绕夹紧气缸56、夹子57，所述连接架51固定连接台板8，连接架51的上方设置有第一伺服电机53，第一伺服电机53连接滚珠丝杠52，滚珠丝杠52安装有丝杠座58，滚珠丝杠52通过丝杠座58连接有底座59，所述底座59设置有连接杆55，连接杆55的一端连接第二伺服电机54，连接杆55的另一端和夹子57的中间部位铰接，所述夹子57通过缠绕夹紧气缸56控制开合；所述连接杆55的数量大于一个，连接杆55的外侧套有齿轮510，连接杆55之间通过齿轮510耦合连接；所述的夹子57和缠绕夹紧气缸56之间设置有连接块511、滑动块512、弹簧513；所述缠绕夹紧气缸56固定连接连接块511，连接块511滑动连接滑动块512，滑动块512和连接块511之间设置有弹簧513；所述焊锡装置6包含机械手装置、锡炉61和助锡盒62；所述机械手装置安装在台板8上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱63，支撑柱63通过螺栓连接台板8，支撑柱63顶端通过螺栓连接有横梁64，所述横梁64的内部设置有第一丝杠65，所述横梁64的端部设置有焊锡伺服电机66，所述第一丝杠65与第一伺服电机53连接，所述第一丝杠65设置有丝杠连接座67；所述横梁64上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座67连接第一丝杠65，左右移动架的下方设置有上下移动架68，上下移动架68设置有竖直向下的第二丝杠，上下移动架68通过丝杠连接座67连接第二丝杠，第二丝杠的顶端连接有焊锡第二伺服电机69，上下移动架68的底部固定连接有移动气缸610，所述移动气缸610的顶端设置有焊锡连接块613，焊锡连接块613上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手611，所述爪手611上均设置有焊锡夹紧气缸612，焊锡夹紧气缸612用于控制爪手611的开合，所述连接块511的下部设置有转动轴614，连接块511通过转动轴614与上下移动架68铰接，转动轴614的一端固定连接有旋转限位块615，上下移动架68上设置有阻挡块616，机械手装置的下方设置锡炉61，锡炉61的前侧设置有助锡盒62；所述锡炉61内部设有加热器；所述横梁64上还固定连接有左右导轨617，左右导轨617滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨618，上下导轨618滑动连接上下移动架68；所述提拉装置7包含压紧机构、提拉机构和工作支架71；所述工作支架71固定安装在台板8上，所述压紧机构安装在工作支架71上，所述压紧机构包含压紧气缸一72、提拉连接块73、缓冲弹簧74、压紧杆75，压紧气缸一72固定连接提拉连接块73，所述压紧杆75穿过提拉连接块73并与提拉连接块73滑动连接，所述缓冲弹簧74套入压紧杆75，压紧杆75的底端和提拉连接块73抵住缓冲弹簧74的两端；所述提拉机构包含提拉气缸76、提拉滑块77、夹紧气缸78、提拉夹子710，所述提拉气缸76安装在台板8上，所述工作支架71上设有导轨79，所述提拉气缸76与提拉滑块77连接，所述提拉气缸76与导轨79通过提拉滑块77连接，所述提拉滑块77在导轨79处上下滑动，所述提拉滑块77的一侧固定连接夹紧气缸78，所述提拉夹子710固定安装在夹紧气缸78上；所述提拉气缸76和导轨79倾斜设置；所述压紧装置9包含立柱93、压紧气缸安装板932、压紧气缸二91、铜块92和压线牛筋94；所述立柱93安装在台板8上，所述立柱93上安装有过渡板931，所述压紧气缸安装板932安装在过渡板931上，所述压紧气缸二91安装在压紧气缸安装板932上；所述压紧气缸二91与铜块92安装连接，所述铜块92上设有安装槽921和细缝槽922，所述压线牛筋94通过螺栓挤压细缝槽922安装固定在安装槽921内；所述剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4和缠绕装置5前均设有压紧装置9。

本发明的工作过程，首先通过将定子放置在托盘12上，是定子上的接线卡在托盘12上塑料定位块121上的线槽122中，然后通过传输电机116带动安装在传输导轨11上的传输链条117运动，通过传输链条117带动托盘12以及托盘12上的定子运动，托盘12随着传输链条117运动至剪线装置2前，感应器感应到托盘12，限位块气缸132带动限位块131顶升，使其拦住托盘12，不让其继续向前运动，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其插入托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸带动压紧块向下运动，使压线牛筋94卡在托盘12上的塑料定位块121上，使接线通过压紧装置9压紧固定，然后通过剪线装置2对定子上的接线进行剪线，剪线完成后顶升气缸141带动定位板143回缩从而带动托盘12下降，使其回到传输链条117上，然后限位块气缸132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序高频加热，托盘12及定子同样在到达高频加热装置3前时，通过限位块气缸132顶升限位块131，使其定位，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其插入托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸带动压紧块向下运动，使压线牛筋94卡在托盘12上的塑料定位块121上，使接线通过压紧装置9压紧固定，然后通过高频加热装置3对接线进行高频加热，加热完成后，压紧气缸带动压紧块上升，顶升气缸141带动定位板143回缩从而带动托盘12下降，使其回到传输链条117上，然后限位块气缸132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，前往下一道工序刮漆；托盘12及定子同样在到达刮漆装置4前时，通过限位块气缸132顶升限位块131，使其定位，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其插入托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸带动压紧块向下运动，使压线牛筋94卡在托盘12上的塑料定位块121上，使接线通过压紧装置9压紧固定，然后通过刮漆装置4对接线进行刮漆，因前道工序高频加热对接线进行加热，在刮漆装置4对接线上绝缘漆去除更为完全，当刮漆装置4对接线完成刮漆后，压紧气缸带动压紧块上升，顶升气缸141带动定位板143回缩从而带动托盘12下降，使其回到传输链条117上，然后限位块气缸132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，然后通过人工在塑料定位块121的线槽122上卡上引线，使引线与接线卡在一起，然后进行下道工序，再次进行剪线，此次是将接线与引线一起修剪，使其长度一致，便于后续焊锡，修剪完成后通过传输链条117传输到焊锡装置6前，通过限位块气缸132顶升限位块131，使其定位，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其插入托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过机械手装置夹起托盘12以及定子，然后带动定子移动，使接线与引线上先浸助锡液，然后在浸锡液，完成后，再次通过机械手装置将托盘12以及定子放回到传输链条117上，顶升气缸141带动定位板143回缩从而带动托盘12下降，使其回到传输链条117上，然后限位块气缸132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，向下一步工序传输；同样，在到达提拉装置7前时，通过限位块气缸132顶升限位块131，使其定位，然后通过顶升气缸141顶升定位板143，从而带动托盘定位杆144顶升，使其插入托盘12底部的定位孔123中，从而顶起托盘12以及定子，使其脱离传输链条117固定在原地，然后通过压紧气缸一72推动压紧杆75，使压紧杆75通过缓冲弹簧74弹性压紧定子，然后通过提拉夹子710夹住接线和引线，通过提拉气缸76推动提拉滑块77从而通过提拉夹子710将接线和引线从塑料定位块121的线槽122上拉出，完成后压紧气缸一72回缩压紧杆75，提拉夹子710松开接线和引线，顶升气缸141带动定位板143回缩从而带动托盘12下降，使其回到传输链条117上，然后限位块气缸132带动限位块131回缩，使托盘12继续随着传输链条117运动，定子接线完成，然后将定子拿到另一条传输线，托盘12继续随着传输链条117运动，运输到传送带110上，升降伺服电机19驱动传送带110转动，将托盘12运输至升降台17的中间部位后，升降伺服电机19停止运转，同时，升降气缸16向上顶升，升降台17拉动升降传送链条112向下运动，通过导向杆113的导向作用，使得升降台17竖直向下移动，直至升降台17移动至下传输导轨119的高度，升降伺服电机19驱动传送带110反向转动，将托盘12运输至下传输导轨119的左端，托盘12通过下传输导轨119上的的传输链条117向右侧移动，升降机构13进行复位；托盘12通过下传输导轨119的传输链条117移动至下传输导轨119的右端，右侧的升降机构13的升降台17与下传输导轨119齐平，托盘12沿着下传输导轨119的传输链条117运送到传送带110上，升降伺服电机19驱动传送带110转动，将托盘12运输至升降台17的中间部位后，升降伺服电机19停止运转，同时，升降气缸16向下退回，升降台17拉动传送链条向上运动，通过导向杆113的导向作用，使得升降台17竖直向上移动，直至升降台17移动至上传输导轨118的高度，升降伺服电机19驱动传送带110反向转动，将托盘12运输至上传输导轨118的左端，即再次开始装定子进行接线工作，形成一个循环流水线。

本发明中剪线装置2工作过程，在压紧装置9将接线压紧固定后，剪线气缸21推动剪线上下移动板26根据剪线导轨做向下运动，从而带动剪线机动刀27向下运动，与剪线机定刀28配合完成剪线工作。

本发明中高频加热装置3工作过程，通过压紧装置9压紧接线后，气缸二34推动上移动块33从而带动上定位块35向下运动，在此同时，气缸三38推动下移动块36带动下定位块37向上运动，直至上定位块35卡入下定位块37的定位槽325中，上定位块35设置的塑料定位块121按压住接线，对接线进行二次定位，在定位完成后，底板31通过电机39带动丝杠310旋转来带动底板31向后运动，向后运动距离通过设置在台板8上的感应器控制，通过上、下定位块37对接线起一个拉直和导向的作用，在此同时，气缸四313推动高频加热机移动板312向前运动，然后通过上、下定位块37将接线拉直向后移动将其对准放入高频加热口进行高频加热加热完成后退回原位。

本发明中刮漆装置4工作过程，通过压紧装置9压紧接线后，通过气缸推动传动机构45中的上下张紧机构，使上、下砂轮通过上、下夹紧拨叉434向中间靠拢直至与接线接触，同时刮漆电机43带动上传动轴416旋转，上传动轴416通过传动齿轮425带动下传动轴417旋转，继而通过上、下传动轴417带动砂轮旋转，使砂轮开始磨漆，刮漆电机43在带动上、下传动轴417旋转的同时还带动减速机44旋转，减速机44通过连杆414带动左右移动机构移动，继而通过左右移动机构带动滚筒轮移动，从而带动砂轮进行左右移动，并且还通过伺服电机444还带动滚珠丝杆旋转从而带动移动板41进行前后运动，使上、下砂轮在磨漆过程中保持旋转的同时还进行前后运动以及左右运动，目的就是为保证将接线上的绝缘漆完全清除，工作完成后，均回复原位，上、下砂轮通过气缸将气缸杆收回带动上下砂轮张开，进入下道工序传送。

刮漆装置4中上下张紧机构工作过程，通过气缸回拉气缸连接头432从而下夹紧拨叉434逆时针转动，下夹紧拨叉434通过夹紧销438带动下滚轮筒428顺时针转动从而带动下砂轮支架411以及下砂轮413向上移动；下夹紧拨叉434又通过推动销437带动上夹紧拨叉433顺时针转动，上夹紧拨叉433通过夹紧销438带动上滚轮筒427逆时针转动从而带动上砂轮支架410以及上砂轮412向下移动；反之，气缸47推动气缸连接头432，下夹紧拨叉434顺时针转动带动下滚轮筒428逆时针转动从而使下砂轮支架411以及下砂轮413向下移动；下夹紧拨叉434通过推动销437带动上夹紧拨叉433逆时针转动从而带动上滚轮筒427顺时针转动继而使上砂轮支架410以及上砂轮412向上移动，张紧机构呈张开状态。

刮漆装置4中左右移动机构工作过程，通过减速机44使偏心轴415转动，偏心轴415通过连杆414带动左右拨叉下440运动，左右拨叉下440通过移动销441带动左右拨叉上439左右运动，左右拨叉上439带动左右移动环上429左右移动，通过上滚轮筒427带动上传动轴416以及上砂轮支架410左右移动；左右拨叉下440带动下滚轮筒428左右移动，下滚轮筒428带动下传动轴417以及下砂轮支架411左右移动，因为上、下传动轴与电机39传动连接的一端上设有滚轮驱动套424，滚轮驱动套424内孔为多边形，而与滚轮驱动套424与上、下传动轴连接处形状与滚轮驱动套424内孔相配合，同步带轮426通过滚轮驱动套424带动传动轴转动，因上、下传动轴与滚轮驱动套424采用棱形配合，因此上、下传动轴在转动的同时不影响上、下传动轴进行左右移动。

本发明中焊锡装置6的使用过程，传输装置1将定子和托盘12运输至机械手装置的前方时，焊锡伺服电机66驱动第一丝杆旋转，使得左右移动架左右移动，移动到定子和托盘12的正上方，第二焊锡伺服电机66驱动第二丝杆旋转，使得上下移动架68上下移动，移动到定子和托盘12处，夹紧气缸78控制爪手611的开合，将定子和托盘12夹住，通过左右移动架和上下移动架68的配合作用，将定子和托盘12夹住移动至助锡盒62的上方，移动气缸610推动连接块使转动轴614转动，从而带动爪手611转动90°，使得位于托盘12线槽122内的接线与引出线浸入助锡盒62，再将定子和托盘12夹住移动至锡炉61的上方，将托盘12线槽122内的接线与引出线浸入锡炉61内，然后将托盘12和定子提起，液锡在常温下凝固，从而实现焊锡，焊锡完成后，将定子和托盘12放置于传输装置1上。

本发明中提拉装置7的使用过程，顶升机构14将托盘12以及定子顶升至脱离传输链条117后，压紧机构上的压紧气缸一72带动压紧杆75向下移动，通过压紧气缸一72推动压紧杆75，使压紧杆75通过缓冲弹簧74弹性压紧定子，缓冲弹簧74能够对定子起到缓冲作用，从而防止定子被压紧杆75压坏，保护了定子；提拉机构的夹紧气缸78驱动提拉夹子710夹住接线，提拉气缸76进行顶升，提拉滑块77带动夹紧气缸78和提拉夹子710沿导轨79方向移动斜向上提拉，使得接线从托盘12的线槽122提拉出来，保证接线不被损害，从而保护接线，接线提拉完成后，压紧气缸驱动提拉夹子710松开；顶升机构14的顶升气缸141回缩，定子和托盘12回到传输装置1上。

本发明所产生的有益效果，通过设置剪线装置2、高频加热装置3、刮漆装置4、缠绕装置5、焊锡装置6、提拉装置7和传输装置1代替人工作业，形成机械自动化的生产，节省时间、增加效率、减少劳动力；通过在托盘12上设置塑料定位块121，在塑料定位块121上设置线槽122，将接线和引线卡在线槽122中，对接线和引线起到一个固定以及限位的作用，在后续对接线以及引线的加工以便于后续加工并且可以保证加工位置准确；通过设置剪线装置2对接线进行修剪，可以使接线的修剪长度相同并且方便简单效率高，然后通过设置高频加热装置3对接线需刮漆部位进行高频加热，以便于后续刮漆更方便，效果更显著，在加热完成后通过刮漆装置4对接线进行刮漆处理，刮漆装置4在刮漆时能左右移动刮漆的同时进行前后刮漆，为了保证绝缘漆去除完全以至于焊锡效果最佳，刮漆完成后通过人工将引线卡在托盘12的塑料定位块121的线槽122中，然后通过缠绕装置5对接线和引线进行缠绕，缠绕完成后再次进行修剪，使接线与引线平齐，便于焊锡；修剪完成后，通过焊锡装置6将接线与引线的缠绕交接处进行焊锡，焊锡完成后通过提拉装置7将接线和引线从托盘12上的线槽122中拔出。通过一系列的机械装置，通过机械自动化操作，代替人工操作，效率高，省时间，减少劳动力，能够完成大批量的生产要求。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.电机定子自动接线机的流水线，其特征包括传输装置、剪线装置、高频加热装置、刮漆装置、缠绕装置、焊锡装置、提拉装置、压紧装置和台板；所述传输装置上设有导轨支架、传输导轨、传输电机、传输链条、托盘、顶升机构和升降机构；所述传输导轨安装在导轨支架上，所述传输电机安装导轨支架上，所述导轨支架上安装有上下平行的上传输导轨和下传输导轨，所述升降机构安装放置于传输导轨的两端，所述传输链条与传输电机连接配合安装在传输导轨上；所述顶升机构包含感应器、顶升气缸、顶升气缸安装板、定位板、托盘定位杆、支撑板和限位块；所述顶升气缸安装板通过支撑板安装在传输导轨下，所述顶升气缸安装在顶升气缸安装板底部，所述定位板与顶升气缸连接，所述托盘定位杆安装在定位板上；所述感应器安装在传输导轨一侧，所述限位块安装在导轨内侧，所述限位块底部还设有限位气缸；所述托盘上设有塑料定位块，所述塑料定位块上设有线槽，所述托盘底部还设有与托盘定位杆配合的定位孔；所述的升降机构包含升降架、升降气缸、升降台、升降台架、升降伺服电机、传送带、升降传送链条、导向杆、升降齿轮，所述升降架安装升降气缸，升降气缸的顶部连接升降齿轮，所述升降架的顶部也设有升降齿轮，所述升降齿轮连接升降传送链条，所述升降齿轮和升降传送链条啮合，升降传送链条的一端与升降架的顶部固定连接，升降传送链条的另一端与升降台架的顶端固定连接，所述升降台架的下方安装升降台，所述升降台上安装升降伺服电机和传送带，升降伺服电机连接水平布置的传送带，升降架还固定连接了竖直的导向杆，升降台和导向杆滑动连接；所述剪线装置包含箱体、剪线气缸、剪线导轨安装板、剪线滑轨、剪线滑块、剪线滑块安装板、剪线上下移动板、剪线机动刀、剪线机定刀和导向板；所述箱体安装在台板上，所述箱体包含顶板、前板、侧板和后板；所述剪线气缸通过螺栓安装在箱体顶板上；所述剪线导轨安装板安装在箱体内，所述剪线滑轨通过螺栓安装在剪线导轨安装板上，所述剪线滑块安装板上安装有剪线滑块；所述剪线滑块安装板通过剪线滑块与剪线滑轨连接；所述剪线上下移动板通过螺栓垂直安装在剪线滑轨安装板上；所述剪线机动刀安装在剪线上下移动板上；所述剪线上下移动板与剪线气缸连接；所述剪线机定刀通过螺栓安装在箱体前板上；所述导向板固定安装在箱体侧板上；所述高频加热装置包含底板、立板、上移动块、气缸二、上定位块、下移动块、下定位块、气缸三、电机、丝杠、高频加热机、高频加热机移动板、气缸四、移动连接板；所述台板上设有底板滑轨和高频加热机滑轨，所述底板底部设有与底板滑轨相配合的滑块；所述台板上还设有底板限位块，所述立板安装在底板上，所述立板上设有移动导轨，所述上移动块、下移动块上设有与移动导轨配合的上下滑块，所述上移动块、下移动块与上下滑块之间通过螺栓连接，所述立板上还安装有气缸支架，所述气缸二安装在气缸支架上，所述气缸二与上移动块连接；所述上定位块通过螺栓安装在上移动块上，所述上移动块上还安装有定位塑料块；所述下定位块安装在下移动块上，所述下定位块上设有与上定位块配合的定位槽；所述气缸三安装在底板底部，所述气缸三与下移动块连接；所述上移动块、下移动块上还设有缓冲限位块，所述立板上还设有与缓冲限位块对应的缓冲器；所述高频加热机移动板与高频加热机滑轨之间设有移动滑块；所述高频加热机安装在高频加热机定位块上；所述气缸四安装在高频加热机移动板底部，所述气缸四与高频加热机移动板之间通过移动连接板连接；所述台板上安装有感应器；所述台板上还安装有丝杠座底座，所述电机安装在丝杠座底座上，所述丝杠与电机连接；所述丝杠与底板连接；所述刮漆装置包含移动板、刮漆滑块、刮漆电机、减速机、传动机构、安装板、气缸、刮漆电机支架、减速机支架、上砂轮支架、下砂轮支架、上砂轮和下砂轮；所述移动板通过刮漆滑块安装在刮漆导轨上；所述安装板安装在移动板上；所述气缸安装在移动板上；所述刮漆电机通过刮漆电机支架安装在移动板上；所述减速机通过减速机支架安装在移动板上；所述刮漆电机和减速机设有同步带轮；所述刮漆电机与减速机之间通过同步带传动；所述减速机与传动机构之间设有连杆，所述减速机输出轴上设有偏心轴；所述传动机构包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴、下传动轴、连接套、左右移动环和支撑套；所述上传动轴和下传动轴通过支撑套固定安装在安装板上，所述上传动轴和下传动轴上还设有轴承、滚轮筒、拼帽、滚轮驱动套；所述上传动轴和下传动轴一端设有传动齿轮，所述上传动轴和下传动轴另一端均设有同步带轮，所述滚轮驱动套安装在上传动轴和下传动轴上，所述传动齿轮安装在滚轮驱动套上，所述上传动轴的传动齿轮旁还设有同步带轮；所述上传动轴通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒分为上滚轮筒和下滚轮筒，所述连接套和左右移动环安装在滚轮筒外部；所述左右移动环分为左右移动环上和左右移动环下；所述滚轮筒通过拼帽安装在传动轴上；所述滚轮驱动套内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套连接处形状与滚轮驱动套内孔相配合；上下夹紧机构包含气缸、气缸连接头、上夹紧拨叉、下夹紧拨叉、上支点杆、下支点杆、推动销和夹紧销；所述上支点杆和下支点杆安装在安装板上，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉安装在上支点杆和下支点杆上，所述下夹紧拨叉一端通过气缸连接头与气缸连接，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉通过推动销连接，所述上夹紧拨叉、下夹紧拨叉通过夹紧销与连接套连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上、左右拨叉下、移动销和左右移动支点座；所述左右拨叉下通过连杆与偏心轴连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过移动销连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上与左右移动环下和左右移动环上连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过螺栓安装在左右移动支点座上，所述左右移动支点座放置在移动板上；所述上砂轮支架和下砂轮支架通过连接套安装在上传动轴和下传动轴上，所述上砂轮支架和下砂轮支架上安装有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴上安装有同步带轮，所述上砂轮和下砂轮对应的安装在砂轮传动轴上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴和下传动轴连接传动；所述台板低下安装有伺服电机、刮漆丝杠安装座和螺母连接座，所述伺服电机上安装有刮漆滚珠丝杠，所述刮漆滚珠丝杠通过刮漆丝杠安装座固定在台板底部，所述刮漆滚珠丝杠与移动板之间通过螺母连接座连接；所述缠绕装置包含连接架、滚珠丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机、连接杆、缠绕夹紧气缸、夹子，所述连接架固定连接台板，连接架的上方设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠安装有丝杠座，滚珠丝杠通过丝杠座连接有底座，所述底座设置有连接杆，连接杆的一端连接第二伺服电机，连接杆的另一端和夹子的中间部位铰接，所述夹子通过夹紧气缸控制开合；所述连接杆的数量大于一个，连接杆的外侧套有齿轮，连接杆之间通过齿轮耦合连接；所述的夹子和缠绕夹紧气缸之间设置有连接块、滑动块、弹簧；所述缠绕夹紧气缸固定连接连接块，连接块滑动连接滑动块，滑动块和连接块之间设置有弹簧；所述焊锡装置包含机械手装置、锡炉和助锡盒；所述机械手装置安装在台板上，所述机械手装置的底部固定连接有支撑柱，支撑柱通过螺栓连接台板，支撑柱顶端通过螺栓连接有横梁，所述横梁的内部设置有第一丝杠，所述横梁的端部设置有焊锡伺服电机，所述第一丝杠与焊锡伺服电机连接，所述第一丝杠设置有丝杠连接座；所述横梁上安装有左右移动架，左右移动架通过丝杠连接座连接第一丝杠，左右移动架的下方设置有上下移动架，上下移动架设置有竖直向下的第二丝杠，上下移动架通过丝杠连接座连接第二丝杠，第二丝杠的顶端连接有焊锡第二伺服电机，上下移动架的底部固定连接有移动气缸，所述移动气缸的顶端设置有焊锡连接块，焊锡连接块上固定连接有一对用于夹紧定子的爪手，所述爪手上均设置有焊锡夹紧气缸，焊锡夹紧气缸用于控制爪手的开合，所述连接块的下部设置有转动轴，连接块通过转动轴与上下移动架铰接，转动轴的一端固定连接有旋转限位块，上下移动架上设置有阻挡块，机械手装置的下方设置锡炉，锡炉的前侧设置有助锡盒；所述锡炉内部设有加热器；所述横梁上还固定连接有左右导轨，左右导轨滑动连接左右移动架，所述左右移动架的侧面固定连接有上下导轨，上下导轨滑动连接上下移动架；所述提拉装置包含压紧机构、提拉机构和工作支架；所述工作支架固定安装在台板上，所述压紧机构安装在工作支架上，所述压紧机构包含压紧气缸一、提拉连接块、缓冲弹簧、压紧杆，压紧气缸一固定连接提拉连接块，所述压紧杆穿过提拉连接块并与提拉连接块滑动连接，所述缓冲弹簧套入压紧杆，压紧杆的底端和提拉连接块抵住缓冲弹簧的两端；所述提拉机构包含提拉气缸、提拉滑块、夹紧气缸、提拉夹子，所述提拉气缸安装在台板上，所述工作支架上设有导轨，所述提拉气缸与提拉滑块连接，所述提拉气缸与导轨通过提拉滑块连接，所述提拉滑块在导轨处上下滑动，所述提拉滑块的一侧固定连接夹紧气缸，所述提拉夹子固定安装在夹紧气缸上；所述提拉气缸和导轨倾斜设置；所述压紧装置包含立柱、压紧气缸安装板、压紧气缸二、铜块和压线牛筋；所述立柱安装在台板上，所述立柱上安装有过渡板，所述压紧气缸安装板安装在过渡板上，所述压紧气缸二安装在压紧气缸安装板上；所述压紧气缸二与铜块安装连接，所述铜块上设有安装槽和细缝槽，所述压线牛筋通过螺栓挤压细缝槽安装固定在安装槽内；所述剪线装置、高频加热装置、刮漆装置和缠绕装置前均设有压紧装置。